CN119515029A 一种多传感器融合的无人设备农业监测方法及系统 （南京岚江智能装备科技有限公司）_第1页
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一种多传感器融合的无人设备农业监测方本发明公开了一种多传感器融合的无人设备农业监测方法及系统，属于农业监测技术领2步骤S1：通过无人机搭载的图像拍摄设备和多光谱步骤S2：使用卷积神经网络模型对无人机获取农田S2.7：对比健康农作物区域和病虫害感染区域在不同光谱波段上的光谱反射率特征，3路径，并结合不同路径对作业效率、能耗、时间因素的影响，构建路径评估模型4;表示无人机任务分配的农田区域变量，表示第l个农田划分区域中无人车的作业时间，7.一种多传感器融合的无人设备农业监测系统，其用于实现权利要求1_6中任一项所所述策略制定单元，用于依据病虫害分析模块输出的病虫害种所述指令推送单元，用于将策略制定单元生成的农药管理策略信息5所述作业参数设置单元，用于结合农药管理模块确定的农药管理策略，所述任务分配单元，用于依据农田面积大小、病虫害分布的疏密不所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1_6任一项所述的一种多传感器融合的无6[0003]如授权公告号为CN117270577B的中国专利公开了一种基于路径规划的农业无人78作业路径，并结合不同路径对作业效率、能耗、时间因素的影响，构建路径评估模型,其中，"、"、"表示权重，"表示;表示无人机任务分配的农田区域变量，lg表示第l个农田划分区域中无人车的作业时[0034]具体地，所述农药管理策略包括根据病虫害种类查询农药知识库确定农药种类、9执行所述计算机程序时实现一种多传感器融合的无人设备农业监利用边缘计算设备的智能检测和快速反馈机制，能够及时发现并调整作业过程中的异库存储了不同病虫害与有效农药的对应关系以及农药的特性信息2）根据病虫害的严重[0077]进一步地，视觉传感器采集的图像数据通过图像处理算法分析农药喷洒的均匀λ表示入射光强度；作业路径，并结合不同路径对作业效率、能耗、时间因素的影响，构建路径评估模型表示无人机任务分配的农田区域变量，表示第l个农田划分区域中无人车的作业时[0129]图像识别单元，用于使用深度学习模型对图像采集单元获取的农田图像进行分

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