金属切削机床 第2版 课件 第五章 其它机床

第五章其它机床金属切削机床普通高等教育“十二五”“卓越工程能力培养”改革创新型规划教材Z3040型摇臂钻床的最大加工直径（主参数）为

。第二主参数是最大跨距，常用Z3040钻床的跨距为

。多刃刀具（刀刃布置在刀具端面）旋转并轴向移动的加工方式称为钻削；刀刃布置在刀具圆周表面时，习惯上称为铰。钻床主要用于加工箱体、机架类零件上的孔，为便于安装工件，常采用立式加工，加工时，工件固定不动，所用运动都有刀具完成。钻床1—底座2—立柱3—摇臂4—主轴箱5—主轴6—工作台Z3040摇臂钻床总布局图4-21Z3040型摇臂钻床传动系统图

Z3040摇臂钻床传动系统

Z3040摇臂钻床传动系统Z3040摇臂钻床的主运动传动链

Z3040摇臂钻床主运动和进给运动共用一台电动机，电动机型号为Y100L2-4，额定功率，额定转速；Z3040摇臂钻床的主运动为主轴的旋转；主运动传动链的传动路线表达式为电动机Y100L2-43kW,1430r/minZ3040摇臂钻床的主运动传动链

Z3040摇臂钻床主运动有16级转速，变速组的传动比为

Z3040摇臂钻床主运动传动链的结构式为Z3040摇臂钻床的主运动传动链

Z3040摇臂钻床摩擦离合器M1结合时，主轴正向旋转，转速为

主轴的正转转速数列为Z3040摇臂钻床的主运动传动链

主轴的正转转速数列中，高速端和低速端各有3级公比为的大公比转速；中间12级转速的公比为。该类转速数列称为对称双公比转速数列；形成对称双公比转速数列的传动链称为对称双公比传动链。Z3040摇臂钻床的主运动传动链

该传动链与常规传动链的区别在于：基本组（Z3040摇臂钻床主运动传动链的第二变速组）的级比指数为比理论值大4，致使高、低速端各出现3级大公比转速。

Z3040摇臂钻床摩擦离合器M2结合，主轴反向转动，转速为主轴的反向旋转与正向转动的转速数列相同，但比正转转速高。主轴的反向旋转与正向转动的速比为适用于攻螺纹Z3040摇臂钻床的主运动传动链

ⅩⅤ轴上的换向齿轮齿向尺寸较大，不论主轴转速高低，正向还是反向旋转，ⅩⅤ轴上的换向齿轮都转动，且转速高于Ⅲ轴，故在换向齿轮上安装制动器，实现主轴的快速停止。

Z3040摇臂钻床的主运动传动链

Z3040摇臂钻床的进给传动链

Z3040摇臂钻床机动进给传动链的间接动力源是主轴的旋转运动，机动进给传动链的执行件为主轴的轴向移动。主轴的轴向移动由水平轴（ⅩⅣ轴）上的13齿的齿轮控制。Z3040摇臂钻床的进给传动链

ⅩⅣ轴有三层结构，芯轴一端安装20齿的齿轮，另一端安装手轮B；内层轴管空套于芯轴上，一端安装13齿的齿轮，另一端为花键轴，即内层轴管与芯轴没有传动联系；外轴管的一端为花键孔、且与内层轴管滑动键连接，在其圆柱外表面上有齿条，与手柄A上的扇形齿轮啮合，另一端为M5离合器的结合子，蜗轮具有圆柱孔空套在内层轴管上，端面为离合器结合子，蜗轮的运动和转矩只有通过M5离合器传递到外层轴管，进而传递到内层轴管上。

Z3040摇臂钻床的进给传动链

当将手柄A向后拉，手柄A旋转，手柄A的扇形齿轮驱动外轴管上的齿条，使外层轴管移动，离合器M5结合，同时，ⅩⅢ轴下端的手柄（图4-21中未示出）向下按，齿轮离合器M3结合，进给运动经蜗杆蜗轮传递到外层轴管，然后传递到与外层轴管花键配合的内层轴管上，内层轴管上的齿轮与主轴上的齿条啮合使主轴旋转的同时轴向移动。当主轴过载，负载力矩增大时，安全离合器M4脱开，起到保护作用。Z3040摇臂钻床的进给传动链

机动进给传动链的传动路线表达式为主轴（Ⅶ轴）Z3040摇臂钻床的进给传动链

Z3040摇臂钻床机动进给运动同样有16级转速，变速组的传动比为Z3040摇臂钻床的进给传动链

Z3040摇臂钻床进给传动连的结构式为Z3040摇臂钻床主轴的轴向进给量为主轴轴向进给量的数列为主轴轴向进给量的数列同样为对称双公比传动链。当机动进给过载时，钢球保险离合器M4断开机动进给传动链。Z3040摇臂钻床的主轴最大行程为。Z3040摇臂钻床的进给传动链

Z3040钻床主轴组件及弹簧凸轮平衡装置1—主轴2—主轴套筒3—弹簧4—凸轮5—齿轮6—活动弹簧座7—调整螺栓主轴（Ⅶ轴）上的齿轮由轴承支承在变速箱中，传动力由变速箱体承受，传动齿轮与主轴为滑动键连接，传动齿轮仅将运动及转矩传递给主轴，且允许主轴相对于传动齿轮轴向位移。内层轴管上的的齿轮同时与主轴套筒上的（件2）齿条和平衡齿轮（齿数42，模数3）啮合，平衡齿轮与凸轮（件4）相连，链条一端固定在凸轮上，另一端固定在活动弹簧座（件6）上；压缩弹簧上端固定。

Z3040钻床主轴组件及弹簧凸轮平衡装置利用调整螺栓，改变活动弹簧座位置，调节平衡力。

主轴向下移动时，平衡齿轮顺时针转动，凸轮与平衡齿轮同步转动，链条卷绕在凸轮上，链条的运动经换向链轮，向上拉活动弹簧座，压缩弹簧的压缩量增大；压缩弹簧产生的弹力经链条施加在凸轮上，形成的转矩与主轴重力在平衡齿轮上形成的转矩大小近似相等，方向相反；且该关系不因主轴所处位置不同而改变。

随着主轴向下移动，凸轮卷绕链条，弹簧压缩量逐渐增大，凸轮半径须逐渐减小；初始状态，弹簧压缩量小，凸轮半径大。

Z3040钻床主轴组件及弹簧凸轮平衡装置Z3040钻床主轴组件及弹簧凸轮平衡装置弹簧凸轮机构的平衡数学表达式为式中W—主轴组件的重量（N）；

rb—平衡齿轮的节圆半径（mm）；

—凸轮位于初始位置（凸轮转角）时，弹簧的初始压缩量（）。凸轮转过角时，弹簧的压缩量的增量。

—凸轮转过角时，极坐标极点和切点连线与链条中心线（切线）的夹角。

—凸轮计算半径（），实际为凸轮半径和链条滚柱半径之和。Z3040钻床主轴组件及弹簧凸轮平衡装置

由高等数学可知：凸轮曲线的切线与切点和极点连线之间的关系弹簧的压缩量等于从凸轮半径到段的弧长Z3040钻床主轴组件及弹簧凸轮平衡装置Z3040摇臂钻床平衡齿轮及凸轮的最大转角为凸轮曲线的微分方程为Z3040摇臂钻床的手动进给传动链

ⅩⅢ轴下端的手柄向上提，齿轮离合器M3分离，机动进给运动被切断。当转动ⅩⅢ轴下端手轮C，驱动ⅩⅢ轴旋转，运动经蜗轮蜗杆副、M5离合器至外层轴管，外层轴管的花键孔驱动内层轴管及内层轴管端部的齿轮转动，带动主轴移动。ⅩⅢ轴下端手轮C旋转1圈，主轴轴向移动量为Z3040摇臂钻床的手动进给传动链

当齿轮离合器M3、M5离合器都处于分离位置时，旋转手柄A，扇形齿轮带动外层轴管转动，经花键传递到内层轴管，内层轴管端部的齿轮驱动主轴移动，实现手动粗进给。手柄A旋转1圈，主轴轴向进给量为

Z3040摇臂钻床的主轴箱的水平移动链

转动手轮B，使芯轴转动，驱动芯轴端部的齿轮副（传动比）转动、35齿的齿轮在固定于摇臂下方的齿条上滚动，带动主轴箱沿摇臂导轨水平移动。转动手轮B旋转1圈，主轴箱水平移动量为主轴箱的最大水平移动距离。主轴箱水平移动完成后，采用液压控制的菱形块夹紧机构夹紧。Z3040型钻床的摇臂升降传动链Z3040摇臂钻床的摇臂垂直升降传动链的动力源为Y90S-4型电动机，额定功率，额定转速。电动机产生的旋转运动，经两对齿轮副传递到驱动丝杠，螺母带动摇臂沿外立柱表面垂直移动。

传动路线表达式为

Z3040型钻床的摇臂升降传动链Z3040型钻床摇臂的垂直升降速度为摇臂的最大升降距离为2、4—菱形块3—油缸5—球面滑动轴承6—杠杆7—板弹簧Z3040摇臂钻床的摇臂转动传动链

Z3040钻床的外立柱（件1）与板弹簧（件7）连接，板弹簧由推力球轴承51117和球轴承6217支承在内立柱（件9）上，轴承6217外圈与孔的配合为H7，轴承套及外立柱相对于轴承容易移动；杠杆（件6）套装在内立柱上端，与球面滑动轴承（件5）一起共同组成杠杆支点，由于菱形块液压夹紧机构固定于外立柱上，为减小内、外立柱转动摩擦，球面滑动轴承用推力球轴承51117支承于内立柱上；在板弹簧作用下，杠杆支点紧靠在内立柱上端，由双螺母调整杠杆支点位置保证内外立柱的相对轴向位移。Z3040摇臂钻床的摇臂转动传动链Z3040立柱夹紧机构松开菱形块液压夹紧机构，如图a）所示，在板弹簧（件7）作用下，杠杆（件6）绕球面滑动轴承（件5）微量顺时针摆动，同时外立柱相对于内立柱上移，锥面D处出现间隙，由于外立柱下端下端有圆柱滚子轴承（件9）支承，上端深沟球轴承支承，故外立柱可相对内立柱可轻松转动；摇臂被菱形块液压夹紧机构夹紧在外立柱上，操作者手握手轮B，推动摇臂及外立柱一起绕内立柱旋转，手动控制摇臂转角。Z3040摇臂钻床的摇臂转动传动链Z3040摇臂钻床的摇臂转动传动链当摇臂转到需要的位置后，液压油缸（件3）右腔通入高压油，活塞杆左移，使菱形块（件2、4）直立，如图4b）所示。为确保菱形块2只推动外立柱右侧下移，而活塞杆所处位置维持不变，液压缸浮动安装于外立柱上；这样，菱形块2可推动外立柱右侧相对液压缸下移，菱形块4推动杠杆右端相对液压缸上移，使杠杆绕球面滑动轴承逆时针转动，杠杆左侧逆时针转动下压外立柱左侧，在外立柱左右两侧推力作用下，使外立柱克服板弹簧作用力下移，使锥面D处一定正压力，依靠摩擦力将外立柱锁紧在内立柱上。

1—外立柱8—滚子9—内立柱Z3040立柱夹紧机构Z3040摇臂钻床主轴箱操纵机构

Z3040摇臂钻床主轴箱操纵机构液压原理图Z3040摇臂钻床主轴箱操纵机构

液压泵安装于Ⅱ轴上端，也只有与Ⅱ轴联接，才能使油泵以较高的恒定转速、单向旋转；其恒定转速为Z3040摇臂钻床主轴箱操纵机构液压系统由油泵、五位六通手动操纵阀、主运动预选转速阀、进给运动预选速阀、制动器、液压双向摩擦离合器、及一个三位液压缸、7个双位液压缸组成。Z3040摇臂钻床主轴箱操纵机构

五位六通手动操纵阀的功能:五位六通手动操纵阀阀芯有正反转、变速、空挡、停车5个位置，操纵手柄在水平面和垂直面中各有3个操纵位置，停车位置为水平面操纵面和垂直操纵面的交汇处。（1）停车位置。操纵手柄水平操纵平面的中间位置（也是垂直操纵平面的中间位置），油泵卸载，油路各通道皆接油箱，ⅩⅤ轴上的液压制动器在弹簧作用下制动换向齿轮。Z3040摇臂钻床主轴箱操纵机构

（2）正转位置。在水平操纵平面中手柄由中间位置（停车位置）拉至正转位置，操纵阀阀芯旋转方向与主轴转向相同，阀芯相对于阀体顺时针转动，双向摩擦离合器左腔油路通道P2通压力油，离合器M1结合；油泵不卸载，ⅩⅤ轴上的液压制动器油腔进入压力油，克服弹簧压力松开制动器；其余油路通道与油箱相通。（3）反转位置。在水平操纵平面中手柄由中间位置（停车位置）推至反转位置，操纵阀阀芯相对于阀体逆时针转动，双向摩擦离合器右腔油路通道P3通压力油，离合器M2结合，且ⅩⅤ轴上的液压制动器油腔进入压力油，松开制动器。

Z3040摇臂钻床主轴箱操纵机构

Z3040摇臂钻床主轴箱操纵机构

（4）空挡位置。在垂直操纵平面中手柄由中间位置（停车位置）向上提至空挡位置。Ⅵ轴的液压油缸有三个活塞、四个油腔；当手柄提至空档位置时，操纵阀阀芯相对于阀体上移，油路通道P6为高压，活塞A的上腔和活塞C的下腔通压力油，活塞B上、下腔连接的油路通道P1接油箱回路，活塞A下移，活塞C则上移；活塞B上、下腔油液回油箱，使三个活塞靠在一起；由于活塞B的活塞杆直径较大，导致活塞A上腔截面积大于活塞C下腔截面积，活塞A移动速度小于活塞C，但活塞A上腔油液总压力大于活塞C下腔，三个活塞靠在一起后在压力差的作用下同步下移，当活塞A与固定销轴的卡环相碰时，活塞杆推动Ⅵ轴的滑移齿轮位于空档位置，主轴与传动链分离。同时油路通道P4接油箱回路，油泵卸载，ⅩⅤ轴上的液压制动器制动。

Z3040摇臂钻床主轴箱操纵机构

（5）变速位置。在垂直操纵平面中手柄由中间位置（停车位置）向下压至变速位置。操纵阀阀芯相对于阀体下移，Ⅵ轴的液压油缸活塞A上腔和活塞C下腔接油箱，油路通道P1、P2、P3通压力油；油路通道P1为高压，主运动、进给运动传动链变速；油路通道P2、P3同时为高压，因双向摩擦离合器控制油缸活塞截面积不等，活塞D截面积略大（图中未示出），在压力差作用下，逐渐压紧正转摩擦离合器M1，因压紧力较小，离合器M1内外摩擦片间有一定滑动，主运动链从前往后，缓慢转动，这样可使滑移齿轮顺利进入预选的啮合位置，当主轴缓慢转动时，表明各滑移齿轮已进入预选的啮合位置，变速完毕；同时，压力油松开液压制动器

，保证主运动链正向缓慢转动。

Z3040摇臂钻床主轴箱操纵机构

表4-6操纵阀油路压力状态功能油路正转停车反转空档变速变速P1————+正转P2+———+反转P3——+—+油泵出口P4+—+++回油P5—————空档P6———+—注：“+”号表示通压力油，“—”号表示通回油。Z3040摇臂钻床主轴箱操纵机构

液压缸直径为，活塞杆直径为，液压油压强为，滑移齿轮质量为，则活塞杆向下移动的驱动力为当上腔通油箱回路时，活塞向上移动，直到活塞到上限位置，活塞杆向上移动的驱动力为

上下驱动力近似相等

Z3040摇臂钻床主轴箱操纵机构——选速阀

Z3040摇臂钻床主运动传动链和进给运动传动链均为16级高低速端各有3级大公比转速的对称双公比传动链，只是各变速组在传动链的位置不同，最后变速组高低速啮合齿轮轴向排列不同，故两预选速阀结构相似。表4-7主运动链变速液压缸上腔油路压力状态n1n2n3n4n5n6n7n8Ⅲ轴液压缸—+——++——Ⅳ轴液压缸———+—+—+Ⅴ轴液压缸++—+—++—Ⅵ轴液压缸——————+—n9n10n11n12n13n14n15n16Ⅲ轴液压缸++——++—+Ⅳ轴液压缸—+—+—+++Ⅴ轴液压缸+——+—+——Ⅵ轴液压缸+—++++++注：“+”号表示通压力油，活塞处于下端位置；“—”号表示通回油，活塞处于上端位置。Z3040摇臂钻床主轴箱操纵机构——选速阀

主运动链预选速阀为16位、6通（4个液压缸上腔进油孔和预选速阀的进油和回油）手动液压阀。

Z3040摇臂钻床主轴箱操纵机构——选速阀

阀芯上进油孔，回油孔为长槽；阀芯上共有8排孔，阀体上与阀芯第1、3、4、6排对应的孔和液压缸上腔相通；阀体上回油孔位于阀芯第2排和第5排孔的相应位置，即阀芯第一排孔和第3排孔通过与第2排孔对应的回油孔回油，阀芯第4、6排孔通过与第5排孔对应的孔回油；Z3040摇臂钻床主轴箱操纵机构——选速阀

压力油经第7排孔进入阀芯中心孔，为保证与阀体上的压力油孔相通，阀芯上加工有宽度环槽；阀体上有通向下腔的压力油孔；第8排孔为定位孔，16个定位孔在圆周上均布，并与16级变速位置对应，确保预选速旋钮每转过，阀芯上就有一列孔和孔槽中心连线与阀体上液压缸上腔进油孔和回油孔的中心连线重合。

Z3040摇臂钻床主运动传动链预选速阀阀芯结构简图表4-8机动进给链变速液压缸上腔油液压力状态f1f2f3f4f5f6f7f8Ⅹ轴液压缸—+——++——Ⅺ轴液压缸+++—+—+—Ⅸ轴液压缸——+—+——+Ⅻ轴液压缸++++++—+f9f10f11f12f13f14f15f16Ⅹ轴液压缸++——++—+Ⅺ轴液压缸+—+—+———Ⅸ轴液压缸—++—+—++Ⅻ轴液压缸—+——————注：“+”号表示通压力油，活塞处于下端位置；“—”号表示通回油，活塞处于上端位置。Z3040摇臂钻床主轴箱操纵机构——选速阀

Z3040摇臂钻床机动进给传动链预选速阀阀芯结构简图Ⅹ轴液压缸与Ⅲ轴液压缸上腔油液压力状态相同；Ⅺ轴与Ⅳ轴、Ⅸ轴与Ⅴ轴、Ⅻ轴与Ⅵ液压缸油液压力状态规律相同，排列方向相反。由于预选速阀旋钮A、B套装在同一条轴上，旋钮B的旋转运动经一对等比圆柱齿轮啮合传递到机动进给传动链变速预选速阀阀芯上，旋转方向与主运动传动链变速预选速阀相反，故实际上机动进给传动链预选速阀阀芯只有第一排孔与主运动传动链预选速阀阀芯排列方向相反。Z3040摇臂钻床主轴箱操纵机构——选速阀

进给运动传动链预选速阀的压力油通道和回油管路分别与主运动传动链预选速阀并联（液压原理图未示出）。当操作手柄扳到变速位置时，变速分步顺序完成，首先主运动传动链，完成标志为主轴缓慢转动；然后，进给运动传动链变速，完成标志为主轴轴向移动。Z3040摇臂钻床主轴箱操纵机构若上道工序是机动进给工序，在变速伊始，主轴有缓慢旋转和轴向移动，但随着变速进行，主轴停止转动和移动，直到主运动传动链变速完毕，主轴恢复缓慢转动，机动进给传动链变速完毕，主轴恢复缓慢轴向移动。Z3040摇臂钻床主轴箱操纵机构钻床的加工方法及所需的运动

第六章其它加工机床——钻床

在钻床上可完成的工作钻削加工动画40钻孔动画41扩孔动画42铰柱孔

动画1麻花钻钻孔动画2套式扩孔钻扩孔动画3套式铰刀铰孔钻削加工一、钻床的作用

第六章其它加工机床——钻床

钻床指主要用钻头在工件上加工孔的机床。通常钻头旋转为主运动，钻头轴向移动为进给运动。钻床结构简单，加工精度相对较低，可钻通孔、盲孔，更换特殊刀具，可扩、锪孔，铰孔或进行攻丝等加工。

加工过程中工件不动，让刀具移动，将刀具中心对正孔中心，并使刀具转动（主运动）。钻床的特点是工件固定不动，刀具做旋转运动。二、钻床的类型和工艺特点

第六章其它加工机床——钻床

立式

工作台和主轴箱可以在立柱上垂直移动，用于加工中小型工件。

台式

简称台钻。一种小型立式钻床，最大钻孔直径为12～15毫米，安装在钳工台上使用，多为手动进钻，常用来加工小型工件的小孔等。1.立式钻床

第六章其它加工机床——钻床

2.台式钻床

第六章其它加工机床——钻床

二、钻床的类型和工艺特点

第六章其它加工机床——钻床

摇臂式

主轴箱能在摇臂上移动，摇臂能回转和升降，工件固定不动，适用于加工大而重和多孔的工件，广泛应用于机械制造中。

深孔钻床

用深孔钻钻削深度比直径大得多的孔（如枪管、炮筒和机床主轴等零件的深孔）的专门化机床，常备有冷却液输送装置及周期退刀排屑装置等。

Z3040型摇臂钻床

的布局

第六章其它加工机床——钻床

Z3040型摇臂钻床传动系统图第六章其它加工机床——摇臂式钻床

1.主运动

主电动机由轴I经齿轮副35/55传至轴II，并通过轴II上双向多片式摩擦离合器M1,使运动由37/42或36/36×36/38传至轴Ⅲ，从而控制主轴作正转或反转。轴Ⅲ-IV间有三组由液压操纵机构控制的双联滑移齿轮组;轴VI-主轴VII间有一组内齿式离合器(M3)变速组，运动可由轴VI通过齿轮副从而使主轴获得16级转速，转速范围为25~2000r/min。当轴II上摩擦离合器M1处于中间位置，切断主传动联系时，通过多片式液压制动器M2使主轴制动。主运动传动路线表达式为:第六章其它加工机床——摇臂式钻床

2.轴向进给

主轴的旋转运动由齿轮副37/42×22/41传至轴Ⅷ.再经轴Ⅷ-Ⅻ间四组双联滑移齿轮变速组传至轴Ⅻ。轴Ⅻ经安全离合器M5(常合)、内齿式离合器M4，将运动传至轴ⅩⅢ.然后经蜗杆蜗轮副元、离合器M、使空心轴XIV上的z=13小齿轮传动齿条，从而使主轴套简连同主轴一起作轴向进给运动。传动路线表达式如下:深孔钻床

第六章其它加工机床——钻床

二、钻床的类型和工艺特点

第六章其它加工机床——钻床

中心孔钻床

用于加工轴类零件两端的中心孔。

铣钻床

工作台可纵横向移动，钻轴垂直布置，能进行铣削的钻床。

卧式钻床

主轴水平布置，主轴箱可垂直移动的钻床。一般比立式钻床加工效率高，可多面同时加工。卧式钻床

第六章其它加工机床——钻床

二、钻床的类型和工艺特点

多轴钻床

一台普通的多轴钻床一次能把几个乃至十几二十个孔或螺纹加工出来。如配上油压或数控装置，可自动进行快进、工进（工退）、快退、停止。多轴钻床也称群钻，可用来钻孔或攻牙，一般型号可同时钻2-16孔，提升效率，固定机种轴数不拘，钻轴形式，尺寸大小可依客户之需进行设计加工。三、其它钻床

第六章其它加工机床——钻床

台式钻床台式钻床是放置在台桌上使用的小型钻床，其主轴垂直布置，用于钻削中小型工件上的小孔，按最大钻孔直径划分有2mm、6mm、12mm、16mm、20mm等多种规格。台式钻床小巧灵活，使用方便，主轴通过变换V带在塔形带轮上的位置来实现变速，钻削时只能手动进给，多用于单件、小批量生产。二、插床插床外形图1-圆工作台2-滑枕3-立柱4-分度装置5-下滑座6-上滑座插床实质上是立式刨床第六章其它加工机床——插床

二、插床

插床又叫立式刨床，主要是用来加工工件的内表面。它的结构与牛头刨床几乎完全一样，不同点主要是插床的插刀在垂直方向上作直线往复运动（切削运动），工作台除了能作纵、横方向的间歇进刀运动外，还可以在圆周上做间歇的回转进刀运动。按传动方式的不同，刨床有机械传动和液压传动两类：有机械传动的牛头刨床、龙门刨床和插床；液压传动的牛头刨床和插床。二、插床第六章其它加工机床——插床

工艺特点

通用性好，可加工垂直、水平的平面，还可加工T型槽、V型槽，燕尾槽等。生产率低，往复运动，惯性大，限制速度，单次加工，但狭长表面不比铣削低。加工精度不高，IT8～7，Ra为1.6～6.3μm但在龙门刨床上用宽刀细刨，Ra为0.4～0.8μm加工特点，根据切削运动和具体的加工要求，刨床的结构比车床、铣床简单，价格低，操作也较方便。三、拉床拉削的典型表面形状第六章其它加工机床——拉床

二、插床

刨削的生产率低于铣削。但是对于狭长表面(如导轨、长槽等)的加工，以及在龙门刨床上进行多件或多刀加工时，刨削的生产率可能高于铣削。刨削的精度可达IT9～IT8，表面粗糙度Ra值为3.2μm～1.6μm。当采用宽刃精刨时，即