CN119515689A 一种三维超声体数据旋转方法、装置、设备及介质 （深圳开立生物医疗科技股份有限公司）

司道麻岭社区高新中区科技中2路1号深本申请公开了一种三维超声体数据旋转方基于三维超声体数据中的待旋转目标上的目标基于目标旋转参数将待旋转目标由当前方位旋据中的待旋转目标上的目标关键信息确定待旋旋转参数将待旋转目标由当前方位旋转至目标2基于三维超声体数据中的待旋转目标上的目标关键信息确定所述待旋转目标的当前基于所述目标旋转参数将所述待旋转目标由所述当前将所述总旋转角度和预设旋转中心点的坐标确利用所述目标旋转参数分别对所述待旋转目标或，利用所述目标旋转参数对所述待旋转目标的所述基于所述待旋转目标上的目标关键信息确定三个方向根据所述三个方向向量构建所述待旋转目标所在的空3基于所述矢状面方向向量以及所述横断面方向向从与所述当前方位对应的所述三个方向向量中确定第一确定所述第一方向向量与目标平面之间的第确定所述第一方向向量在所述目标平面上的投影方向与所述第一目标方向之间的第计算基于所述第一夹角和所述第二夹角对所述待旋转目标进行旋转后的所述第二方将所述第一夹角、所述第二夹角、所述第三夹角和预设旋转模块，用于基于所述目标旋转参数将所述待序被处理器执行时实现如权利要求1至10任一项所述4[0003]通过操作人员手动旋转的方法过于依赖个人经验并且旋转过程[0007]基于三维超声体数据中的待旋转目标上的目标关键信息确定所述待旋转目标的[0009]基于所述目标旋转参数将所述待旋转目标由所述当前方位旋转[0018]可选的，所述利用所述当前方位与目标方位的位置关系确定目5[0035]可选的，所述利用所述当前方位与目标方位的位置关系确定目[0040]从与所述当前方位对应的所述三个方向向量中确定第一方向向量和第二方向向[0042]确定所述第一方向向量在所述目标平面上的投影方向与所述第一目标方向之间[0043]计算基于所述第一夹角和所述第二夹角对所述待旋转目标进行旋转后的所述第6所述计算机程序被处理器执行时实现前述公开的三7[0064]通过操作人员手动旋转三维超声图像的方法过于依赖个人经验并且旋转过程较[0067]步骤S11：基于三维超声体数据中的待旋转目标上的目标关键信息确定所述待旋[0068]随着计算机技术的飞速发展，三维超声成像技术(three_dimensional[0069]本实施例中，所述三维超声体数据为基于三维超声成像技术采首先将三维超声体数据的几何空间中的三维尺寸信息转换为三维超声体数据的坐标信息，即几何空间中的X轴方向，本实施例将几何空间下的三维超声体数据转换为坐标系形式下[0072]在一些实施例中，上述基于所述待旋转目标上的目标关键信息确定三个方向向8预设中心点可以是所述待旋转目标上的任意一点，也可以是所述待旋转目标外的任意一[0079](1)从与所述当前方位对应的所述三个方向向量中确定第一方向向量和第二方向[0080](2)确定所述第一方向向量在所述目标平面上的投影方向与所述第一目标方向之[0081](3)计算基于所述第一夹角和所述第二夹角对所述待旋转目标进行旋转后的所述9[0083]步骤S13：基于所述目标旋转参数将所述待旋转目标由所述当前方位旋转至所述将所述总旋转角度和预设旋转中心点的坐标确旋转角度也即将所述待旋转由所述当前方位旋转至所述目标方所述X轴方向确定的方位，则所述总旋转角度为将所述待旋转由所述矢状面方向向量旋转至所述X轴方向所需要的旋转角度，所述目标旋转参数为基于所述总旋转角度和预设旋转[0102]步骤S24：利用所述目标旋转参数分别对所述待旋转目标上的每个坐标点进行旋标上的每个坐标点进行旋转，以将所述待旋转目标由所述当前方位旋转至所述目标方位。例中，可以采用待旋转目标的整体的旋转方式将待旋转目标由当前方位旋转至目标方位，目标关键信息确定一个方向向量，根据所述一个方向向量确定所述待旋转目标的当前朝取外界输入数据或向外界输出数据，其具体的接口类型可以根据具体应用需要进行选取，