CN119512200A 一种基于飞行气动稳定性的无人机姿态控制方法及系统 （西安航晨机电科技股份有限公司）

产业基地神舟六路333号君康城市科一种基于飞行气动稳定性的无人机姿态控气动稳定性的无人机姿态控制方法及系统，包2采集系统姿态角度，设置理想姿态角度，基于系统姿态角度及理想基于所述飞行控制模型及姿态角度误差设置比例参数、积分参数设置采集时间，基于采集时间实时采集飞行风速及飞行迎角，设置气基于所述滤波等级及预设的姿态采集单元采集系统姿态角度，3[0,+-)"/s时，确认系统飞行当加速度变化范围为[0.2,+-)m/s当基于所述加速度变化范围及角速度变化范围判断系统飞行状态不处于平稳飞行状基于所述平稳飞行状态、快速转弯状态、加速飞行状态及飞行,f指特征姿态函数，t,根据所述系统飞行状态设置通道权重，设置飞行时间及控制通4,获取所有控制通道的加速度变化率及角速度变化率，设置加速,,,5,,,,,基于所述调整比例参数、调整积分参数及调整微分参数对所述比67[0002]随着无人机技术的不断发展，飞行控制系统已成为现代[0005]为实现上述目的，本发明提供的一种基于飞行气动稳定性的无人机姿态控制方8当基于所述加速度变化范围及角速度变化范围判断系统飞行状态不处于平稳飞9,f指特征姿态函,,,,,,,,,,[0014]为实现上述目的，本发明还提供一种基于飞行气动稳定性的无人机姿态控制系力矩扰动计算模块，用于基于所述飞行控制模型及姿态角度误差设置比例参数、[0018]图1为本发明一实施例提供的基于飞行气动稳定性的无人机姿态控制方法的流程图2为本发明一实施例提供的基于飞行气动稳定性的无人机姿态控制系统的功能图3为本发明一实施例提供的实现所述基于飞行气动稳定性的无人机姿态控制方稳定性的无人机姿态控制方法可以由安装在终端设备或服务端设备的软件或硬件来执行，[0023]参照图1所示，为本发明一实施例提供的基于飞行气动稳定性的无人机姿态控制过程中的数据对无人机进行控制的模型，飞行控制器指对无人机的姿态进行控制的单元，迎角及气体扰动对比例参数进行调整后得到的参数，飞行风速指无人机周围气流的速度，加速度变化的范围，快速转弯状态指无人机的加速度变化范围变化范围处于[10,+-)"/s时的状态，加速飞行状态指无人机的加速度变化范围处于当基于所述加速度变化范围及角速度变化范围判断系统飞行状态不处于平稳飞,f指特征姿态函,,[0036]可解释的，通道权重指用于动态调整无人机不同控制通道的姿态控制信号的参,,,,,,,,,[0055]如图2所示，是本发明一实施例提供的基于飞行气动稳定性的无人机姿态控制系[0056]本发明所述基于飞行气动稳定性的无人机姿态控制系统100可以安装于电子设备所述力矩扰动计算模块102，用于基于所述飞行控制模型及姿态角度误差设置比[0058]详细地，本发明实施例中所述基于飞行气动稳定性的无人机姿态控制系统100中的所述各模块在使用时采用与上述的图1中所述的基于飞行气动稳定性的无人机姿态控制[0059]如图3所示，是本发明一实施例提供的实现基于飞行气动稳定性的无人机姿态控称PCI）总线或扩展工业标准结构（extendedindustrystandardarchitecture，简称现所述存储器11以及至少一个处理器10等[0065]例如，尽管未示出，所述电子设备1还可以包括给各个部件供电的电源（比如电称为显示屏或显示单元，用于显示在电子设备1中处理的信息以及用于显示可视化的用户界面。[0068]所述电子设备1中的所述存储器11存储的基于飞行气动稳定性的无人机姿态控制[0071]本发明还提供一种计算机