2026年无人机驾驶员执照考试通信原理与导航系统章节过关习题及答案

2026年无人机驾驶员执照考试通信原理与导航系统章节过关习题及答案第1页共1页2026年无人机驾驶员执照考试通信原理与导航系统章节过关习题及答案一、单项选择题（共10小题，每题2分）（每小题只有一个选项符合题意，请把正确选项的字母填在题后括号内）1.无人机驾驶员在执行电力巡检任务前，必须重点检查以下哪个系统的稳定性？A.飞控系统B.通信系统C.导航系统D.电源系统参考答案：A2.无人机驾驶员在执行环境监测任务时，通常需要搭载哪种传感器来探测大气中的污染物浓度？A.红外热成像传感器B.激光雷达C.气象雷达D.光谱分析仪参考答案：D3.无人机在执行电力巡检任务时，通常需要搭载哪种设备来检测输电线的温度？A.磁力计B.电流互感器C.红外测温仪D.电压表参考答案：C4.无人机驾驶员在执行飞行任务前，必须检查以下哪个设备的校准状态？A.GPS接收机B.惯性测量单元C.飞行控制计算机D.电池电压参考答案：B5.无人机仪表盘上的空速表主要用于测量什么速度？A.真空速B.表速C.地速D.角速度参考答案：B6.无人机飞控系统中的IMU（惯性测量单元）主要用于测量无人机的什么参数？A.位置信息B.速度信息C.角度信息D.高度信息参考答案：C7.在无人机电池维护过程中，以下哪项操作是不正确的？A.定期检查电池外观B.使用专用充电器充电C.长时间将电池存放在高温环境中D.定期校准电池电压参考答案：C8.无人机仪表盘上的气压高度计主要用于测量飞机的什么高度？A.真高B.绝对高度C.相对高度D.大气压力参考答案：B9.比较无人机在执行环境监测任务和城市航拍任务时的主要区别，请从传感器类型和数据处理能力两个角度进行分析。A.环境监测任务需要更高分辨率的相机B.城市航拍任务需要更强的数据处理能力C.环境监测任务需要更长的续航时间D.城市航拍任务需要更稳定的飞行平台参考答案：B10.无人机驾驶员执照考试中，无人机驾驶员必须具备哪些基本素质？请从空间感知能力和应急处理能力两个角度进行分析。A.空间感知能力B.应急处理能力C.航线规划能力D.通信联络能力参考答案：A二、填空题（共10小题，每题2分）（请把正确答案直接填写在题中横线上，填写不完整的不得分）1.无人机驾驶员在执行测绘任务前，必须检查无人机的______是否完好。参考答案：GPS2.无人机驾驶员在执行环境监测任务时，通常需要搭载______和______传感器。参考答案：温度、湿度3.无人机驾驶员在执行电力巡检任务前，必须检查无人机的______系统是否正常工作。参考答案：电源4.无人机仪表盘上的空速表主要用于测量飞机的______，即相对地面运动的速度。参考答案：地速5.无人机驾驶员在执行飞行任务时，必须严格遵守______，不得擅自改变飞行计划。参考答案：空域管理规定6.无人机飞控系统中的IMU主要用于测量______和______。参考答案：加速度、角速度7.无人机仪表盘上的气压高度计主要用于测量飞机的______。参考答案：气压高度8.在无人机电池维护过程中，应确保电池存放环境温度在______之间。参考答案：-10℃至40℃9.无人机驾驶员在执行飞行任务前，必须检查电池的______和______。参考答案：电量、电压10.无人机驾驶员在执行城市航拍任务前，应重点检查摄像头的______和______。参考答案：分辨率、变焦倍数三、判断题（共10小题，每题2分）（正确的打“√”，错误的打“×”，把判断符号填在题后括号内）1.无人机驾驶员在执行电力巡检任务前，必须重点检查以下哪个系统的稳定性？√参考答案：√2.无人机在执行电力巡检任务时，通常需要搭载红外热成像设备来检测输电线的温度异常。√参考答案：√3.无人机驾驶员在执行飞行任务前，必须检查以下哪个设备的校准状态？√参考答案：√4.无人机仪表盘上的空速表主要用于测量飞机的真空速，即相对地面的速度。×参考答案：×5.无人机飞控系统中的IMU（惯性测量单元）主要用于测量无人机的加速度和角速度。√参考答案：√6.在无人机电池维护过程中，以下哪项操作是不正确的？A.定期检查电池外观是否完好。×参考答案：×7.无人机仪表盘上的气压高度计主要用于测量飞机的绝对高度。√参考答案：√8.比较无人机在执行环境监测任务和城市航拍任务时的主要区别，请从传感器类型和数据处理方式两方面进行说明。×参考答案：×9.无人机驾驶员执照考试中，无人机驾驶员必须具备哪些基本素质？请列举至少三项。×参考答案：×10.无人机驾驶员在执行测绘任务前，必须检查无人机的GPS信号接收是否稳定。√参考答案：√四、简答题（共8小题，每题2分）（请分点作答，语言简明、要点齐全，写在对应题目下方的横线上）1.简述无人机驾驶员在执行测绘任务前，需要检查哪些关键设备以确保任务顺利进行。参考答案：①检查无人机GPS信号接收是否稳定；②确认相机、IMU等关键传感器的校准状态；③核实电池电量及连接情况；④检查遥控器与无人机通信是否正常；⑤确认任务规划文件是否正确加载。2.说明无人机仪表盘上的空速表主要用于测量什么速度，并解释其工作原理。参考答案：①空速表主要用于测量飞机的真空速，即相对地面的飞行速度；②其工作原理基于空气动力学，通过测量飞机头部和机翼前缘的静压差来计算风速，进而推算真空速。3.分析无人机驾驶员在执行环境监测任务时，通常需要搭载哪些类型的传感器。参考答案：①可见光相机，用于获取高分辨率图像和视频；②红外热成像仪，用于探测物体温度分布；③多光谱/高光谱传感器，用于分析地表物质成分；④激光雷达（LiDAR），用于获取高精度三维点云数据。4.解释无人机仪表盘上的气压高度计主要用于测量什么高度，并说明其影响因素。参考答案：①气压高度计主要用于测量飞机的绝对高度，即相对于海平面的垂直距离；②其测量依据是大气压力随海拔升高而降低的物理规律，通过测量当前大气压并与标准大气压模型对比来计算高度；③影响因素包括天气状况（如温度、湿度）、地理位置（海拔基准不同）和飞行速度（动态气压变化）。5.列举无人机飞控系统中的IMU（惯性测量单元）主要用于测量哪些物理量。参考答案：①加速度计，用于测量无人机沿三轴的线性加速度；②陀螺仪，用于测量无人机绕三轴的角速度；③磁力计，用于测量地磁场方向，辅助姿态解算。6.比较无人机在执行环境监测任务和城市航拍任务时的主要区别，请从传感器类型、数据处理方式、任务目标等方面进行分析。参考答案：①传感器类型：环境监测侧重多光谱/高光谱/红外传感器，城市航拍侧重可见光相机/云台稳定性；②数据处理方式：环境监测需进行光谱分析/热力图生成，城市航拍需进行图像拼接/三维建模；③任务目标：环境监测旨在获取污染分布/资源状况，城市航拍旨在获取地理信息/城市规划数据。7.无人机驾驶员执照考试中，无人机驾驶员必须具备哪些基本素质？参考答案：①熟悉无人机操作规程和应急处理方法；②具备良好的空间感知能力和飞行判断力；③遵守空域管理规定和飞行安全规范；④具备一定的气象观测和风险识别能力；⑤保持冷静沉着的心态，能应对突发情况。8.在无人机电池维护过程中，以下哪项操作是不正确的？请说明原因。参考答案：将电池长时间存放在高温环境中是不正确的操作。高温会加速电池内部化学物质老化，降低电池容量和寿命，甚至可能引发安全隐患。正确做法是存放在阴凉干燥处，温度应控制在15-25℃范围内。9.某无人机驾驶员在执行电力巡检任务前，发现无人机电池电量显示为30%，但根据经验判断电池实际可用容量可能低于标称值。此时，该驾驶员应采取哪些措施来确保飞行安全？请结合通信原理与导航系统知识进行分析。参考答案：①检查无人机GPS信号接收是否稳定；②确认相机、IMU等关键传感器的校准状态；③核实电池电量及连接情况；④检查遥控器与无人机通信是否正常；⑤确认任务规划文件是否正确加载。10.在无人机执行城市航拍任务时，由于通信距离限制，遥控器信号在建筑物遮挡下出现不稳定现象。为提高通信可靠性，无人机应配备哪些通信设备或采用哪些通信技术？请说明其工作原理及适用场景。参考答案：①空速表主要用于测量飞机的真空速，即相对地面的飞行速度；②其工作原理基于空气动力学，通过测量飞机头部和机翼前缘的静压差来计算风速，进而推算真空速。11.某无人机在执行导航系统测试任务时，GPS信号接收出现异常，导致定位精度下降。为排查故障，无人机驾驶员应检查哪些相关设备或参数？请结合导航系统知识进行分析。参考答案：①可见光相机，用于获取高分辨率图像和视频；②红外热成像仪，用于探测物体温度分布；③多光谱/高光谱传感器，用于分析地表物质成分；④激光雷达（LiDAR），用于获取高精度三维点云数据。12.在无人机执行测绘任务前，驾驶员发现惯性测量单元（IMU）存在轻微漂移现象。为减小测量误差，应采取哪些措施？请说明IMU的工作原理及其在测绘任务中的作用。参考答案：①气压高度计主要用于测量飞机的绝对高度，即相对于海平面的垂直距离；②其测量依据是大气压力随海拔升高而降低的物理规律，通过测量当前大气压并与标准大气压模型对比来计算高度；③影响因素包括天气状况（如温度、湿度）、地理位置（海拔基准不同）和飞行速度（动态气压变化）。13.某无人机在执行环境监测任务时，需要搭载紫外成像设备来检测特定气体。为确保设备正常工作，无人机驾驶员应检查哪些相关设备或参数？请结合通信原理与导航系统知识进行分析。参考答案：①加速度计，用于测量无人机沿三轴的线性加速度；②陀螺仪，用于测量无人机绕三轴的角速度；③磁力计，用于测量地磁场方向，辅助姿态解算。14.在无人机执行电力巡检任务时，由于输电线存在发热现象，需要使用红外热成像设备进行检测。为提高检测精度，无人机应如何调整飞行参数？请说明红外热成像设备的工作原理及其在电力巡检中的应用。参考答案：①传感器类型：环境监测侧重多光谱/高光谱/红外传感器，城市航拍侧重可见光相机/云台稳定性；②数据处理方式：环境监测需进行光谱分析/热力图生成，城市航拍需进行图像拼接/三维建模；③任务目标：环境监测旨在获取污染分布/资源状况，城市航拍旨在获取地理信息/城市规划数据。15.某无人机在执行导航系统测试任务时，发现气压高度计读数与实际高度存在较大误差。为排查故障，无人机驾驶员应检查哪些相关设备或参数？请结合导航系统知识进行分析。参考答案：①熟悉无人机操作规程和应急处理方法；②具备良好的空间感知能力和飞行判断力；③遵守空域管理规定和飞行安全规范；④具备一定的气象观测和风险识别能力；⑤保持冷静沉着的心态，能应对突发情况。16.在无人机执行城市航拍任务前，驾驶员发现遥控器存在信号干扰现象。为提高通信可靠性，无人机应配备哪些通信设备或采用哪些通信技术？请说明其工作原理及适用场景。参考答案：将电池长时间存放在高温环境中是不正确的操作。高温会加速电池内部化学物质老化，降低电池容量和寿命，甚至可能引发安全隐患。正确做法是存放在阴凉干燥处，温度应控制在15-25℃范围内。标准答案与解析一、单项选择题1.参考答案：A解析：本题考查无人机飞控系统的稳定性。无人机飞控系统是无人机的核心系统，负责控制无人机的飞行姿态和轨迹。在执行电力巡检任务前，必须重点检查飞控系统的稳定性，以确保无人机能够安全、稳定地执行任务。通信系统、导航系统和电源系统虽然也是无人机的重要系统，但它们在电力巡检任务中的重要性不如飞控系统。2.参考答案：D解析：本题考查无人机环境监测任务中使用的传感器类型。光谱分析仪是一种能够测量物质成分和浓度的仪器，可以用于探测大气中的污染物浓度。红外热成像传感器主要用于测量物体的温度，激光雷达主要用于测量距离和速度，气象雷达主要用于测量气象参数，这些传感器在环境监测任务中的应用场景与探测大气中的污染物浓度不完全相符。3.参考答案：C解析：本题考查无人机电力巡检任务中使用的设备类型。红外测温仪是一种能够测量物体表面温度的仪器，可以用于检测输电线的温度。磁力计主要用于测量地磁场，电流互感器主要用于测量电流，电压表主要用于测量电压，这些设备在电力巡检任务中的应用场景与检测输电线的温度不完全相符。4.参考答案：B解析：本题考查无人机飞控系统中的IMU的校准状态。IMU（惯性测量单元）是无人机飞控系统的重要组成部分，用于测量无人机的角速度和加速度。在执行飞行任务前，必须检查IMU的校准状态，以确保无人机能够准确地进行姿态控制和导航。GPS接收机、飞行控制计算机和电池电压虽然也是无人机的重要设备，但它们在飞控系统中的重要性不如IMU。5.参考答案：B解析：本题考查无人机仪表盘上的空速表的测量对象。空速表主要用于测量无人机的表速，即飞机相对于空气的速度。真空速是指飞机相对于绝对真空中的速度，地速是指飞机相对于地面的速度，角速度是指飞机旋转的速度，这些速度与空速表的测量对象不完全相符。6.参考答案：C解析：本题考查无人机飞控系统中的IMU的主要功能。IMU（惯性测量单元）是无人机飞控系统的重要组成部分，用于测量无人机的角速度和加速度。位置信息、速度信息和高度信息虽然也是无人机的重要参数，但它们不是IMU的主要测量对象。IMU通过测量角速度和加速度，可以计算出无人机的姿态和轨迹。7.参考答案：C解析：本题考查无人机电池维护过程中的正确操作。定期检查电池外观、使用专用充电器充电和定期校准电池电压都是无人机电池维护的正确操作。长时间将电池存放在高温环境中是不正确的操作，因为高温会加速电池老化，降低电池寿命。8.参考答案：B解析：本题考查无人机仪表盘上的气压高度计的测量对象。气压高度计主要用于测量飞机的绝对高度，即飞机相对于海平面的高度。真高是指飞机相对于地球表面的实际高度，相对高度是指飞机相对于某个参考点的高度，大气压力是指大气柱的压强，这些高度与气压高度计的测量对象不完全相符。9.参考答案：B解析：本题考查无人机在执行环境监测任务和城市航拍任务时的主要区别。环境监测任务通常需要更高分辨率的相机，以便能够清晰地拍摄到环境中的细节。城市航拍任务通常需要更强的数据处理能力，以便能够处理大量的图像和视频数据，并进行三维重建等操作。续航时间、飞行平台稳定性等虽然也是无人机的重要参数，但它们不是环境监测任务和城市航拍任务的主要区别。10.参考答案：A解析：本题考查无人机驾驶员执照考试中无人机驾驶员必须具备的基本素质。空间感知能力是指无人机驾驶员对空间环境的理解和感知能力，应急处理能力是指无人机驾驶员在遇到突发事件时能够迅速、正确地处理问题的能力。航线规划能力、通信联络能力等虽然也是无人机驾驶员的重要素质，但它们不是无人机驾驶员执照考试中必须具备的基本素质。二、填空题1.参考答案：GPS解析：本题考查无人机定位系统。无人机驾驶员在执行测绘任务前，必须检查无人机的GPS系统是否完好，因为GPS是无人机定位和测绘的主要依据。2.参考答案：温度、湿度解析：本题考查无人机传感器应用。无人机驾驶员在执行环境监测任务时，通常需要搭载温度和湿度传感器，以监测环境参数。3.参考答案：电源解析：本题考查无人机系统检查。无人机驾驶员在执行电力巡检任务前，必须检查无人机的电源系统是否正常工作，以确保飞行安全。4.参考答案：地速解析：本题考查无人机仪表盘功能。无人机仪表盘上的空速表主要用于测量飞机的地速，即相对地面运动的速度。5.参考答案：空域管理规定解析：本题考查无人机飞行规则。无人机驾驶员在执行飞行任务时，必须严格遵守空域管理规定，不得擅自改变飞行计划。6.参考答案：加速度、角速度解析：本题考查无人机飞控系统。无人机飞控系统中的IMU主要用于测量加速度和角速度，以维持无人机的稳定飞行。7.参考答案：气压高度解析：本题考查无人机仪表盘功能。无人机仪表盘上的气压高度计主要用于测量飞机的气压高度。8.参考答案：-10℃至40℃解析：本题考查无人机电池维护。在无人机电池维护过程中，应确保电池存放环境温度在-10℃至40℃之间，以延长电池寿命。9.参考答案：电量、电压解析：本题考查无人机电池检查。无人机驾驶员在执行飞行任务前，必须检查电池的电量和电压，以确保飞行安全。10.参考答案：分辨率、变焦倍数解析：本题考查无人机摄像头检查。无人机驾驶员在执行城市航拍任务前，应重点检查摄像头的分辨率和变焦倍数，以确保拍摄质量。三、判断题1.参考答案：√解析：本题考查无人机驾驶员在执行电力巡检任务前的准备工作。根据教材内容，无人机驾驶员在执行电力巡检任务前，必须重点检查动力系统的稳定性，以确保飞行安全。题干表述正确。2.参考答案：√解析：本题考查无人机在执行电力巡检任务时所需的设备。根据教材内容，无人机在执行电力巡检任务时，通常需要搭载红外热成像设备来检测输电线的温度异常，以便及时发现故障。题干表述正确。3.参考答案：√解析：本题考查无人机驾驶员在执行飞行任务前的准备工作。根据教材内容，无人机驾驶员在执行飞行任务前，必须检查以下设备的校准状态，以确保飞行精度和安全。题干表述正确。4.参考答案：×解析：本题考查无人机仪表盘上的空速表的功能。根据教材内容，无人机仪表盘上的空速表主要用于测量飞机的真空速，即相对于空气的速度，而不是相对地面的速度。题干表述错误。5.参考答案：√解析：本题考查无人机飞控系统中的IMU的功能。根据教材内容，无人机飞控系统中的IMU（惯性测量单元）主要用于测量无人机的加速度和角速度，以便进行姿态控制和导航。题干表述正确。6.参考答案：×解析：本题考查无人机电池维护过程中的正确操作。根据教材内容，无人机电池维护过程中，以下操作都是正确的：定期检查电池外观是否完好。题干表述错误。7.参考答案：√解析：本题考查无人机仪表盘上的气压高度计的功能。根据教材内容，无人机仪表盘上的气压高度计主要用于测量飞机的绝对高度，即相对于海平面的高度。题干表述正确。8.参考答案：×解析：本题考查无人机在执行环境监测任务和城市航拍任务时的主要区别。根据教材内容，无人机在执行环境监测任务和城市航拍任务时的主要区别不仅在于传感器类型和数据处理方式，还包括飞行高度、航线规划、数据采集方式等多个方面。题干表述错误。9.参考答案：×解析：本题考查无人机驾驶员执照考试中，无人机驾驶员必须具备的基本素质。根据教材内容，无人机驾驶员执照考试中，无人机驾驶员必须具备的基本素质包括但不限于：熟练操作无人机的能力、良好的空间感知能力、严格遵守飞行规则、具备应急处理能力等。题干表述错误。10.参考答案：√解析：本题考查无人机驾驶员在执行测绘任务前的准备工作。根据教材内容，无人机驾驶员在执行测绘任务前，必须检查无人机的GPS信号接收是否稳定，以确保测绘数据的准确性。题干表述正确。四、简答题1.参考答案：①检查无人机GPS信号接收是否稳定；②确认相机、IMU等关键传感器的校准状态；③核实电池电量及连接情况；④检查遥控器与无人机通信是否正常；⑤确认任务规划文件是否正确加载。解析：本题考查无人机测绘任务前的设备检查要点。无人机测绘任务对设备精度和稳定性要求高，需重点检查GPS信号、传感器校准、电池和通信系统等关键设备，确保数据采集质量。解析中列出了5个关键检查点，覆盖了定位、传感、能源和通信等核心要素，符合测绘任务的实际需求。2.参考答案：①空速表主要用于测量飞机的真空速，即相对地面的飞行速度；②其工作原理基于空气动力学，通过测量飞机头部和机翼前缘的静压差来计算风速，进而推算真空速。解析：本题考查无人机空速表的功能和工作原理。空速表是飞行仪表的重要组成部分，用于测量飞机相对空气的运动速度。解析中明确了其测量对象（真空速）并解释了基于静压差的工作原理，符合航空原理教材中的相关知识点。3.参考答案：①可见光相机，用于获取高分辨率图像和视频；②红外热成像仪，用于探测物体温度分布；③多光谱/高光谱传感器，用于分析地表物质成分；④激光雷达（LiDAR），用于获取高精度三维点云数据。解析：本题考查环境监测任务中的传感器类型。环境监测任务需根据监测目标选择合适的传感器，如可见光相机用于常规观测，红外热成像仪用于热力异常检测，多光谱/高光谱传感器用于植被和水质分析，LiDAR用于地形测绘。解析涵盖了多种典型传感器及其应用场景。4.参考答案：①气压高度计主要用于测量飞机的绝对高度，即相对于海平面的垂直距离；②其测量依据是大气压力随海拔升高而降低的物理规律，通过测量当前大气压并与标准大气压模型对比来计算高度；③影响因素包括天气状况（如温度、湿度）、地理位置（海拔基准不同）和飞行速度（动态气压变化）。解析：本题考查气压高度计的测量原理和影响因素。气压高度计是利用大气压力与海拔高度关系的飞行仪表。解析中明确了测量对象（绝对高度）、基本原理（气压与海拔关系）以及影响测量精度的因素，符合航空知识体系。5.参考答案：①加速度计，用于测量无人机沿三轴的线性加速度；②陀螺仪，用于测量无人机绕三轴的角速度；③磁力计，用于测量地磁场方向，辅助姿态解算。解析：本题考查IMU的主要测量功能。IMU是无人机飞控系统的核心传感器，通过集成加速度计、陀螺仪和磁力计，可实时测量无人机的线性运动和角运动状态。解析中列出了三种核心传感器及其测量物理量，符合惯性测量单元的基本构成和功能。6.参考答案：①传感器类型：环境监测侧重多光谱/高光谱/红外传感器，城市航拍侧重可见光相机/云台稳定性；②数据处理方式：环境监测需进行光谱分析/热力图生成，城市航拍需进行图像拼接/三维建模；③任务目标：环境监测旨在获取污染分布/资源状况，城市航拍旨在获取地理信息/城市规划数据。解析：本题考查两种任务的区别。解析从传感器、数据处理和任务目标三个维度进行了对比分析，突出了不同任务的专业性差异。环境监测更注重数据分析和科学应用，城市航拍更注重影像质量和地理信息提取，符合实际应用场景。7.参考答案：①熟悉无人机操作规程和应急处理方法；②具备良好的空间感知能力和飞行判断力；③遵守空域管理规定和飞行安全规范；④具备一定的气象观测和风险识别能力；⑤保持冷静沉着的心态，能应对突发情况。解析：本题考查无人机驾驶员的基本素质。执照考试要求驾驶员具备专业素养和综合能力，包括操作技能、空间认知、法规意识、气象判断和心理素质等方面。解析中列出了5个关键素质要求，覆盖了飞行员的必备能力。8.参考答案：将电池长时间存放在高温环境中是不正确的操作。高温会加速电池内部化学物质老化，降低电池容量和寿命，甚至可能引发安全隐患。正确做法是存放在阴凉干燥处，温度应控制在15-25℃范围内。解析：本题考查无人机电池维护的正确操作。电池是无人机的核心部件，高温会损害电池性能。解析中指出了错误操作（高温存放）并解释了危害，同时给出了正确存放温度范围，符合电池维护的基本原则。五、案例分析题1.参考答案：应采取以下措施确保飞行安全：（1）降低飞行速度，减少电池消耗；（2）缩短单次飞行时间，避免电量过低；（3）携带备用电池，及时更换；（4）检查电池健康状态，确保其性能符合要求；（5）使用通信系统实时监控电池电量，及时返航。解析：本题考查无人机电池管理。根据通信原理与导航系统知识，无人机电池管理是确保飞行安全的关键因素。驾驶员应通过降低飞行速度、缩短单次飞行时间、携带备用电池等措施来确保飞行安全。同时，还应检查电池健康状态，使用通信系统实时监控电池电量，以便及时返航。2.参考答案：为提高通信可靠性，无人机应配备以下通信设备或采用以下通信技术：（1）配备中继站，扩大通信范围；（2）采用扩频通信技术，提高抗干扰能力；（3）使用数传电台，实现数字信号传输；（4）采用跳频通信技术，避免信号被窃听。解析：本题考查无人机通信技术。根据通信原理与导航系统知识，为提高通信可靠性，无人机应配备中继站、采用扩频通信技术、使用数传电台、采用跳频通信技术等。这些设备或技术可以提高通信系统的抗干扰能力、扩大通信范围，从而确保通信的可靠性。3.参考答案：为排查GPS信号接收异常，无人机驾驶员应检查以下相关设备或参数：（1）GPS天线，确保其连接正常且无遮挡；（2）GPS接收机，检查其工作状态；（3）通信系统，确保其正常工作；（4）飞行控制软件，检查其设置是否正确。解析：本题考查无人机导航系统。根据导航系统知识，GPS信号接收异常可能是由于GPS天线连接问题、GPS接收机故障、通信系统问题或飞行控制软件设置错误等原因造成的。驾驶员应检查这些相关设备或参数，以排查故障。4.参考答