《无人机应用技术》课件-10单元十 智能飞行器管理

单元十

智能飞行器管理模块四

智能飞行器典型场景应用主讲人：xxxLogo智能飞行器应用技术智能飞行器管理体系10.110.1.1概念利用通信、导航技术和监控等专业手段对飞机飞行活动进行监视、控制与指挥，从而保证飞机飞行安全，使飞机按照一定线路有秩序飞行；通过动力装置产生的推力或拉力向前飞行，利用空气对机翼的作用力产生升力，实现空中飞行。把飞行航线的空域划分为不同的管理空域，包括航路、飞行情报管理区、进近管理区、塔台管理区、等待空域管理区等，并按管理区的范围与情况选择使用不同的雷达设备对飞机进行管制；在管理空域内进行间隔划分，飞机间的水平和垂直方向间隔构成空中交通管理的基础；由导航设备、雷达系统、二次雷达、通信设备、地面控制中心组成的空中交通管理系统，监视、识别、引导覆盖区域内的飞机，保证其正常、安全地飞行。10.1.2管制部门航路交通管制中心进近管制室机场管制塔台1．航路交通管制中心航路交通管制中心也称区域管制。对所管制的飞机沿航路和在其他空域飞行时进行引导和监视。每一个区域管制中心，均有一个明确的地理区域，它把所管辖的地理区域分为若干扇区。如果备有雷达设备，这一雷达须能探测整个扇区，并能监视扇区内飞机间的间隔。飞机机组和管制员之间使用无线电话联系。在标明本中心的管制区域界限的边界点上，飞机被交给相邻的航路交通管制中心或进近管制室管制。2．进近管制室进近管制是管制从机场管制塔台的边界至距离机场50100km的范围，从航路交通管制中心把飞机接收过来，并将其引导到所管辖机场中的一个机场。在提供这样的引导时，进近管制室要按顺序安排好飞机，使它们均匀地和有秩序地飞往目的地。进近管制室把所管辖的区域也分为若干个扇区，以均分管制员的工作负担。当飞机飞向或飞离机场大约10km时，进近管制室将到达的飞机交给机场管制塔台，或机场管制塔台将飞离的飞机交给进近管制室。当进近管制设有雷达时，这种管制被称为“航站雷达进近管制（TRACON）”。3．机场管制塔台机场管制塔台对机场上和所规定的空域内起飞和降落的飞机进行管制，向机组提供关于风、气温、气压等气象要素和机场上有关飞行的情报以及管制在地面上除停放场地外所有飞机的情况。航路交通管制中心和进近管制室可以设在机场的航管楼内，也可以在机场外单建。机场管制塔台有的是独立建筑，有的建在航管楼的顶层。小型机场一般将进近管制的任务并在机场管制塔台内，不单建进近管制室。机场管制塔台应布置在便于观看飞机起飞和降落的地方，最好设在跑道中部附近，结合航站区的规划布置，并服从机场的总体规划。智能飞行器空域与飞行计划申请10.210.2.1空域空域是航空器运行的环境，也是国家的宝贵资源。国务院、中央军委十分重视我国民用航空交通管制的建设工作。10.2.2空域的分类管制空域监视空域报告空域10.2.2空域的分类飞行情报区空中交通服务空域禁航区民用空域分类限制区危险区又称飞航情报区、飞行信息区，由国际民航组织（ICAO）所划定，能够区分各个国家或地区在该区的航管及航空情报服务的责任区，是为提供飞航情报服务和告警服务而划定范围的空域，主要目的是为民航提供飞行服务保障，当飞机发生事故时，便于展开搜寻及救援。飞行情报区与领空、领海主权无关。飞行情报区我国划设了9个飞行情报区，它们为沈阳、北京、上海、武汉、广州、昆明、兰州、乌鲁木齐和三亚。规定范围的区域，其内可进行特定种类的飞行，并为之规定了运行规则和空中交通服务的种类。包括管制空域、非管制空域和特殊空域我国管制空域包括A、B、C、D四类。每一个空域都是划定范围的三维空间。在其内，按照空域类别对其提供仪表飞行规则和目视飞行规则飞行的管制服务。A类空中交通服务空域是高空管制空域，为6300m（含）以上空间。B类是中、低空管制空域，为6000m（含）以下至最低高度层的空间。C类是进近管制空域。D类是塔台管制空域。空中交通服务空域非管制空域是管制空域以外的空域。在此空域内不提供空中交通管制服务，但是航空器也要申报飞行计划和飞行动态。特殊空域是为了政治、军事或科学实验需要，经国务院、中央军委批准，划定一定的空域，限制或禁止民用航空器进入。限制禁航空域也称为限制区和危险区。空中交通服务空域10.2.3空域运行要求目前我国民用遥控驾驶航空器系统使用的空域分为融合空域和隔离空域。融合空域是指有其他载人航空器同时运行的空域。隔离空域是指专门分配给遥控驾驶航空器使其运行的空域，通过限制其他载人航空器的进入以规避碰撞风险。国籍标志和登记标志。驾驶员相应的资质证书。飞行器性能数据和三视图。可靠的通信保障方案。特殊情况处置预案。2．申报飞行空域申报飞行空域原则上与其他空域水平间隔不小于20km，垂直间隔不小于2km。一般需提前7日提交申请并提交下列文件：飞行单位、任务，预计开始飞行与结束时间。驾驶员姓名、代号（呼号）。型号与架数。起飞、降落地和备降地。飞行气象条件。巡航速度、飞行高度和飞行范围。其他特殊保障需求。3．申报飞行计划无论是在融合空域还是在隔离空域实施飞行都要预先申请，经过相应部门批准后方能执行。向所使用空域的管制单位提交飞行计划申请并包含下列基本内容：执行紧急救护、抢险救灾或者其他紧急任务时，飞行计划申请最迟应在飞行前一小时提出。4．紧急飞行计划的申报10.2.4机场、起降场机场是指在陆地或水上的一个划定区域，全部或部分用于航空器起飞、降落滑行、停放和地面活动，包括其中的一切建筑物、设施、设备。起降场是指在陆地或水上的一个临时划定区域，用于航空器的临时起降。其包括临时跑道和起降点及保障飞行的设施、设备等。机场基准点是：机场地理位置的一个点，其地理坐标用经纬度表示，精确至秒，起降场也一样。机场标高指着陆区最高点的标高。起降场为其中心点的最高点标高。机场基准温度应为一年内最热月（指月平均温度最高的那个月）的日最高温度的月平均值，至少取5年均值。飞行区是机场内供航空器起飞、着陆、滑行和停放的区域。飞行区包括跑道、升降带、跑道端安全区、停止道、净空道、滑行道、停机坪及机场净空。起降场为整个起降场区域。活动区是指机场内用于航空器起飞、着陆和滑行的部分，由跑道、滑行道和停机坪组成。1．概念1）跑道标志

基本的VFR（目视飞行规则）跑道具有跑道号码和白色虚线形成的跑道中心线。起降场一般用T字母表示起飞、着陆方向。2）风向指示器风向指示器最常见的就是风向袋，其次是T字母和四面体着陆标志。2．机场、起降场标志机场有机场灯标、进近灯光系统、目视进近下滑道指示器系统、跑道入口灯光、跑道边灯、滑行道灯、飞行员控制灯光、障碍灯等。3．机场灯光10.2.5民用飞行器空域申请流程和步骤1．前期准备：资质与空域查询（1）主体资质确认个人：须持有民用无人驾驶航空器操控员执照（CAAC执照），且执照类型需匹配无人机机型（如小型无人机需持小型机执照）。单位：需具备独立法人资格，指定专人管理飞行活动，提供单位资质证明及负责人身份信息。（2）无人机登记所有起飞重量≥250g或带摄像头的无人机，需在民航局无人机实名登记平台上完成注册，获取二维码并粘贴于机身。微型无人机（<250g）虽无须登记，但需避开敏感区域。1．前期准备：资质与空域查询（3）空域性质核查适飞空域（真高120m以下）：轻型（≤4kg）、小型无人机无须申请，但建议在UOM（民用无人驾驶航空器综合管理平台）上一键报备飞行计划。管制空域（如机场周边、军事区、人口密集区）：必须提前申请。可通过以下方式查询禁飞区。无人机自带电子围栏系统（如大疆）；UOM地图标注的红色禁飞区。1．前期准备：资质与空域查询（1）登录与填报访问民用无人驾驶航空器综合管理平台（UOM）→注册账号并完成实名认证（需上传身份证、CAAC执照）。选择【运行管理】→【飞行活动申请】→填写。时间：精确到分钟，建议预留30%电量缓冲时间。范围：用经纬度或地图标点（WGS-84坐标系），避开禁飞区。高度：不得超过申请值（违规将重罚）。关联信息：无人机登记码、操控员执照编号。2．线上申请流程（通过UOM）（2）材料提交必需文件：①飞行任务书（含用途、应急预案）；②安全保障方案（含保险凭证，保额≥100万元/机）；③适航证明（针对>4kg无人机）。加分项：在备注栏注明备用降落地、紧急联系人，可加速审批。2．线上申请流程（通过UOM）（1）审批时限常规任务：520个工作日内批复（战区空军或地区空管局审核）。紧急任务（如救援）：可缩短至3个工作日，需致电当地空管处并事后补录系统。3．审批与执行（2）飞行报备获批后，需在起飞前24小时至起飞后2小时内通过UOM【飞行报备】模块提交实时信息（时间、坐标、高度）。变更计划需提前4小时重新申请。3．审批与执行（3）飞行后操作降落后1小时内登录UOM点击【降落】，提交实际飞行时间及异常报告（如迫降、干扰）。3．审批与执行（1）机场附近飞行：向中国民用航空局提交申请→获批后到当地派出所备案→飞行时由民警全程监督。（2）线下申请（罕见）：携带材料至当地公安局/空管处，适用于无网络覆盖区域（效率低，慎选）。4．特殊情形处理（1）吉安B类飞行服务站（华东首家）：提供空域划设、气象情报、应急保障等“一站式”服务，大幅度简化了审批流程。（2）线下申请（罕见）：携带材料至当地公安局/空管处，适用于无网络覆盖区域（效率低，慎选）。5．最新政策动态（1）高速公路/火车站/高大建筑周边。（2）军事、边境、机场敏感区。（3）政治外交场所、人口稠密区。（4）空域条件不足。（5）气象条件恶劣。（6）设备存在隐患。（7）操作手技术不熟或状态不佳。（8）对法规不了解。6．合规飞行自检表避免“黑飞”，请务必遵守“八不飞”原则10.2.6民用飞行器飞行计划申请流程和步骤1．申报前的必备准备（1）主体资质确认个人：需持有民用无人驾驶航空器操控员执照（CAAC执照），执照类型需匹配无人机机型（如轻型无人机需对应执照）。单位：若从事商业飞行，须取得《民用无人驾驶航空器运营合格证》。10.2.6民用飞行器飞行计划申请流程和步骤1．申报前的必备准备（2）无人机实名登记登记范围：起飞重量≥250g或带摄像头的无人机，需在民航局UOM（网址：//uom．caac．gov．cn）完成登记，生成二维码并粘贴于机身；微型无人机（<250g）免登记，但需避开敏感区。地方附加要求：部分城市（如江门）要求在当地公安平台上二次备案。10.2.6民用飞行器飞行计划申请流程和步骤1．申报前的必备准备（3）空域性质核查适飞空域（真高120m以下）：轻型（≤4kg）、小型无人机无须申请，但需在UOM或地方平台（如“江门公安”微信公众号）上进行飞行报备。。管制空域（如机场周边、军事区、人口密集区）：必须提前申请，可通过UOM地图查询（蓝色区域为适飞区，其余为管制区）。（1）全国统一平台（UOM）适用场景：全国范围管制空域内飞行、跨区域作业。操作流程：登录UOM（或App）→进入“运行管理”→“飞行活动申请”。填写信息。包括：飞行计划-时间（精确到分钟）、空域范围（经纬度或地图标点）、高度（不得超过申请值）；关联信息：无人机登记码、操控员执照编号、任务、用途。上传附件：安全保障方案（含≥100万元/机责任险凭证）；飞行任务书［含应急预案、适航证明（>4kg无人机需提供）2．申报渠道与操作步骤（2）地方监管平台适用场景：地方性常规飞行（如农用作业、适飞区报备）。操作示例如下。■江门市：通过“江门公安”微信公众号→“无人机服务平台”完成备案及飞行报备。■济源市：农用无人机在适飞空域作业仅需本地平台报备，无须UOM申请。2．申报渠道与操作步骤（3）紧急任务绿色通道适用场景：抢险救灾、医疗救护等紧急任务。。操作：①拟飞行前30分钟通过UOM提交申请，空管部门需在起飞前10分钟批复；②可电话联系当地空管处同步报备，事后补录系统。2．申报渠道与操作步骤（1）审批时限常规任务：需提前1天15时前提交申请，空管部门在当日21时前批复。加急任务：提前3小时提交，审批缩短至1小时内。3．审批流程与执行要求（2）飞行中报备获批后需在起飞前24小时至起飞后2小时内通过UOM提交实时信息（时间、坐标、高度）。变更计划需提前4小时重新申请。3．审批流程与执行要求（3）飞行后操作降落后1小时内登录UOM点击【降落】，提交实际飞行时间及异常报告（如迫降、信号干扰）。3．审批流程与执行要求（1）禁飞时段/区域大型活动期间（如赛事、庆典）：政府可能发布临时禁飞通告（如十堰职工接力赛期间全域禁飞，台江非遗活动期间禁飞）。敏感地区：军事设施、监狱等区域需大军区级以上机关批准。4．特殊情形处理（2）特殊飞行类型夜间飞行：需在申请中说明航灯配置（红/白光），获批后方可实施。人群上空作业：须提供双电池/降落伞等安全证明，严禁未经批准飞越密集人群。4．特殊情形处理（3）机场附近飞行向民航管理局提交申请→获批后到当地派出所备案→飞行时由民警监督。4．特殊情形处理（1）违规后果未实名登记飞行：个人最高罚2万元，单位最高罚10万元。闯入禁飞区：无人机可能被反制设备击落，损失自负并承担法律责任。5．关键注意事项（2）工具推荐空域查询：UOM、DJIFlyApp（标注适飞区）。气象辅助：Windy、UAVForecast（监测风速、降水等）。5．关键注意事项5．关键注意事项5．关键注意事项智能飞行器空域与飞行计划申请操作流程中国智能飞行器法律法规体系10.310.3.1法律框架体系1．国家法律与行政法规《中华人民共和国民用航空法》：确立空域管理基本原则，授权制定无人机专项规章。·《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》（2024年1月1日起施行）是核心法规，明确以下几点：空域分类：管制空域（真高>120m、机场周边、军事区等）与适飞空域（真高≤120m开放区域）。分级管理：按重量/用途将无人机分为微型、轻型、小型、中型、大型五类，差异化监管。责任主体：单位运营需取得运营合格证，个人操控小型以上无人机需执照。《民用无人驾驶航空器事件信息管理办法》（2025年7月1日起施行）；要求中、大型无人机运营方强制报告事件（如相撞、失控、人员伤亡），区分紧急/非紧急事件流程；建立中国民用航空安全信息系统，实现信息统