CN119511248A 合成孔径声纳的二维相位误差定量分析方法、系统和装置 （海底鹰深海科技股份有限公司）

司合成孔径声纳的二维相位误差定量分析方本发明公开了一种合成孔径声纳的二维相算对应于单个距离目标的基于数值计算方法的算数值计算方法和待评估方法的二维频域系统2S2，根据确定的离散点目标的距离和接收阵元S3，根据确定的离散点目标的距离和接收阵元距离目标的索引，其满足1snsN，c表示声波在水中的传播速度，i表示第i个接收阵元和时频率，表示依据相位驻留原理和数值计算方法得到的第个接收阵元的相位驻留点，其计算公式为其中表示平台移动速计算数值计算方法与待评估方法的二维频域系统函数的相位差的计算公式为：,其中表示待评估方法的二维频域系统函计算相位差的极大值的计算公式为计算相位差的极小值3值处理，处理相位差的极大值、极小值得到相位差的最大值的计算公式为：,其中Bnor(r,)表示取最大值操作后的相位误第一计算单元，用于根据确定的离散点目标的距离和接收阵第二计算单元，用于根据确定的离散点目标的距离和接收阵第三计算单元，用于根据确定的离散点目标的距离和接收阵元的离散点目标的取值为，其中r表示目标距离，下标1,2,…,N表示在测绘带距离目标的索引，其满足1snsN，c表示声波在水中的传播速度，i表示第i个接收阵元和时频率，表示依据相位驻留原理和数值计算方法得到的第个接收阵元的相位驻留点，4其计算公式为其中·表示平台移动速程序指令，所述计算机程序指令在所述处理器中运行时使得所述处理器执行如权利要求15空间分置，使得采用相位驻留原理求解相位驻留点时会面临一个一元八次方程的求解问户根据其装备的实际情况选择成像算法提供了离向测绘带范围内取离散个不同距离的目标，针对每个接收阵元和发射阵元组成的子系6法的二维频域系统函数的相位的计算公式为其中表示第i个接收阵元和发射阵元所组成的子系统索引，其满足1sisM，M表示接收阵元总7其中Bmor(r,,3)表示取最大值操作后的相位误差，表示在极大值Max-value、极小值差转化为接收阵元和距离的函数的处理方式是：针对不同的目标距离"nri和第i+1接收阵为R-lr,r,…r,l，其中r表示目标距离，下标1,2,…,N表示在测绘带内任取的w个不同目法的二维频域系统函数的相位计算公式为其中表示信号中心频率，表示信号历经的双程斜距历8表示第i个接收阵元和发射阵元所组成的子系统索引，其满足1sisM，M表示接收阵元总对每个接收阵元和发射阵元组成的子系统，基于待评估方法的二维频域系统函数的相位，离向瞬时频率相关的四维误差图像转化为仅与收发阵元间距和目标距离相关的二维误差m[0019]图2为第个收发分置m9示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语第个接收阵元接收的回波信号可以表示为。子系统，计算基于数值计算方法的二维频域系统函数的相位，其计算公式为：距离目标的索引，其满足1snsN，c表示声波在水中的传播速度，i表示第i个接收阵元和时频率，表示依据相位驻留原理和数值计算方法得到的第个接收阵元的相位驻留点，其计算公式为其中表示平台移动速。法的二维频域系统函数的相位差，其计算公式为其,其中Max-value表示相位差的极大值，Min-value表示相位其中Bmor(r,,3)表示取最大值操作后的相位误差，表示在极大值Max-value、极小值Bror(r,3)，此时的相位误差Bror(r,3)仅仅是距离和接收阵元索引的函数。距离的最大值220m。考虑这两个目标，针对收发阵元最近情况时候，采用授权公告号为要大量的误差图像才能分析出影响相位误差的重要参数。根据本发明的所述二维相位误差量分析方法可以将传统四维相位误差转化为二维相位误差，使得仿真的相位误差仅仅依赖于收发阵元间距与目标距离，仅仅依据一幅如图5所示的图像便能充分评估成像方法的误[0039]通过上述这样的步骤，本发明的所述二维相位误差定量分析方法采用取绝对值、[0040]在本发明的所述二维相位误差定量分析方法的一个具体示例中，在所述步骤S1[0041]在本发明的所述二维相位误差定量分析方法的一个具体示例中，在所述步骤S2距离目标的索引，其满足1snsN，c表示声波在水中的传播速度，i表示第i个接收阵元和时频率，表示依据相位驻留原理和数值计算方法得到的第个接收阵元的相位驻留点，其计算公式为其中·表示平台移动速[0042]在本发明的所述二维相位误差定量分析方法的一个具体示例中，在所述步骤S3中，计算数值计算方法与待评估方法的二维频域系统函数的相位差的计算公式为：,其中表示待评估方法的二维频域系统函[0043]在本发明的所述二维相位误差定量分析方法的一个具体示例中，在所述步骤S4值的计算公式为其中Max-value表示相位差的极大值，值处理，处理相位差的极大值、极小值得到相位差的最大值的计算公式为：,其中Bnor(r,)表示取最大值操作后的相位误[0044]在本发明的所述二维相位误差定量分析方法的一个具体示例中，在所述步骤S5第三计算单元740以及一第四计算单元750。本发明的所述二维相位误差定量分析系统700[0046]所述设置单元710用于在距离向上的测绘带范围内设置多个不同距离的离散点目二计算单元730用于根据确定的离散点目标的距离和接收阵元，针对每个接收阵元和发射评估方法的二维频域系统函数的相位差；所述第三计算单元740用于根据确定的离散点目[0047]所述设置单元710设置的离散点目标的取值为R-lr,r,…r,l，其中r表示目标距[0048]所述第一计算单元720计算基于数值计算方法的二维频域系统函数的相位计算公距离目标的索引，其满足1snsN，c表示声波在水中的传播速度，i表示第i个接收阵元和时频率，表示依据相位驻留原理和数值计算方法得到的第个接收阵元的相位驻留点，其计算公式为其中·表示平台移动速[0049]所述第二计算单元730计算数值计算方法与待评估方法的二维频域系统函数的相位差的计算公式为其中表示待评估方法其中Bmor(r,,3)表示取最大值操作后的相位误差，表示在极大值Max-value、极小值Bnor(r,it1)述计算装置800包括一存储器810和耦合到所述存储器810的一处理器820，所述存储器810用于存储计算机程序指令，所述计算机程序指令在所述处理器820中运行时使得所述处理器820执行二维相位误差定量分析方法，其中所述二维相位误差定量分析方法包括如下步易失性存储器和/或非易失性存储器。所述易失性存储器例如可以包括随机存取存储器(RAM)和/或高速缓冲存储器(cache)等。所述非易失性存储器例如可以包括只读存储器所述处理器820可以