CN119519521A 一种音律震动马达控制方法及系统 （凯智隆誉科技(深圳)有限公司）

道龙腾社区汇智研发中心BC座C2201、将这些特征数据传递给数字信号处理模块进行2S3、根据增强后的音频特征，将音频信号的频率和S4、音频处理芯片接收数字信号处理模块生成的S5、在震动马达的驱动电路中，实时检测震动马达对预处理后的音频信号进行频谱分析，采用快速傅里叶变换算法，将对预处理后的音频信号进行节奏检测，采用自相关函数算法，计算音频将频率特征向量和音量变化特征向量进行特征融合，采用特征拼根据接收到的音频特征数据，采用自适应滤波算法对音频信号进行通过频域分析技术，对滤波后的音频信号进行频谱分析，识别出对对增强后的音频信号进行时域合成，将其还原为时域波形信号，根据优化后的音频特征数据，通过频率映射和幅度映射算法，将3根据音频信号的频率和幅度特征，建立频率映射表和幅度映射表，用对音频信号进行预处理，采用自适应滤波算法对音频信号进行处根据提取的音频信号强度变化信息，采用支持向量机算法建立音频将计算得到的电压和电流参数值输出给功率调节电路，动态根据音频信号特征参数，采用自适应滤波算法对驱动信号进行预处将优化后的驱动信号输入到震动马达驱动电路，控通过建立音频特征与震动参数之间的映射关系，实现音频信号到震动信号的自动转对震动效果进行评估和反馈，通过用户体验数据和客观测量指标，不断获取当前的工作状态信息和音频信号的特征参数，将其作为智能功率管理算法的输通过对工作状态信息和音频信号特征参数的分析，判断当前震4在调节震动马达工作功率的过程中，实时监测震动效果是否达到预设的震动强度阈持续跟踪工作状态和音频信号特性的变化，实时调整智能功率管理算所述音频处理芯片接收数字信号处理模块生成的震动控制信号，从根据提取的音频信号强度变化信息，建立音频信号强度与震动在音频播放过程中，实时获取音频信号的强度变化数据，计将计算得到的电压和电流参数值输出给功率调节电路，从通过频域分析技术识别出关键频率成分，并采用信号增强算法对这根据优化后的音频特征数据，将音频信号的频率和强度转换为相应56微调；根据识别出的关键频率成分，采用信号增强算法对这些频率成分进行选择性放7通过映射模型计算得到与当前音频信号强度匹配的震动马达工作电压和电流参采用卡尔曼滤波算法对震动马达响应状态进行滤波处理，得到稳定的状态估计将优化后的驱动信号输入到震动马达驱动电路，控制震动马达的振动频率和振根据智能功率管理算法确定的最佳工作功率，动态调节震动马达的实际工作功8获取当前的工作状态信息和音频信号的特征参数，作为智能功率管理算法的输9微调；根据识别出的关键频率成分，采用信号增强算法对这些频率成分进行选择性放通过对滤波后的音频信号进行1024点FFT变换，得到频谱图，识别出能量集中在通过实时调整PWM信号的占空比和频率，控制震动马达产生与音频信号相匹配的通过采集用户使用过程中的加速度传感器数据和主观评分，对震动效果进行评通过映射模型计算得到与当前音频信号强度匹配的震动马达工作电压和电流参采用卡尔曼滤波算法对震动马达响应状态进行滤波处理，得到稳定的状态估计将优化后的驱动信号输入到震动马达驱动电路，控制震动马达的振动频率和振于预设的振动强度阈值2g,因此将震动马达的工作电压提高至3.8V,电流提高至0.36A,使振动频率达到95Hz,振幅达到2.1g,满足震动强度要求；当温度降至60℃,CP音频信号经过6阶巴特沃斯低通滤波器处理，截止频率自适应调整为800Hz,有效根据智能功率管理算法确定的最佳工作功率，动态调节震动马达的实际工作功获取当前的