2任务二 本体的故障诊断与维修教案

《机电设备故障诊断与维修》课程教学设计方案授课教师：授课班级：项目/任务/模块名称项目五工业机器人的故障诊断与维修任务二本体的故障诊断与维修授课学时4授课地点*号楼*室授课时间*年*月*日*第*节学情分析知识基础：学生已经掌握了工业机器人的基本知识，掌握了工业机器人安装、调试、运行的知识。技能基础：学生能够完成工业机器人的安装、调试、运行。其他：部分学生动手能力有待提高。教学目标素质目标知识目标能力目标1.思政素质：培养学生精益求精、安全细致的工匠精神；2.培养学生独立思考、勤于思考、善于提问的学习习惯。1.掌握工业机器人的本体的基本知识；2.掌握工业机器人的驱动装置；3.掌握工业机器人本体的故障诊断及维修方法1、能够对工业机器人本体进行故障诊断；2、能够对工业机器人本体进行维修。教学资源1.教具：工业机器人实验台、维护工具包（扳手、尖嘴钳、万用表等）、故障元件示例。2.资料：项目五任务2的文档、维护记录表、故障案例分析手册。教学重点1.识别与修复工业机器人本体常见的问题；2.工业机器人本体的日常维护教学难点1、识别与修复工业机器人本日常见的问题。教学方法1.任务驱动法：以“本体的故障诊断与维修”为任务主线，引导学生分组操作；2.案例分析法：通过典型故障案例讲解故障诊断逻辑；3.示范教学法：教师演示关键操作，学生模仿练习。技能点1.能够识别与修复工业机器人本体常见问题；2.能够更换本体部件。教学过程课前准备教学环节教师活动学生活动1发布学习通签到二维码。学生扫码进行签到。2检查实验设备，准备维护工具和记录表，上传学习资料至平台。预习项目五任务2内容，观看工业机器人本体故障诊断与维修视频。课堂实施教学环节教学内容教师活动学生活动课岗（证）对接时间分配1导入新课、任务分析；1.师引导学生，工业机器人关键部分机械臂，又称为本体；2.教师提问：同学们见过的工业机器人本体故障。组内讨论问题，并派代表回答。“1+X”工业机器人操作与运维证书；工业机器人操作与运维岗位。15min2理论讲解：1.工业机器人的本体；2.工业机器人的驱动装置；3.工业机器人的传动单元。1.结合PPT讲解工业机器人本体的结构、驱动装置分类、传动单元组成；2.教师提问“工业机器人传动单元举例”3.小组讨论工业机器人本体结构。1.学生聆听教师讲解；2.学生回答老师提出的问题；3.小组讨论，回答问题。工业机器人操作与运维岗位；“1+X”工业机器人系统集成证书30min3操作示范1.教师正确示范工具的选用；2.教师完成本体问题识别与修复；3.教师完成本体的更换零件；4.教师示范工业机器人本体日产维护。观察教师操作，记录操作要点，小组内复述流程。“1+X”工业机器人操作与运维证书；工业机器人操作与运维岗位。45min4分组任务布置任务，小组完成本体的问题识别与修复、本体的零件更换；2.完成模拟系统的日常维护；

3.填写记录表小组分工协作，按流程操作，记录数据并分析异常现象。“1+X”工业机器人操作与运维证书；工业机器人操作与运维岗位。45min5案例分析提供故障案例（本体轴伺服电机的更换），引导学生分析原因并提出解决方案。小组讨论，结合理论知识提出诊断思路，汇报解决方案。“1+X”工业机器人操系统集成证书；工业机器人系统集成工程师岗位。30min6总结评价总结维护要点，点评小组表现，强调安全规范。提交维护记录表，反思操作中的不足，完成课堂反馈问卷。15min课后作业/任务回答思考题（简述工业机器人机械限位的方