CN119517481A 一种可移动式表面Po-210污染处理装置及其测试方法 （中国核动力研究设计院）

一种可移动式表面Po-210污染处理装置及体涉及一种可移动式表面Po_210污染处理装置够自动识别和标识需要处理的表面Po_210污染多轴机械臂的带动下能够将污染对象上由成膜2定位组件(200)，所述定位组件(200)设置在所述移动车体(100)上，且所述定位组件且所述喷涂原料供给系统(600)能够分别给所述成膜原料喷头(410)和所述涂覆膜原料喷其中，所述揭膜铲刀(420)在所述多轴机械臂(300)的带动动力电源(105)，所述动力电源(105)安装在所述车体框架(101)上，且所述动力电源件(200)包括多个激光发射器(210)，多个所述激光发射器(210)发出的光线能够在所述移动车体(100)移动方向的前端形成封闭安装轨道(220)，所述安装轨道(220)横向安装在所述移动车体(100)移动方向的前端安装架(230)，所述安装架(230)安装在所述安装轨道(220)上，且调节机构(240)，所述调节机构(240)安装在所述安装架(230)上，所述激光发射器(210)安装在所述调节机构(240)上，以通过所述调节机构(240)调节对应的所述激光发射械臂(300)的移动端上安装有除污安装件(310)，所述成膜原料喷头(410)安装在所述执行安装件的一侧，所述揭膜铲刀(420)安装在所述除污安装件(310)远离所述多轴机械臂(300)的一端，所述污膜夹具(430)安装在所述除污安装件(310)的侧壁，且所述污膜夹具(430)的夹持段位于所述揭膜铲刀(420)刃口长度3第二气动喷涂泵(603)，所述第二气动喷涂泵(603)与所述涂7.根据权利要求1～6中任意一项所述的可移动式表面Po(510)滑出至所述移动车体(100)移动方向的前端的情况下，所述除尘挡框(510)与所述移动车体(100)能够围出一个封闭的除尘工作区，且所述除尘工作区能够覆盖所述成膜原料在所述移动车体(100)的前端，且所述负压吸附口(520)位于所述移动车与所述除尘挡框第一真空泵(531)，所述第一真空泵(531)进气端与所述除尘挡框(510)上的负压吸附第一多级过滤器(532)，所述第一多级过滤器(532)连接在所述第一真空泵(531)的出第二真空泵(533)，所述第二真空泵(533)进气端与所述移动车体(100)上的负压吸附第二多级过滤器(534)，所述第二多级过滤器(534)连接在所述第二真空泵(533)的出组份涂料罐和涂料快装罐(705)，所述涂料快装罐(705)用于存储经所述搅拌罐(703)搅拌将移动车体(100)行驶至测试地段，所述测试地段包括大于等于10°的坡道、宽度≥4在水平地面划定设定的实验区域，通过成膜原料喷头(410)或涂覆膜原料喷头对地面在已完成涂料喷涂作业后，通过多轴机械臂(300)将揭膜铲刀(42在所述实验区域放置可发烟装置，并开启负压除尘组件(500)进行负压除尘组件除烟在所述实验区域进行实地喷涂，并开启负压除尘组件(500)进行负压除尘组件防气溶5[0002]在第四代先进快堆的运行期间，铅铋冷却剂在中子辐照条件下将产生极毒核素6污组件安装在多轴机械臂的移动端上，定位组件能够自动识别和标识需要处理的表面Po_够调节，确保激光发射器发出的光线能够在移动车体移动方向的前端形成封闭的定位光射器的光线发射角度能够连续调节和具有较大的[0017]在本申请一可选的实施方式中，所述多轴机械臂的移动7所述移动车体上，所述负压除尘组件用于吸收所述成膜原料喷头工时弥散的雾化气溶胶，以避免引入多余的有机物造成典型环境空间与所述移动车体滑动连接，在所述除尘挡框滑出至所述移动车体移动方向的前端的情况[0026]通过检测逆变器输出端的电压，使用固定阻值的电阻进89[0048]图10为本发明实施例可移动式表面Po一210污染处理装置的喷涂原料供给系统的元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。体100上，且所述定位组件200能够自动识别和标识需要处理的表面Po_210污染的污染对污组件400安装在所述多轴机械臂300的移动端上，所述去污组件400包括成膜原料喷头料供给系统600安装在所述移动车体100上，且所述喷涂原料供给系统600能够分别给所述述多轴机械臂300的带动下能够将污染对象上由成膜原料形成的污膜铲起，所述污膜夹具备掉电不自锁的功能(当试验装置需搬运出的光线能够在所述移动车体100移动方向的前端形成封闭的定位光区，以确保定位组件移动车体100在作业场所中的行进，辅助清除机构自动识别与限定在特殊环境中需要处理所述移动车体100移动方向的前端上侧；安装架230，所述安装架230安装在所述安装轨道所述调节机构240调节对应的所述激光发射器210的光线出射角度，以确保定位组件200的在移动车体100移动方向的前端形成封闭的定原料喷头410安装在所述执行安装件的一侧，所述揭膜铲刀420安装在所述除污安装件310液处理系统、清洗泵(清洗用隔膜泵)和喷涂管第一气动喷涂泵602与所述成膜原料喷头410相连，且所述第一气动喷涂泵602在所述空压在所述空压机601输出气压的作用下，能够将涂覆膜原料从所述涂覆膜原料喷头440喷出；的涂料通过清洗用隔膜泵将清洗液从清洗罐中抽取，自动清洗并将废液自动排入废液罐述移动车体100上，所述负压除尘组件500用于吸收所述成膜原料喷头410工时弥散的雾化与所述移动车体100滑动连接，在所述除尘挡框510滑出至所述移动车体100移动方向的前附口520位于所述移动车与所述除尘挡框510之间，以确保负压除尘组件500能够吸收成膜511(一般通过气缸驱动，当然也可以采用其他直线驱动器或直线驱动机构驱动贴地压板级过滤器中由纤维滤网吸附。净化后的气体通过滤芯经由排风管经风机排出至大气环境装罐705用于存储经所述搅拌罐703搅双组分涂料罐702中A、B涂料需要以质量1:1混合配置，配比系统由电子称701与控制柜组域进行标识起到警戒作用，并由多轴机械臂300将成膜原料喷头410和和涂覆膜原料喷头[0101]原料供给系统供料测试：使用有色溶剂，分别灌装于涂料供给车700的各涂料罐防护和处理装置的压缩比为1:1的气动式隔膜泵开展喷涂管路的清除尘组件500进行负压除尘组件500防拟工况施工过程中应观测到无飞溅与弥散的气溶胶飞扬系统会控制除尘罩从车体两侧与正前方伸出，除尘罩下方在气缸作用下降下滑板贴合地[0118]通过对气环真空泵负压参数的测定，可确认使