CN119519516A 一种永磁同步电机稳定性控制方法 （陕西重型汽车有限公司）_第1页
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文档简介

波计算得到谐波电流id.xth和iq.xth，其中x为非3次倍的奇数；计算得到各次电流谐波的有效值is.xth的各次电流谐波，有针对性的降低电机电流谐2;定子电流ia、ib和转子电角度θr为谐波提取模块的输入，谐波提取模块的输出为谐波电流d.xth3;b；。谐波处理模块包括目标电流与多次电流谐波id.xth经过滤波器后的差作为PI调节器三qud补偿电压Δuq、解耦控制器的输出uqj与PI调节器一的输出uq1的和是电流环控制器qq4机参数的变化而被影响，使前馈解耦与反馈解耦的控制效果因电机参数的变化存在偏差。[0004]为提高永磁同步电机控制的稳定性，降低永磁同步电机[0006]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种永磁同步电机稳定性控制方;永磁同步电机的转子电角度θr和电机电角速度⑴r通过旋转变压器测量得到，母线电压值5udc通过电压传感器测量得到。b；。[0012]优选的是，所述S6中的谐波处理模块包括目标电流ia与多次电流谐波id.xth经过6T12和T18可以7角度θr和电机电角速度⑴r通过旋转变压器测量得到，母线电压转子电角度θr和母线电压udc作为PWM调制模块的输入，PWM调制模块输出六路PWM脉冲信号b。[0037]给定电流与id经过滤波器后的差作为PI调节器一的输入，PI调节器一的输出为8[0039]图2中虚线内是谐波处理模块。目标电流ia与多次电流谐波id.xth经过滤波器后qq;[0045]本发明不局限于上述实施方式，任何人应得知在本发明的启示下作出的结构变9

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