4-2 伺服主轴的装调与维修

第二节伺服主轴的装调与维修

伺服方式按执行电动机分类，可以分为步进伺服、直流伺服、交流伺服，步进伺服用于进给伺服系统，直流伺服与交流伺服既可以用于进给伺服系统，也可以用于主轴伺服系统。第二节伺服主轴的装调与维修

一、主轴速度参数的计算第二节伺服主轴的装调与维修

一、主轴速度参数的计算1.M型齿轮换挡方式A第二节伺服主轴的装调与维修

一、主轴速度参数的计算1.M型齿轮换挡方式A第二节伺服主轴的装调与维修

一、主轴速度参数的计算1.M型齿轮换挡方式B第二节伺服主轴的装调与维修

一、主轴速度参数的计算3.T型齿轮换挡第二节伺服主轴的装调与维修

二、主轴连接1.模块介绍第二节伺服主轴的装调与维修

二、主轴连接1.模块介绍(1)PSM（电源模块）

是为主轴和伺服提供逆变直流电源的模块，3相200V输入经PSM处理后，向直流母排输送DC300电压供主轴和伺服放大器用。另外PSM模块中有输入保护电路，通过外部急停信号或内部继电器控制MCC主接触器，起到输入保护作用。第二节伺服主轴的装调与维修

(2)SPM（主轴放大器模块）接收CNC数控系统发出的串行主轴指令，该指令格式是FANUC公司主轴产品通讯协议，所以又被称之为FANUC数字主轴，与其它公司产品没有兼容性。该主轴放大器经过变频调速控制向FANUC主轴电机输出动力电。该放大器JY2和JY4接口分别接收主轴速度反馈信号和主轴位置编码器信号。二、主轴连接1.模块介绍第二节伺服主轴的装调与维修

(3)SVM（伺服放大器模块）接收通过FSSB输入的CNC轴控制指令，驱动伺服电机按照指令运转，同时JFn接口接收伺服电机编码器反馈信号，并将位置信息通过FSSB光缆再转输到CNC中，FANUCSVM模块最多可以驱动三个伺服电机。二、主轴连接1.模块介绍第二节伺服主轴的装调与维修

二、主轴连接2．PSM-SPM-SVM间的主要信号说明（1）逆变器报警（IALM）信号IALM信号是把SVM或SPM中检测到的报警通知PSM的信号。逆变器的作用是DC/AC变换。（2）电磁开关断开（MCCOFF）信号从CNC侧到SVM，根据*MCCON信号和送到SPM的急停信号（*ESP至连接器“CX2A”）的条件，当SPM或SVM停止时，由本信号通知PSM。PSM接到本信号后，即接通内部的MCCOFF信号，断开输入端的电磁开关。电磁开关利用本信号接通或断开PSM输入的三相电源。第二节伺服主轴的装调与维修

二、主轴连接2．PSM-SPM-SVM间的主要信号说明（3）变换器（电源模块）准备就绪（*CRDY）信号PSM的输入接上三相200V动力电源，经过一段时间后，内部主电源（DCLINK直流环——约300V）启动，PSM通过*CRDY信号，将其准备就绪通知SPM和SVM。当PSM内检测到报警，或从SPM和SVM接收到IALM”“MCCOFF”信号时，将立即切断*CRDY信号。（4）变换器报警（CALM）信号CALM信号的作用是在PSM检测到报警信号后，通知SPM和SVM，停止电动机转动第二节伺服主轴的装调与维修

二、主轴连接3．驱动部分通电顺序第二节伺服主轴的装调与维修

三、主轴信息界面1．参数设置#0IDW：是否禁止对伺服或主轴的信息界面进行编辑。0：禁止。1：允许。#2SPI：是否显示主轴信息界面。0：予以显示。1：不予显示。第二节伺服主轴的装调与维修

三、主轴信息界面2．显示主轴信息第二节伺服主轴的装调与维修

三、主轴信息界面3．主轴信息界面的编辑第二节伺服主轴的装调与维修

四、主轴设定调整1．显示方法第二节伺服主轴的装调与维修

四、主轴设定调整1．显示方法第二节伺服主轴的装调与维修

四、主轴设定调整2．主轴参数的调整第二节伺服主轴的装调与维修

四、主轴设定调整3．标准参数的自动设定第二节伺服主轴的装调与维修

五、主轴监控1．主轴报警第二节伺服主轴的装调与维修

五、主轴监控2．控制输入信号第二节伺服主轴的装调与维修

五、主轴监控3．控制输出信号第二节伺服主轴的装调与维修

六、数控机床的主轴连接第二节伺服主轴的装调与维修

七、故障处理1．704号报警（主轴转速波动检测报警）的处理2．749号报警（串行主轴通信错误）的处理第二节伺服主轴的装调与维修

七、故障处理4．主轴转速误差过大报警主轴转速误差过大报警时，屏幕上的显示内容为7102SPN1：EXSPEEDERROR，同时在主轴模块上七段显示管“02”报警。主轴转速误差过大报警，说明实际检测到的主轴电动机速度与M03或M04中给定的速度指令值相差过大。该报警是FANUC系统常见的报警之一，报警原因主要是主轴转速反馈装置或外围负载的问题。下面从主轴转速检测入手，分析报