CN119515638A 一种基于混合现实的施工安全预警方法及系统 （山东电力工程咨询院有限公司）_第1页
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一种基于混合现实的施工安全预警方法及供了一种基于混合现实的施工安全预警方法及2为空间映射网格中的每个网格单元分配初始权重计算坐标系原点与参考点的平面坐标差，并应用到其根据最终权重对网格单元进行排序，权重越高的网格单元优先级越使用最终权重高于预设权值的网格单元进行碰撞检测；设备仅检索轨迹沿线周围最终权重高于预设权值的网格单元数据；设置一定范围的缓存机制，3坐标系数据映射模块，被配置为：将地理坐标系数据映射到混换为同时定位与地图构建技术形成的空间映射网格本地行时实现了如权利要求1_6任一项所述的基于混合现实的施工安全预警方9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存算机程序被处理器执行时，实现了如权利要求1_6任一项所述的基于混合现实的施工安全4混合现实设备由于采用SLAM(同时定位与地图构建)技术进行深度空间识别，难以与其他[0004]本发明为了解决上述问题，提出了一种基于混合现实的施工安全预警方法及系[0007]获取施工现场的测绘数据，以及相关机械设备的几何尺寸数据和地理坐标系数56标转换为同时定位与地图构建技术形成的空间映射网格本地坐标程序被处理器执行时实现了第一方面所述的基于混合现实的施工安全预警空间映射网格中的每个网格单元分配初始权重值，对权重进行动态调整来改变网格大小，[0033]本发明通过混合现实技术和高精度GPS_RTK定位的结合，实现了毫秒级的实时数[0035]GPS_RTK数据和混合现实数据一直以来都是两套独立的坐标体系，这在很大程度78以及创新性地将高精度GPS_RTK(Real_TimeKinematic)定位系统获取的施工设备实时位破了传统混合现实技术难以整合外部高精度定位数据的局限，实现了高精度的设备定位。的，为了实现GPS_RTK数据与混合现实系统之间的数据实时稳定传输；采用多模式通信策9[0072]平移：计算SLAM坐标系原点与GPS参考点的平面坐标差，并应用到其他点[0084]通过这种转换和处理步骤，GPS_RTK数据可以准确地映射到MR设备的空间映射网[0085]对应步骤S4，设置设计GPS_RTK数据与混合现实设备的空间映射网格坐标系转换设备扫描的空间映射网格和预设轨迹进行离线碰撞风险检查；结合GPS_RTK数据和动态优[0124]可选的，定义两个关键变量：轨迹最小距离权重(a1)和设备模型最小距离权重型，进行实时质量核查和偏差分析。效益分析：提高工期达成率约20减少质量缺陷约标转换为同时定位与地图构建技术形成的空间映射网格本地坐标[0155]所述系统的工作方法与实施例1的基于混合现实的施工安全预警方法相同，这里理器执行时实现了实施例1所述的基于混合现实的施工安全预警方法处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现了实施例1所述的基于混合述计算机程序被处理器执行时，实现了实施例1所述的基于混合现实的施工安全预警方法

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