CN119516754A 一种无人设备的控制系统及方法 （美团科技有限公司）

本说明书公开了一种无人设备的控制系统无人设备中的指定无人设备从一个或多个遥控2所述云端服务器，用于将所述一个或多个遥控设备的连接所述指定无人设备，用于接收所述一个或多个遥控设备的所述指定遥控设备，用于根据所述连接请求中携带的连所述指定无人设备还用于，确定所述指定无人设备与所量指标中的一个或多个时，断开所述指定无人设备与所述指定遥控设备之间的通信连接；所述云端服务器还用于，接收所述指定无人设备发送的所述指定遥控设备发送所述遥控任务和所述指定无人设所述指定遥控设备，还用于将所述指定遥控设备的标5.一种无人设备的控制方法，其特征在于，将一个或多个遥控设备的连接密钥发送给一个或多个无3接收所述指定遥控设备发送的遥控请求，所述遥控请求携带所述指定无人设备的标接收所述指定无人设备发送的消息，根据所述消息携带的所述指定获取所述一个或多个遥控设备的位置，并根据所述根据所述指定无人设备的实时位置和/或行驶路径，以及每个所述遥控设备的控制范将所述一个或多个目标遥控设备的连接密钥发根据所述指定遥控设备的连接密钥，向所述指定遥控设备发根据所述无人设备的实时位置和每个所述遥控设备的位置，分别确根据所述无人设备和每个所述遥控设备之间的相对距离根据无人设备发送的连接请求中携带的连接密钥4基于所述指定通信方式，向所述无人设备发送控制指56识和所述指定遥控设备的标识，建立所述指定无人设备和所述指定遥控设备的连接关系；[0026]获取所述一个或多个遥控设备的位置，并根据所述一个或多个[0027]根据所述指定无人设备的实时位置和/或行驶路径，以及每个所述遥控设备的控7述指定遥控设备根据所述连接请求与所述无人设备通[0045]连接密钥接收模块，用于接收云端服务器发送的一个或多个遥控设备的连接密8[0056]此处所说明的附图用来提供对本说明书的进一步理解，构成本说明书的一部本说明书的示意性实施例及其说明用于解释本说明书，并不构成对本说明书的不当限定。地相应的数据保护法规政策的前提下，并获得由相应装置所有者给予授权的情况下进行9[0069]图1为本说明书提供的一种无人设备的控制系统的结构示意图，该无人设备的控或多个无人设备以及一个或多个遥控设备之间通过无线通信方式连接，以传输信息和数[0073]为了实现指定无人设备主动发起与指定遥控设备之间通过指定通信方式的连接的指定遥控设备通过指定通信方式连接为例，所述指定通信方式包括无线保真(Wireless设置云端服务器，该云端服务器预先存储有一个或多个可用的遥控设备的标识和连接密为图1所示无人设备的控制系统包括的云端服务器、一个或多个无人设备包括的指定无人[0076]S100：云端服务器将一个或多个遥控设备的连接密钥发送给一个或多个无人设目标位置执行相应任务之外，还可以响应于分布在行驶路径附近的各遥控设备的控制指之前和/或行驶过程中，云端服务器可以将预先存储的一个或多个遥控设备的连接密钥发(工作在station模式)若要与遥控设备通过指定通信方式连接，需要指定无人设备与该遥[0083]基于指定无人设备的行驶路径，确定指定无人设备在按照行驶以综合指定无人设备的实时位置以及行驶路径确定可以向指定无人设备发送哪些遥控设[0087]此处的一个或多个遥控设备可以是云端服务器存储有连接密钥[0090]可判断指定无人设备的实时位置落入到一个或多个遥控设备中哪个遥控设备的控制范围内(例如指定无人设备的实时位置与无人设备的实时位置落入控制范围对应的一个或多个遥控设备作为指定无人设备对应的应的一个或多个遥控设备作为无人设备对应的一行驶路径经过遥控设备的控制范围时，则可以认为指定无人设备按照该行驶路径行驶时，与各遥控设备之间的通信质量等，选择指定遥控设备的方式可以根据具体的应用场景确定无人设备和每个所述遥控设备之间的相对距离，获取每个所述遥控设备对应的信号强[0099]通信质量指标用于指示指定无人设备与指定遥控设备通过指定通信方式连接时[0101]一般的，通信的信号强度会受到遥控设备和指定无人设备之间遥控设备作为无线信号的发射/分发设备的时搜索指定无人设备可连接的遥控设备，同时实时监测这些可连接的遥控设备的信号强该无人设备的标识可用于指示是哪个无人设备请求[0109]由于指定无人设备在同一时刻(同一时段)仅能与一个指定遥控设备通过指定通设备A的用户X可以通过指定遥控设备A输入遥控操作，指定遥控设备A响应于用户X输入的过云端服务器C输入指定无人设备B需要执行的遥控任务，云端服务器C可以基于指定遥控下发的遥控任务生成并发送控制指令，从而指定无人设备B响应该控制指令可以执行遥控[0113]对于基于预先存储在指定遥控设备的预设任务生成控制指令的在指定遥控设备A和指定无人设备B之间建立了指定通信方式的连接后，指定遥控设备A可[0115]基于图2所示的无人设备的控制方法，云端服务器将一个或多个遥控设备的连接[0119]与图1步骤S102选择指定遥控设备类似，指定无人设备在与指定遥控设备通过指指定无人设备与其他各遥控设备之间的相对位置，并实时获取其他各遥控设备的信号强[0123]S204：当所述第一通信质量指标小于所述各第二通信质量指标中的一个或多个[0128]基于如图3所示的方法，指定无人设备可以基于第一通信质量指标和第二通信质[0134]第一种情况：控制指令是基于操纵指定遥控设备的用户输入的控设备也可以预先将自身的标识发送给尚未与自身建立指定通信方式的连接的一个或多定无人设备与指定遥控设备建立通信连接时，指定无人设备可向云端服务器上报添加/修[0156]进一步的，在前述图4所示的方案中，远程控制无人设备的发起方是指定遥控设[0160]基于如图5所示方案，云端服务器可基于指定无人设备和指定遥控设备之间的连在指定遥控设备向指定无人设备发送的控制指令中既包含了操纵指定遥控设备的用户输入的遥控操作，也包含了云端服务器主动向指定遥控设备下发的指定无人设备的遥控任的由指定遥控设备主动向云端服务器请求获取，也可以是如图5所示的由云端服务器主动[0162]第一种情况：指定遥控设备向云端服务器发送携带指定无人设备标识的遥控请[0165]图6为本说明书提供的一种无人设备的控制装置示意图，所述装置应用于云端服[0166]连接密钥发送模块500，用于将一个或多个遥控设备的连接密钥发送给一个或多人设备和所述指定遥控设备的连接关系；当接收到所述指定无人设备对应的遥控任务时，[0170]图7为本说明书提供的一种无人设备的控制装置示意图，所述装置应用于无人设[0171]连接密钥接收模块600，用于接收云端服务器发送的一个或多个遥控设备的连接[0172]指定遥控设备确定模块602，用于从所述一个或多个遥控设备中确定指定遥控设述无人设备和每个所述遥控设备之间的相对距离，以及每个所述遥控设备对应的信号强度，确定所述无人设备与每个所述遥控设备通过所述指定通信方式连接的通信质量指标；[0179]切换模块608，具体用于确定所述指定无人设备与所述指定遥控设备之间的第一[0180]图8为本说明书提供的一种无人设备的控制装置示意图，所述装置应用于遥控设业务所需要的硬件。处理器从非易失性存储器中读取对应的计算机程序到内存中然后运此，不能说一个方法流程的改进就不能用硬件实体模块来实现。例如，可编程逻辑器件(ProgrammableLogicDevice,PLD)(例如现场可编程门阵列(FieldProgrammableGate而要编译之前的原始代码也得用特定的编程语言来撰写，此称之为硬件描述语言(AdvancedBooleanExpressionLanguage)、AHDL(AlteraHardwareDescription(JavaHardwareDescriptionLanguage)、Lava、Lola、MyHDL、PALASM、RHDL(RubyHardwareDescriptionLanguage)等，目前最普遍使用的是VHDL(Very_High_Speed该清楚，只需要将方法流程用上述几种硬件描述语言稍作逻辑编程并编程到集成电路中，器以及存储可由该(微)处理器执行的计算机可读程序代码(例如软件或固件)的计算机可读介质、逻辑门、开关、专用集成电路(ApplicationSpecificIntegratedCircuit，为既可以是实现方法的软件模块又可以是硬件部件内的现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中[0194]这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或其他可编程