CN119516633A 基于图像识别的设备巡检和管理方法、设备及存储介质 （武汉虹信技术服务有限责任公司）

科技园谭湖2路1号虹信无线通信产业本申请公开了基于图像识别的设备巡检和基于图像识别和/或所述数字孪生模型确定故障发明提供的基于图像识别的设备巡检和管理方2对目标区域及区域内的设备进行数字建档，获取设备的基础信息获取巡检设备上传的故障设备的图像及位置信息，基于图像识别和/或所述数字孪生基于巡检设备的拍摄仰角、拍摄焦距和故障设备尺寸，计算故基于所述故障设备的位置信息，通过图像识别判断故障设备的种类将基于定位系统和蓝牙信标定位子模块，获取巡检设备的位置信2.如权利要求1所述的基于图像识别的设备巡检基于定位系统和蓝牙信标定位子模块，获取巡检设备的位置信其中z为更新后的巡检设备的位置信息，zo和wo为基于定位系统和蓝牙信标定位子模块，获取巡检设备的位置信息和对应权重，zi和w为每张环境图像的巡检3.如权利要求2所述的基于图像识别的设备巡基于图像识别获取故障设备在图像中的大小，基于拍摄焦距和所述3巡检设备向第一角度方向移动第一距离，移动到第一巡检设备位在第一巡检设备位置拍摄故障设备图像，基于图巡检设备向第二角度方向移动第二距离，移动到第二巡检设备位在第二巡检设备位置拍摄故障设备图像，基于图基于第一巡检设备位置、故障设备相对于第一巡检设备位置的方向和对故障设备的具体位置和k个故障设备位置信息融合处理后，获取更新后的故障设备S1获取初始估计值，初始不确定性值和系统噪S3基于其中一个故障设备位置信息和不确定性值获取巡检设备的位置和故障设备的位置第一距离范围内的基于巡检设备的拍摄仰角调整模型显示角度，基于巡检设备上传的47.基于数字孪生和图像识别的设备巡检和管8.一种存储介质，其特征在于，其存储有可由基于5获取巡检设备上传的故障设备的图像及位置信息，基于图像识别和/或所述数字所述获取巡检设备上传的故障设备的图像及位置信息，基于图像识别和/或所述6[0007]其中z为更新后的巡检设备的位置子模块，获取巡检设备的位置信息和对应权重，zi和w为每张环7基于第一巡检设备位置、故障设备相对于第一巡检设备位置的方向和距离信息、对故障设备的具体位置和k个故障设备位置信息融合处理后，获取更新后的故障获取巡检设备的位置和故障设备的位置第一距离范围内的本发明提供的基于图像识别的设备巡检和管理方法，通过基于图像识别和/或数8图2为本申请实施例提供的基于图像识别的设备巡检和管理方法的定位方法示意[0023]图1为本申请实施例提供的基于图像识别的设备巡检和管理方法的流程示意图，9[0033]若仅从图像识别大模型无法识别故障设备，则在调用预[0036]本申请实施例提供的基于图像识别的设备巡检和管理方法，通过基于图像识别备上传的故障设备的图像及位置信息，基于图像识别和/或所述数字孪生模型确定故障设[0039]基于故障设备的位置信息，结合图像识别大模型的识别技术确定故障设备的种[0043]其中z为更新后的巡检设备的位置子模块，获取巡检设备的位置信息和对应权重，zi和w为每张环基于第一巡检设备位置、故障设备相对于第一巡检设备位置的方向和距离信息、对故障设备的具体位置和k个故障设备位置信息进行通过融合处理后，获取更新可以基于上述数据通过三角定位方法对故障设备位置进行确定，获取故障设备的精确位获取巡检设备的位置和故障设备的位置第一距离范围内的[0069]下面以一个具体的实施例说明本申请提供的基于图像识别的设备巡检和管理方[0072]当无法基于GPS和蓝牙准确确定巡检设备的准确位置时，巡检设备在原地顺时针摄每张环境图像的巡检设备的位置数据进行融合处理，获取更新后的巡检设备的位置信[0074]其中z为更新后的巡检设备的位置子模块，获取巡检设备的位置信息和对应权重，zi和w为每张环[0083]基于第一巡检设备位置、故障设备相对于第一巡检设备位置的方向和距离信息、载的时候根据巡检人员的巡检设备的拍摄仰角R直接调整模型加载后的视角，基于图像识[0096]所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备[0097]本领域普通