CN119516515A 一种投影光机防眩目控制方法、系统、设备及介质 （广州广日电气设备有限公司）

本申请公开了一种投影光机防眩目控制方该方法包括：对车辆周围环境图像进行目标检交通标志信息及防眩目目标信息确定待投影图2对所述车辆周围环境图像进行目标检测，确定所述车辆周围环境若不存在驾驶员指令，则控制投影光机将所述待投影图标投影至车辆行进前方地面若存在驾驶员指令，则采用预训练的大语言模型分别对所述根据所述量化约束信息、所述量化投影光机状态及所述待投影图标生成最终投影图采用预先训练好的YOLOv4网络对所述车辆周围环境图像进行目标检测，采用预先训练好的FasterR_CNN网络对所述车辆周围环境图像进行若所述车辆周围环境图像中交通标志的置信度小于或等于第一设若所述车辆周围环境图像中交通标志的置信度大于第一设定若所述车辆周围环境图像中防眩目目标的置信度大于若所述车辆周围环境图像中防眩目目标的置信度小于或等于第3将所述初步状态文本与所述投影光机的状态作为提示词，采用编码器分别对所述约束信息文本及所述投影光机状态若所述相似度大于设定相似度阈值，则在所述待投影图标中添8.一种投影光机防眩目控制系统，应用于权利要求1_7任一项所述的投影光机防眩目第一投影模块，分别与所述指令检测模块及所述图标生成模第二投影模块，分别与所述指令解析模块及所述图标生影光机将所述最终投影图标投影至车辆行进前方处理器执行时实现权利要求1_7中任一项所述的投影光机防眩45述投影光机将所述最终投影图标投影至车辆行进前6理解和生成具有复杂语义和语法的语言表达。代表有由OpenAI开发的生成式预训练变换器（GenerativePre_trainedTransformer，GPT）系列模型和由Google开发的双向变换器[0026]本申请实施例提供的投影光机防眩目控制方法，可以应用于如图1所示的应用环眩目控制方法也可以单独由服务器104或者终端7[0034]采用预先训练好的基于快速区域的卷积神经网络（FasterRegion_based[0037]步骤31，判断所述车辆周围环境图像中交通标志的置信度是否大于第一设定阈[0038]步骤32，若所述车辆周围环境图像中交通标志的置信度小于或等于第一设定阈蔽框的位置需根据防眩目目标的位置进行坐8[0044]绕x轴的旋转变换矩阵R,为：[0045]绕y轴的旋转变换矩阵R,为：。[0046]绕z轴的旋转变换矩阵R,为：。为防眩目目标的检测框的左上角点x轴坐标，ven为防眩目目标的检测框的左上角点y轴9[0054]本申请通过预训练的大语言模型对驾驶员指令进行解析文本。将所述初步状态文本与所述投影光机的状态作为提示词，采用预训练的大语言模型[0057]作为解码器的大语言模型主要用于对驾驶员的自然语言指令进行解析和去冗[0063]其中，为对比损失值，n为为与的余弦相似度。h,表为量化投影光机状态，A为设定相似度阈值。[0073]（1）将低照度互补金属氧化物半导体（ComplementaryMetalOxide[0076]采用基于降采样的自适应Retinex夜间快速图像增强算法对抽帧得到的图像进行思想是将观察到的图像分解为光照分量和反射分量两个部分的乘积：S(b)=I(b)8R(b)；其;;;;;绿色或蓝色的颜色通道，S"(b)为图像在RGB颜色空间中的c通道分量，r为降采样比例，同时，尽可能平滑空间纹理，而这类图像的细节信息则应体现在反射分量中。又根据问题可以进一步简化为其中，l,为初始光照分量，与I,(b)相同，i为优化光照分量，w为结构权重矩阵，vi为1阶导数滤波器，其具体分为(水平方向)和r,s(垂直方向)两部分，I-Il和I-ll,分别为1范数和标准范数，a为平;示标准差为σ的高斯核函数，G,(b,d)⃞exp(t-dist(b,d)12o')，dist(b,d)表示像素整，暂定为0.8，再根据视频抽帧所得的原始弱光图像s(b)以及伽马校正后的光照分量I,(b)进行更改，最后得到输出图像再进行最邻近插值上采样，恢复图像大小，结合于更好地识别夜间环境中的防眩目目标。将经过训练的FasterR_CNN网络部署到工控机[0093]在一个示例性的实施例中，如图6所示，提供了一种投影光机防眩目控制系统包[0095]目标检测模块602与所述图像采集模块601连接，目标检测模块602用于对所述车[0096]图标生成模块603与所述目标检测模块602连接，图标生成模块603用于根据所述[0098]第一投影模块605分别与所述指令检测模块604及所述图标生成模块603连接，第一投影模块605用于在不存在驾驶员指令时，控制投影光机将所述待投影图标投影至车辆[0099]指令解析模块606与所述指令检测模块604连接，指令解析模块606用于在存在驾驶员指令时，采用预训练的大语言模型分别对所述驾驶员指令及投影光机的状态进行解[0100]第二投影模块607分别与所述指令解析模块606及所述图标生成模块603连接，第二投影模块607用于根据所述量化约束信息、所述量化投影光机状态及所述待投影图标生该计算机程序被处理器执行时实现上述各方机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器（Read_取存储器（StaticRandomAccessMemory，SRAM）或动态随机存取存储器（Dynamic[0108]本申请所提供的各实施例中所涉及