7-4 FANUC数控系统的备份与恢复

第三节FANUC数控系统参数的备份与恢复

存储卡除具有进行DNC加工及数据备份功能，FANUC0i、16/18/21等系统都支持存储卡通过BOOT画面备份数据。常用的存储卡为CF卡（CompactFlash）如图所示。

系统数据被分在两个区存储。F—ROM中存放的系统软件和机床厂家编写PMC程序以及P—CODE程序。S—RAM中存放的是参数、加工程序、宏变量等数据。通过进入BOOT画面可以对这两个区的数据进行操作。数据存储区如表所示。

一、基本操作1.启动（1）在同时按住右端软键（“+”键）及左端软键（“＜”键）的情况下接通电源（见图7-57）；也可以在按住数字键“6”“7”的同时接通电源，系统出现图7-58所示界面。应注意的是，使用软键启动时，软键部位的数字不显示。

一、基本操作1.启动（2）按软键或数字键1～7可进行不同的操作，其内容见表7-5，不能把软键和数字键组合在一起操作。

二、把SRAM的内容存到存储卡（或恢复SRAM的内容）

1．SRAMDATABACKUP画面显示（1）启动，出现启动画面。（2）按软键[UP]或[DOWN]，把光标移到“5.SRAMDATABACKUP”。（3）按软键[SELECT]，出现图7—62所示的“5.SRAMDATABACKUP”画面。

图7—62SRAMDATABACKUP画面

2．按软键[UP]或[DOWN]选择功能（1）把数据存到存储卡选择：“SRAMBACKUP”。（2）把数据恢复到SRAM选择：“RESTORESRAM”。

3．数据备份/恢复（1）按软键[SELECT]。（2）按软键[YES]（中止处理按软键[NO]）。

三、使用M—CARD分别备份系统数据1．默认命名（1）首先要将20#参数设定为4，表示通过M—CARD进行数据交换（图7—63）。图7—6320#参数设定为4

（2）在编辑方式下选择要传输的相关数据的画面（以参数为例）1）按下软键右侧的[OPR]（操作），对数据进行操作（图7—64）。图7—72[OPR]操作

2）按下右侧的扩展键[?]（图7—65）。

图7—65按右侧的扩展键[?]操作3）[READ]表示从M—CARD读取数据（图7—66），[PUNCH]表示把数据备份到M—CARD。

图7—66从M—CARD读取数据

4）[ALL]表示备份全部参数（图7—67），[NON—0]表示仅备份非零的参数。图7—67备份全部参数5）执行即可看到[EXECUTE]闪烁，参数保存到M—CAID中。

2．（自定义名称）

（1）按下MDI面板上[SYSTEM]键，然后按下显示器下面软键的扩展键[?]数次出现图7—68所示画面。

图7—68按下显示器下面软键的扩展键[?]显示画面

（2）按下图7—68所示的[操作]键，出现可备份的数据类型，如图7—68所示，以备份参数为例：

1）按下图7—69中的[参数]键。图7—69可备份的数据类型

2）按下图7—69中的[操作]键，出现图7—70所的可备份的操作类型。

[FREAD]为在读取参数时按文件名读取M—CARD中的数据。[NREAD]为在读取参数时按文件号读取M—CARD中的数据。[PUNCH]传出参数。[DELETE]删除M—CARD中数据。图7—70可备份的操作类型3）在向M—CARD中备份数据时选择图7—70[PUNCH]，按下该键出现如图7—71所示画面。图7—71PUNCH画面4）在图7—72中输入要传出的参数的名字例如[HDPRA]，按下[F名称]即可给传出的数据定义名称，执行即可。图7—72名称输入画面

通过这种方法备份参数可以给参数起自定义的名字，这样也可以备份不同机床的多个数据。对于备份系统其他数据也是相同。3．备份系统的全部程序在程式界面中备份程序时输入“0—9999”，依次按下［PUNCH］、［XEC］软键可以把全部程序导出到M-CARD中（默认文件名ROGRAM.ALL）。设置3201#6NPE可以把备份的全部程序一次性传入系统中

3．备份系统的全部程序选择10号文件PROGRAM.ALL，在程序号处输入“0—9999”，可以把程序一次性全部传入系统中。（1）在［ALLIO］界面单击［PROGRAM］软键。（2）按［PUNCH］软键输入要定义的文件名，如18IPROG，然后按下［F名称］软键。（3）输入要传出的程序范围，如0—9999（表示全部程序），然后按下［O设定］软键。（4）按下［EXEC］软键执行即可。

3．备份系统的全部程序

四、PMC梯形图及PMC参数输入/输出1．PMC梯形图的输出

（1）传输到CNCSRAM1）确认输入设备是否准备好（计算机或CF卡），如果使用CF卡，在SETING界面I/O通道一项中设定I/O=4。如果使用RS-232C接口，则根据硬件连接情况设定I/O=0或I/O=1。2）计算机准备好所需要的程序界面。3）按下功能键。4）按［SETING］软键，出现SETING界。5）在SETING界面中，设置参数写入=1。当界面提示“PARAMETERWRITE（PWE）”时输入1。出现报警P/S100（表明参数可写）。6）按［SYSTEM］软键。7）按中的［PMC］软键，8）按最右侧的软键（菜单扩展键）出现9）按子菜单中的［I/O］软键出现所示界面，I/O界面说明见

四、PMC梯形图及PMC参数输入/输出1．PMC梯形图的输出

（1）传输到CNCSRAM

四、PMC梯形图及PMC参数输入/输出1．PMC梯形图的输出（2）将SRAM中的数据写入CNCF-ROM中1）首先将PMC界面控制参数修改为WRITETOF-ROM（EDIT）=1。2）重复“（1）传输到CNCSRAM”中的步骤6）～8）,进入图7-83所示界面，并设置DEVICE=F-ROM（CNC系统内的F-ROM），FUNCTION=WRITE。3）按［EXEC］软键，将SRAM中的梯形图写入F-ROM中。数据正常写入后会出现图7-84所示界面。

四、PMC梯形图及PMC参数输入/输出1．PMC梯形图的输出（3）PMC梯形图输出1）执行“（1）传输到CNCSRAM”中的步骤6）～8）的操作。2）出现PMCI/O界面后，设置DEVICE=M-CARD（将梯形图传送到CF卡中，见图7-86）或DEVICE=OTHERS（将梯形图传送到计算机中，见图7-87）3）将FUNCTION项选为“WRITE”，在DATAKIND中选择“LADDER”，如图7-86、图7-87所示。4）按［EXEC］软键，将CNC系统中的PMC程序传送到CF卡或计算机中。5）正常结束后会出现图7-84所示界面。

四、PMC梯形图及PMC参数输入/输出1．PMC梯形图的输出

（3）PMC梯形图输出

四、PMC梯形图及PMC参数输入/输出2．PMC参数输出（1）执行“（1）传输到CNCSRAM”中的步骤6）～8）的操作。（2）出现PMCI/O界面后，设置DEVICE=M-CARD（将参数传送到CF卡，见图7-88）或DEVICE=OTHERS（将参数传送到计算机，见图7-89）。（3）将FUNCTION项选为“WRITE”，在DATAKIND中选择“PARAM”。（4）按［EXEC］软键，将CNC系统中的PMC参数（梯形图）传送到CF卡或计算机。

五、从M—CARD输入参数从M—CARD输入参数时选择[READ]。使用这种方法再次备份其他机床相同类型的参数时，之前备份的同类型的数据将被覆盖。

六、FANUC系统参数的其他操作1．0i-F系统传输功能0i-F系统可实现CF卡、USB闪存盘、个人计算机（PC）的传输如图7-90所示，其操作如图7-91所示。USB闪存盘传输至CF卡的操作步骤如图7-92所示。六、FANUC系统参数的其他操作2．从旧0i-F系统给新0i-F系统导入数据六、FANUC系统参数的其