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文档简介
号越鸿都会广场自编号7-1栋商业办一种基于无人机的自动安防巡检方法及系统于无人机的自动安防巡检方法及系统,方法包设置无人机巡检区域,并对待巡检区域进行遍固定摄像头无法监控的区域以最高效的方式进行巡检,提高安防区域内的安全性以及巡检效2获取无人机摄像数据,基于无人机摄像数据构建无人机巡检区域将巡检路线发送至无人机,获取实时无人机巡检图像,根行为识别。获取历史巡检数据,确定巡检风险行为高发区域,根据区域坐识别无人机巡检图像中的风险行为,根据风险行为出现图像帧待巡检区域构建模块,用于获取安防区域数据和固定摄像头数据,根巡检路线规划模块,用于获取无人机摄像数据,基于无人机摄像数获取历史巡检数据,确定巡检风险行为高发区域,根据区域坐识别无人机巡检图像中的风险行为,根据风险行为出现图像帧所述处理器用于根据所述程序代码中的指令执行权利要求1_3任一项所述的一种基于8.一种计算机可读存储介质,其特征在于,3风险行为识别。对应的无人机巡检区域必经点,在构建最佳巡检路线时适应性增加对应的必经点经过次4对应的无人机巡检区域必经点,在构建最佳巡检路线时适应性增加对应的必经点经过次所述处理器用于根据所述程序代码中的指令执行本发明第一方面任一项所述的56进行风险行为识别。[0022]以上为本申请提供的一种基于无人机的自动安防巡检方法的第一个实施例的详[0023]本实施例中,进一步的提供了一种基于无人机的自动安防巡检方法,前述步骤的逻辑使得高发区域必经点连续通过,影响对风险行为高发区域提高巡检监控强度的效[0026]以上为本申请提供的第一方面的一种基于无人机的自动安防巡检方法的详细说7对应的无人机巡检区域必经点,在构建最佳巡检路线时适应性增加对应的必经点经过次程序代码中的指令执行上述一种基于无人机的自8[0036]所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM,Read_Only
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