3-3 FANUC系统中PMC的装调与维修

第三节FANUC系统中PMC的装调与维修

一、FANUC系统中PMC的装调1．梯形图编辑功能（PMC-SB7）

（2）梯形图的编辑1）梯形图编辑画面2）软键操作梯形图编辑画面软键如图3—20所示，其操作如表3—11所示。图3—20梯形图编辑画面软键表3—9梯形图编辑画面软键2）软键操作其操作如表3—9所示。3）其他键的操作①光标移动键、翻页键，可以通过光标移动键和翻页键在屏幕上移动光标。当光标位于某继电器或某功能指令的地址参数上时，光标处地址的信息在“附加信息栏”处显示。②“位地址”+ENTER键，更改光标处继电器的位地址。③“数值”或“字节地址”+ENTER键，更改光标处的功能指令参数。但是，有些参数是不能通过该操作更改的。如果发现有该参数不能更改的信息提示，请使用网格编辑画面更改参数。2．网格编辑功能

应用网格编辑功能可以创建新网格，也可以修改已存在的网格。（1）修改已存在的网格按下[MODIFY]软键进入网格编辑画面，该模式为修改已存在网格的“修改模式”。（2）创建新网格按下[CREATE]软键进入网格编辑画面，该模式为创建新网格的“创建模式”。在该画面下可以进行表3—12所示操作。表3—10创建新网格时可进行的操作

1)有效网格构成

有效网格还必须满足以下条件： ①一个网格中只能有一个功能指令。 ②功能指令只能位于输入部分的末端（最右端）。 ③输出部分只能包含线圈。有效网格必须有如图3—26所示的结构。图3—26有效网格构成图3—27有效网格的例子图3—28没有输出部分的例子

2）网格编辑画面的特点

如图3—29所示网格编辑画面的特点如下。 ①基本与梯形图编辑画面相同，只是该画面只显示一个网格，同时也不显示在梯形图编辑画面中画面右边界的位置条。 ②当前的编辑模式在屏幕右上端显示为“创建模式”或“修改模式”。按下[MODIFY]软键进入网格编辑画面时，为“修改模式”；按下[CREATE]软键进入网格编辑画面，为“创建模式”。③当前网格号在屏幕顶端右方显示。网格号与先前的梯形图编辑画面中的网格号相同。④当梯形图监控/编辑画面折叠网格的宽度大于屏幕宽度时，网格编辑画面会根据网格宽度在水平方向扩展网格图像。网格扩展宽度超出屏幕宽度时，若将光标移出屏幕则会滚动到该方向的网格图像。网格占用的最大尺寸为1024个元素，但是实际可用面积略小于这个尺寸，这时由于不同的内部条件造成不同的内部使用情况所致：“元素”是指单个继电器占据的空间大小。

图3—29网格编辑画面（3）网格编辑画面的操作如图3—30所示网格编辑画面的操作如下。图3—30网格编辑画面

3．功能指令的编辑（1）功能指令列表画面图38功能指令列表画面（2）功能指令数据表的编辑 1)[TABLE]软键下的功能 ①功能指令COD(SUB7)。 ②功能指令CODB(SUB27)。功能指令DISP(SUB49)不能使用。

2)[TABLE]软键下的编辑操作 ①更改数据表的值“数值”+ENTER键。 ②更改数据长度[BYTE]、[WORD]、[D.WORD]。3)CODB指令下的编辑操作 ①更改数据数量[COUNT]。②初始化所有数据[INIT]。

4．程序列表编辑

（1）设定画面

程序列表编辑（设定）画面如图3—42所示，其设定如表3—12所示。4．程序列表编辑（2）画面操作1)显示程序的内容。2)查找程序。3)画面设定。4)添加新程序。5)删除程序。二、FANUC系统中PMC的维修3．故障维修实例【例3—1】故障现象：某数控机床的换刀系统在执行换刀指令时不动作，机械臂停在行程中间位置上，CRT显示报警号，查手册得知该报警号表示：换刀系统机械臂位置检测开关信号为“0”及“刀库换刀位置错误”。【例3—2】故障现象：配备FANUC0T系统的某数控车床，其尾座套筒的PMC输入地址如图3—53所示。当脚踏尾座开关使套筒顶尖顶紧工件时，系统产生报警。【例3—3】故障现象：配备FANUC0T系统的数控车床，产生刀架奇偶报警，奇数位刀架能定位，而偶数位刀架不能定位。如图3—55所示为PMC控制刀