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文档简介
号基于超螺旋算法的开关磁阻电机高性能调本发明公开了一种基于超螺旋算法的开关任取n组转速与加速度数据;采用改进徒步优化得n组最优控制参数及电机转速与加速度数据,采用数值拟合方法最优控制参数与其转速及加磁阻电机运行时的转速及加速度获得最优控制参数;根据最优控制参数控制开关磁阻电机运21.一种基于超螺旋算法的开关磁阻电机高性能调速控制参数优化方法,其特征在于,S磁阻电机的给定转速,Δ⑴i为第i次采集的开关磁阻电机实际转速与其给定转速间的偏n组最优控制参数及其相应的电机转速与加速度数据,采用数值拟合方法2.根据权利要求1所述的一种基于超螺旋算法的开关磁阻电机高性能调速控制参数优3.根据权利要求1所述的一种基于超螺旋算法的开关磁阻电机高性能调速控制参数优徒步范围L及初代徒步者个体坐3分别为第1个初代徒步者的个体坐分别为第i个初代徒步者的个体坐i-1个初代徒步者的个为(0,1)范围内的随机值;δδ);j个徒步者个体坐标为:44.根据权利要求3所述的一种基于超螺旋算法的开关磁阻电机高性能调速控制参数优5取得了较好的效果,但现有控制方法均是针对电机在负载基本稳定的运行工况下提出的,机基于变速变负载工况提出一种基于超螺旋算法的调速控制方法,取得了较好的效果;然而当电机转速及加速度发生变化时,其相关控制参数需作相应的优化调整,如此才能使开关磁阻电机达到最佳的运行效果,因此如能根据开关磁阻电机的实际转速及加速度实时调整其最优控制参数,则是实现开关磁阻电机基于变速变加速模式下全过程高性能调速控制的关键所在。6方法分别得到各最优控制参数与其转速及加速徒步范围L及初代徒步者个7i-1个初代徒步者的为(0,1)范围内的随机值。值及其对应的徒步者个体坐标,并将所保留的徒Xδ8阻电机实施控制,即可实现开关磁阻电机基于变速变加速模式下的全过程高性能调速控9[0045]转矩控制内环则根据转速控制外环所得参考转矩Tref,并将其与开关磁阻电机的开关磁阻电机实际转速对其时变给定转速的[0054]式中a'为开关磁阻电机的给定转速,Δ⑴i为第i次采集的徒步范围L及初代徒步者个i-1个初代徒步者的为(0,1)范围内的随机值。值及其对应的徒步者个体坐标,并将所保留的徒Xδ[1,3]内的整S43所得下一代徒步者的个体坐标,采用式(6)计算并比较下一代徒[0082]为了说明本发明所提供的一种基于超螺旋算法的开关磁阻电机高性能调速控制本发明所提供的控制参数优化方法的效果进最大角加速度为80rad/s2,并在该最大角加速度范围内如任取10rad/s2为起点、并任取[0086]根据表2所示各最优控制参数及其相应的电机转速与加速度数据,采用数值拟合[0092]由表4可见:相对于传统方法,采用本方法所得电机转矩脉动系数分
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