《无人机航测成果检查规范》核心要点解读

规范解读·技术培训无人机航测成果检查规范核心要点解读检查流程·质量要素·精度指标汇报时间：2026CONTENTS·无人机航测成果检查规范核心要点解读内容导览01标准体系与检查总览建立规范认知框架02检查流程与资料提取总体检查与详查逻辑03飞行质量检查要点飞行参数与姿态判定04影像质量与覆盖度影像瑕疵与覆盖判定05数据质量与精度验证数据规范与精度核验06智能校验与趋势展望自动化质检与演进标准体系与检查总览先认标准，再谈检查01标准基线·检查范围CH/T1054锁定的检查范围01适用边界核心依据：自然资源部《CH/T1054-2022无人机航空摄影成果质量检查与验收》只针对竖直航空摄影；倾斜摄影按CH/T1050-2021单独执行，两条线不能混用02检查方式全数检查不设抽样比例每一景影像、每一组测姿定位数据都纳入判定03成果范围DOMDEMDSMDLG实景三维模型全部覆盖本章检查起点：航摄飞行阶段产生的原始成果无人机航测成果检查规范核心要点解读04/30标准体系一套标准体系的协同关系只读一本规范，无法完成检查。01GB/T39612-2020低空数字航摄国家标准：规定相对航高低于2000米的航摄作业要求，适用于

1:500、1:1000、1:2000

三种比例尺生产。02GB/T18316-2008DEM、DSM成果质量检验参照本标准执行。作业怎么干看

GB/T39612成果怎么验看

CH/T1054模型表面怎么检落到

GB/T18316三者衔接处，正是检查人员最容易遗漏的盲区。无人机航测成果检查规范核心要点解读05/30详查阶段四类质量元素构成检查骨架详查阶段所有动作，围绕四类质量元素展开。01飞行质量轨迹与姿态是否可控。02影像质量画面能否支撑后续建模。03数据质量文件与参数是否规范可读。04资料质量过程记录是否齐全。四类元素环环相扣飞行参数失控影像缺陷数据解算精度被拖垮检查应从飞行质量入手，逐层向下追。无人机航测成果检查规范核心要点解读06/30检查手段三种检查手段的组合运用01软件自动检查守住参数底限文件命名、数据格式、影像分辨率等可量化项，逐项自动完成。02人机交互检查暴露系统性疏漏接边精度、镶嵌痕迹、云影噪声等，靠人眼与屏幕交互判读。03人工校对检查逐页人工校对文档簿、技术总结的齐全性，须逐页人工校对。现场经验

交互判读与人工校对最能暴露系统性疏漏，软件检查负责守住参数底线——两者不可互相替代。无人机航测成果检查规范核心要点解读07/30检查流程与资料提取总体不合格，详查即终止02检查流程·总体检查总体检查合格才进入详查先总体，后详查——顺序不可颠倒总体检查合格，方可进入飞行质量与影像质量详查任一不合格·即刻终止终止验收·不进入细致判读总体检查只盯四块系统性、重大问题SYSTEMICITEMS01成果资料齐全性02覆盖完整性03检定资料04数据解算精度不合格即终止资料不全、覆盖有洞、检定过期、解算失败——任一情况，都不再进入飞行质量与影像质量的细致判读。先拦系统性问题，再查具体指标。无人机航测成果检查规范核心要点解读09/30总体检查总体检查的四项硬指标01资料齐全性航摄飞行记录表、设计书、移交书、技术总结等文档齐全并规范装订。02覆盖完整性摄区范围被有效影像完整覆盖，无漏洞。03检定资料相机检定参数报告在有效期内。04数据解算精度采用IMU/GNSS辅助摄影时，需验证解算报告。连续3片数据异常即终止验收防止带病数据流入详查的最后闸门无人机航测成果检查规范核心要点解读10/30检查准备·资料提取十一类核心资料要备齐检查启动前，先按清单提取航摄数据与文档资料，共

11类

：01航摄影像02无人机测姿定位数据03摄区范围矢量数据04航摄飞行记录表05航摄设计书06航摄资料移交书07检查报告08技术总结09航摄合同自主飞行可不提取10相机检定参数报告11其他相关资料资料不全，承检单位有权拒绝检测。外业组移交时，逐项对照清单完成交接。无人机航测成果检查规范核心要点解读11/30外业数据采集IMU/GNSS辅助的补充资料采用机载IMU/GNSS辅助航空摄影时，除十一类常规资料外，还须补充提取九类专属资料：01IMU/GNSS数据02地面基站数据03精密星历数据04检校场影像与像控点检查点成果05空三成果06偏心分量测定表07设备检定资料08解算处理结果及报告09检校后的外方位元素成果外业撤离测区前·架次级数据清单核对原始影像数量与曝光日志一致POS时间轴连续无断层防止回内业后发现数据缺链。无人机航测成果检查规范核心要点解读12/30飞行质量检查要点参数写进设计书，指标落到检查表03飞行质量检查飞行质量的六项检查要素六项核心要素01像片重叠度02像片倾斜角03像片旋偏角04航线弯曲度05航高保持06摄区覆盖保证配套核查项图幅中心线与旁向相邻图幅公共图廓线的航线敷设质量控制航线漏洞补摄飞行记录填写现场失分集中点航高差超限地面分辨率异常重叠不足空三连接强度缺失无人机航测成果检查规范核心要点解读14/30航摄重叠度重叠度的动态调整区间固定翼航摄标准60%—80%固定翼与无人机，两套区间无人机航摄新规动态调整

53%—85%适应多旋翼机动特性02下限是硬线旁向重叠度≥

60%航向重叠度≥

70%03三类场景必须加严复杂地形植被覆盖区高层建筑群周边旁向提至75%以上航向提至80%以上为立体匹配留冗余。重叠度不足按规范表5判为

B类错漏。无人机航测成果检查规范核心要点解读15/30飞行质量检查航线弯曲与覆盖保证航线弯曲度偏离设计航线的程度。超限即表明风场或导航误差已使旁向重叠在弯曲段失真。≤3

%弯曲度限值·超限即判不合格覆盖保证01每块分区须被有效影像覆盖02发现漏洞或重叠不足，当场补飞03补飞两端各延伸

500米，保证重叠度，防止补缝处二次断开覆盖检查与快拼图结合，降落现场即可完成初判无人机航测成果检查规范核心要点解读16/30检查要点姿态角与航高保持判定姿态角限值≤2°一般最大≤4°俯仰角、侧滚角<20°转弯倾斜角超限影像须复核像点位移航高保持≤2%相对设计值相邻航高差超限会改变GSD，致分区内分辨率不统一沿航线逐架次比对飞控记录无人机航测成果检查规范核心要点解读17/30检查要点像点位移与IMU/GNSS验证01像点位移公式δ=v×t/GSDv为飞行速度，t为曝光时间——快门航速与GSD共同决定位移量02CH/T行标1054-20221.5像素以内位移量不大于

1.5像素；多旋翼悬停场景须特别验证03GB/T国标39612-20200.5像素以内，最大不超过1像素位移量不大于

0.5个像素，最大不超过

1个像素新规增量：IMU/GNSS验证姿态控制精度较有人机提升

15%

，是无人机航摄检查的重要增量04/增量要求无人机航测成果检查规范核心要点解读18/30影像质量与覆盖度覆盖不足，精度无从谈起04第03章·空三与建模质量要求覆盖度的计算与95%红线覆盖度计算公式R=A有效A摄区×100%A有效

为有效影像面积·A摄区

为摄区总面积无人机红线95%较有人机标准提高5个百分点覆盖不足的常见成因航线边缘漏拍转弯段重叠塌陷现场核销快拼图叠加摄区矢量圈出未覆盖空洞逐块核销覆盖度直接决定成果能否支撑完整建模。无人机航测成果检查规范核心要点解读20/30影像质量检查影像瑕疵的逐一判读01识别对象噪声条纹积雪云云影烟反光雾霾阴影同步核验色调色彩饱和度反差均需适中02外业规避择时拍摄——多云天气优于大晴天；晴天选中午，阴影最小参数预设——拍摄前调好快门、光圈、ISO，避免过曝与欠曝03内业处置发现大面积云影或反光，追溯到对应架次安排补飞，不在后期强行压影无人机航测成果检查规范核心要点解读21/30影像质量检查完整性与分辨率判定01

三类完整性缺陷A影像遮挡地物被云、烟、阴影等遮蔽，形成不可用区域B波段缺失多光谱影像中某一波段数据丢失C无效像元传感器坏点或传输错误产生的异常像素任一缺陷都会在后续拼接中形成数据空洞02分辨率判定10%超限面积占比红线按设计

GSD

核对地面分辨率，超限面积占比

超过10%

即判不合格。03错漏定级与结论B类错漏按规范表5每处扣分重叠度不足、分辨率超限均属

B类错漏。检查结论须写明不合格区域的空间范围，支撑补飞决策，而非只给笼统判定。无人机航测成果检查规范核心要点解读22/30数据质量与精度验证数据可回溯，精度可复核05数据规范数据规范的四个检查点01影像数据质量纹理信息是否完整02压缩倍率不得过度损失纹理03数据格式符合CH/T1005与GB/T1779804文件命名符合CH/T1005与GB/T17798<10毫秒·时间同步误差上限时间同步载荷与飞控时间同步误差应小于10毫秒，否则POS与影像对应关系存疑，直接威胁空三解算正确性。需调取设备日志逐架次核验。无人机航测成果检查规范核心要点解读24/30成果精度检查中误差锁定精度底线平面中误差≤

1.5

×GSD判定基线·平面方向高程中误差≤

2

×GSD判定基线·高程方向GSD随比例尺联动比例尺GSD参考区间对应航高1:5002—3厘米80—120米1:10004—5厘米—1:20008—10厘米—以GSD为尺度，建立平面与高程中误差的倍数判定基线检查顺序先反推设计GSD，再对照实测中误差判定是否越线无人机航测成果检查规范核心要点解读25/30精度验证·判定结论中误差实测与真值比对01中误差怎么算DOM影像检查点与GPS实测检查点坐标较差，代入RMS公式计算，与检查点个数、坐标差值直接相关。02免像控实测12个RTK检查点平面中误差7毫米高程中误差1厘米均落在一公分量级03工程级判定线第三方按

GB/T23236

校准并出具

CMA/CNAS

报告平面误差≤5厘米高程误差≤8厘米不同场景判定线不同，检查前应回查合同约定精度指标。无人机航测成果检查规范核心要点解读26/30像控点布设像控点布设与检查点分离01布设密度按地形分级平坦区6—8个/平方公里地形平坦区域布设密度下限复杂区10—12个/平方公里地形复杂区域加密布设02像控点与检查点必须分离像控点参与平差约束检查点独立核验精度混用会掩盖解算误差，影响精度核验的独立性。禁止以像控点代替检查点03测量与记录要求GNSSRTK精度5

毫米+1

ppm

不低于单点观测时长3

秒

不少于定位状态固定解

获取记录天线高、时段、卫星数，保证坐标可回溯。无人机航测成果检查规范核心要点解读27/30成果质量检验DEM与DSM的六项检验维度依据

GB/T18316-2008，DEM、DSM成果检验覆盖六个维度。01位