1任务一 工业机器人的安装、调试与运行教案

《机电设备故障诊断与维修》课程教学设计方案授课教师：授课班级：项目/任务/模块名称项目五工业机器人的故障诊断与维修任务一工业机器人的安装、调试与运行授课学时4授课地点*号楼*室授课时间*年*月*日*第*节学情分析知识基础：学生已经掌握了工业机器人的基本原理，掌握了工业机器人手动操纵的基本知识，理解了工业机器人编程知识。技能基础：学生能够完成工业机器人的手动操纵，能够对工业机器人进行编程操作。其他：部分学生缺乏团队合作意识，无法通过合作完成任务。教学目标素质目标知识目标能力目标1.思政素质：培养学生精益求精、安全细致的工匠精神；2.培养学生独立思考、勤于思考、善于提问的学习习惯。1、掌握工业机器人的概念、结构、分类；2、掌握工业机器人的试用方法。1、能够对工业机器人进行安装；2、能够对工业机器人进行调试运行。教学资源1.教具：工业机器人实验台、维护工具包（扳手、尖嘴钳、万用表等）、故障元件示例。2.资料：项目五任务1的文档、维护记录表、故障案例分析手册。3.信息化资源：工业机器人的安装、调试与运行视频。教学重点1、现场安装工业机器人，完成对工业机器人的开箱与安装；2、调试与运行工业机器人，完成对工业机器人的调试与运行。教学难点1、工业机器人的调试与运行，能正确完成工业机器人的专属计数器更新、功能部件的运行调整。教学方法1.任务驱动法：以“工业机器人的安装、调试与运行”为任务主线，引导学生分组操作；2.案例分析法：通过典型故障案例讲解故障诊断逻辑；3.示范教学法：教师演示关键操作，学生模仿练习。技能点1.能够正确选用并试用安装工具；2.能够现场安装工业机器人；3.能够调试与运行工业机器人。教学过程课前准备教学环节教师活动学生活动1发布学习通签到二维码。学生扫码进行签到。2检查实验设备，准备维护工具和记录表，上传学习资料至平台。预习项目五任务1内容，观看工业机器人安装、调试与运行视频。课堂实施教学环节教学内容教师活动学生活动课岗（证）对接时间分配1导入新课、任务分析；1.师引导学生，要开箱一台工业机器人，需要做哪些工作；怎样才能让工业机器人正常运行；2.教师提问需要做哪些步骤才能使工业机器人正常运行。组内讨论问题，并派代表回答。“1+X”工业机器人操作与运维证书；工业机器人操作与运维岗位。15min2理论讲解：1.工业机器人的定义；2.工业机器人的发展史；3.工业机器人的分类、技术现状及构成。1.结合PPT讲解工业机器人的定义、国内外工业机器人的发展史、工业机器人的分类技术现状及构成；2.教师提问“世界上第一台工业机器人禅产生时间、地点、名字？”3.小组讨论工业机器人构成。1.学生聆听教师讲解；2.学生回答老师提出的问题；3.小组讨论。工业机器人操作与运维岗位；“1+X”工业机器人系统集成证书30min3操作示范1.教师正确示范工具的选用；2.教师完成工业机器人的现场安装；3.教师调试运行工业机器人。观察教师操作，记录操作要点，小组内复述流程。“1+X”工业机器人操作与运维证书；工业机器人操作与运维岗位。45min4分组任务1.下发维护记录表，布置任务：

2.完成模拟系统的日常维护；

3.填写记录表小组分工协作，按流程操作，记录数据并分析异常现象。“1+X”工业机器人操作与运维证书；工业机器人操作与运维岗位。45min5案例分析提供故障案例（如更新专属计数器故障），引导学生分析原因并提出解决方案。小组讨论，结合理论知识提出诊断思路，汇报解决方案。“1+X”工业机器人操系统集成证书；工业机器人系统集成工程师岗位。30min6总结评价总结维护要点，点评小组表现，强调安全规范。提交维护记录表，反思操作中的不足，完成课堂反馈问卷。15min课后作业/任务回答思考题（工业机器人由哪几部分组成、ABBIRB工业机器人有几个轴、描述