CN119519771A 多输入多输出mimo感知方法、装置及通信设备 （维沃软件技术有限公司）

备本申请公开了一种多输入多输出MIMO感知的所述第一信号在时延域和多普勒域中的至少2所述第一节点通过至少两个发射天线端口发射所述第一信号，不第一序列信息，所述第一序列信息为用于确定第一序列的参所述第一信号所使用的发送序列；第一相位旋转因子，所述第一相位旋转因子为第一差值与第一差值为所述第一信号对应的频域上任意两个不同资源集合上的序列元素所旋转的相位值第一相位差，所述第一相位差为在所述第一信号所映射的第二相位旋转因子，所述第二相位旋转因子为第二差值与第二差值为所述第一信号对应的时域上任意两个不同资源集合上的序列元素所旋转的相位值第二相位差，所述第二相位差为在所述第一信号所映射的至等间隔均匀分布时，时域上相邻的两个资源集合上的序列元素整体所旋转的相位值的差资源集合的指示信息，用于指示所述第一节点的至少一个发射天线端第一关联信息，用于指示所述第一相位旋转因子或所述第二关联信息，用于指示所述第二相位旋转因子或所述第三关联信息，用于指示所述第一相位旋转因子或所述第四关联信息，用于指示所述第二相位旋转因子或所述第一指示信息，所述第一指示信息用于指示与所述第一差、所述第二相位旋转因子和所述第二相位差中至少一项对应的预编码矩阵或预编码向时延域第一保护间隔，所述时延域第一保护间隔为所述第一节点的2个发射天线端口多普勒域第一保护间隔，所述多普勒域第一保护间隔为所述第一节点的2个发射天线时延多普勒域第一保护间隔，所述时延多普勒域第一保护间隔为所述第一节点的2个时延域抽头索引第一保护间隔，所述时延域抽头32个发射天线端口发射的所述第一信号在时延域的离散傅里叶变换DFT信号抽头的索引的多普勒域抽头索引第一保护间隔，所述多普勒域抽头时延多普勒域抽头索引第一保护间隔，所述时延多普述第一节点的2个发射天线端口发射的所述第一信号在时延多普勒域的DFT信号抽头的索第五关联信息，用于指示所述时延域第一保护间隔与所第六关联信息，用于指示所述多普勒域第一保护间隔与第七关联信息，用于指示所述时延多普勒域第一保护第八关联信息，用于指示所述时延域抽头索引第一保护第九关联信息，用于指示所述多普勒域抽头索引第一保护间第十关联信息，用于指示所述时延多普勒域抽头索引第4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，5.根据权利要求1至4中任一项所述的方第一信号在时延域和多普勒域中的至少一个第一节点接收来自第一设备的第一信息，其中，所述第一设备第一节点获取第二信息和第三信息中的至少一项，一信号的第二节点的与感知能力相关的信息；所述第三信息指示所述第一业务相关的信第五指示信息，所述第五指示信息用于指示所述第二节点的以下至少一项检测能力：4第一资源信息，所述第一资源信息指示所述第二节点的可用于所述第所述第二节点的硬件信息，所述硬件信息包括天线端口信息和时延域第二保护间隔，所述时延域第二保护间隔为所述第一节点的2个发射天线端口多普勒域第二保护间隔，所述多普勒域第二保护间隔为所述第一节点的2个发射天线时延多普勒域第二保护间隔，所述时延多普勒域第二保护间隔为所述第一节点的2个时延域抽头索引第二保护间隔，所述时延域抽头2个发射天线端口发射的所述第一信号在时延域的离散傅里叶变换DFT信号抽头的索引的多普勒域抽头索引第二保护间隔，所述多普勒域抽头时延多普勒域抽头索引第二保护间隔，所述时延多普述第一节点的2个发射天线端口发射的所述第一信号在时延多普勒域的DFT信号抽头的索9.根据权利要求4至8中任一项所述的方法，其特征在5所述第一节点接收来自所述第二节点的第六信息，所述第六信息基于所述第一节点根据更新后的所述第一信息，通过至少两个发射天线所述第一节点根据所述第一序列信息，确定所述第一节点的至少两射的第一信号在至少一个资源集合上所映射的第一序6所述第一节点对所述第一信号在频域上至少两个资源集合上所映射的序列元素分别域上相邻的两个资源集合上的序列元素整体所旋转的相位值的差值等于所述第一相位差，其中，所述第一差值为频域上任意两个不同资源集合上的序列元素所旋转的相位值的差所述第一节点根据所述第一序列信息，确定所述第一节点的至少两射的第一信号在至少两个资源集合上所映射的第一序所述第一节点对所述第一信号在时域上至少两个资源集合上所映射的序列元素分别域上相邻的两个资源集合上的序列元素整体所旋转的相位值的差值等于所述第二相位差；所述预编码矩阵或所述预编码向量的索引，其中，所述第一节点预先所述预编码矩阵或所述预编码向量的类型信息，用于指示所述预编码不同所述发射天线端口发射的所述第一信号在时延域的间隔大于或等于所述时延域不同所述发射天线端口发射的所述第一信号在多普勒域的间隔大于或等于所述多普不同所述发射天线端口发射的所述第一信号在时延多普勒域的间隔大于或等于所述勒域的抽头索引间隔大于或等于所述时延多普7第一序列信息，所述第一序列信息为用于确定第一序列的参所述第一信号所使用的发送序列；第一相位旋转因子，所述第一相位旋转因子为第一差值与第一差值为所述第一信号对应的频域上任意两个不同资源集合上的序列元素所旋转的相位值第一相位差，所述第一相位差为在所述第一信号所映射的第二相位旋转因子，所述第二相位旋转因子为第二差值与第二差值为所述第一信号对应的时域上任意两个不同资源集合上的序列元素所旋转的相位值第二相位差，所述第二相位差为在所述第一信号所映射的至等间隔均匀分布时，时域上相邻的两个资源集合上的序列元素整体所旋转的相位值的差资源集合的指示信息，用于指示所述第一节点的至少一个发射天线端第一关联信息，用于指示所述第一相位旋转因子或所述第二关联信息，用于指示所述第二相位旋转因子或所述第三关联信息，用于指示所述第一相位旋转因子或所述第四关联信息，用于指示所述第二相位旋转因子或所述第一指示信息，所述第一指示信息用于指示与所述第一差、所述第二相位旋转因子和所述第二相位差中至少一项对应的预编码矩阵或预编码向22.根据权利要求20或21所述的方法，其特征在于，所述第一信息还包括以下至少一时延域第一保护间隔，所述时延域第一保护间隔为所述第一节点的2个发射天线端口多普勒域第一保护间隔，所述多普勒域第一保护间隔为所述第一节点的2个发射天线时延多普勒域第一保护间隔，所述时延多普勒域第一保护间隔为所述第一节点的2个8时延域抽头索引第一保护间隔，所述时延域抽头2个发射天线端口发射的所述第一信号在时延域的离散傅里叶变换DFT信号抽头的索引的多普勒域抽头索引第一保护间隔，所述多普勒域抽头时延多普勒域抽头索引第一保护间隔，所述时延多普述第一节点的2个发射天线端口发射的所述第一信号在时延多普勒域的DFT信号抽头的索第五关联信息，用于指示所述时延域第一保护间隔与所第六关联信息，用于指示所述多普勒域第一保护间隔与第七关联信息，用于指示所述时延多普勒域第一保护第八关联信息，用于指示所述时延域抽头索引第一保护第九关联信息，用于指示所述多普勒域抽头索引第一保护间第十关联信息，用于指示所述时延多普勒域抽头索引第述第一信号在时延域和多普勒域中的至少一个域上的解第二节点接收来自第一设备和第一节点中至少一项的第一所述第二节点向所述第一设备和所述第一节点中至少一项发送第第五指示信息，所述第五指示信息用于指示所述第二节点的以下至少一项检测能力：9第一资源信息，所述第一资源信息指示所述第二节点的可用于所述第所述第二节点的硬件信息，所述硬件信息包括天线端口信息和时延域第二保护间隔，所述时延域第二保护间隔为所述第一节点的2个发射天线端口多普勒域第二保护间隔，所述多普勒域第二保护间隔为所述第一节点的2个发射天线时延多普勒域第二保护间隔，所述时延多普勒域第二保护间隔为所述第一节点的2个时延域抽头索引第二保护间隔，所述时延域抽头2个发射天线端口发射的所述第一信号在时延域的离散傅里叶变换DFT信号抽头的索引的多普勒域抽头索引第二保护间隔，所述多普勒域抽头时延多普勒域抽头索引第二保护间隔，所述时延多普述第一节点的2个发射天线端口发射的所述第一信号在时延多普勒域的DFT信号抽头的索所述第二节点向所述第一节点和所述第一设备中的至少一项发送所述第二节点接收来自所述第一节点和所述第一设备中的至少一项的更新后的所述所述第二节点根据更新后的所述第一信息，对更新后的第一信号进行MIMO感所述第二节点根据所述第一相位旋转因子或所述第一相位差，在时延所述第二节点分别对在时延域上分离的至少两个所述发射天线端口发射的所述第一所述第二节点根据所述第二相位旋转因子或所述第二相位差，在多普所述第二节点分别对在多普勒域上分离的至少两个所述发射天线端口发射的所述第所述第二节点根据所述第一相位旋转因子或所述第一相位差，在时延所述第二节点根据所述第二相位旋转因子或所述第二相位差，在多普所述第二节点分别对在时延多普勒域上分离的至少两个所述发射天线端口发射的所第一发射模块，用于通过至少两个发射天线端口发射所线端口发射的所述第一信号在时延域和多普勒域中器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至19中任或指令被处理器执行时实现如权利要求1至19中任一项所述的多输入多输出MIMO感知方法[0001]本申请属于通信技术领域，具体涉及一种多输入多输出(MultiInputMulti复用(TimeDivisionMultiplexing，TDM)、频分复用(FrequencyDivision勒域中至少一个域的信号正交方式实现MIMO感知，解决了基于TDM、FDM和CDM正交方式的端口发射的所述第一信号在时延域和多普勒域中的射天线端口发射的所述第一信号在时延域和多普勒域中的述第一信息为第一信号的配置信息；所述通信接口还用于对所述第一信号进行MIMO感知，程序或指令被处理器执行时实现如第一方面或第三方面所述的在存储介质中，所述计算机程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面或第[0039]图8b是本申请实施例中各发射天线端口同一次发射的第一信号的时延谱的示意[0040]图8c是本申请实施例中各发射天线端口重复发射的第一信号的多普勒谱的示意[0049]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚描序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能[0052]值得指出的是，本申请实施例所描述的技术不限于长期演进型(LongTerm如码分多址(CodeDivisionMultipleAccess，CDMA)、时分多址(TimeDivision[0053]图1示出本申请实施例可应用的一种无线通信系统的框图。无线通信系统包括终膝上型电脑(LaptopComputer)、笔记本电脑、个人数字助理(PersonalDigitalAssistant，PDA)、掌上电脑、上网本、超级移动个人计算机(Ultra_mobilePersonal12可以包括接入网设备或核心网设备，其中，接入网设备也可以称为无线接入网(RadioAccessNetwork,RAN)设备、无线接入网功能或无线接入网单元。接入网设备可以包括基[0054]核心网设备可以包含核心网设备可以包含但不限于如下至少一项：核心网节点、核心网功能、移动管理实体(MobilityManagementEntity，MME)、接入移动管理功能Function，SMF)、用户平面功能(UserPlaneFunction，UPF)、策略控制功能(PolicyControlFunction，PCF)、策略与计费规则功能单元(PolicyandChargingRulesFunction，PCRF)、边缘应用服务发现功能(EdgeApplicationServerDiscoveryFunction，EASDF)、统一数据管理(UnifiedDataManagement，UDM)、统一数据仓储式网络配置(Centralizednetworkconfiguration，CNC)、网络存储功能(Network(LocalNEF，或L_NEF)、绑定支持功能(BindingSupportFunction，BSF)、应用功能线感知集成到大规模移动网络中，在这里称为感知移动网络(PerceptiveMobile[0059]MIMO感知要求各发射天线端口的信号正交，正交方式一般为时分复用(Time用不同的时频资源，降低了感知信号资源的利用率；而CDM的感知性能容易受限于正交序普勒频分复用(DopplerDivisionMultiplexing，Doppler_DM)雷达和时延频分复用[0063]Doppler_DM雷达的基本思想为在多普勒域上对MIMO雷达的各个发射天线发送信发射通道上附加了频偏，导致雷达的最大无模糊速度区间(也就是最大无模糊doppler范[0072]对于正交频分复用(OrthogonalFrequencyDivisionMultiplex，OFDM)多载波第k个发射天线信号为则第ξ发射天线信号表示为以下[0077]其中，n表示子载波index；d,d"分别表示第ξ个和第k个发射天线在时域上的Delay_DM雷达的最大无模糊距离区间也变为原来的1/Ntx。当感知目标的实际运动速度/距离速度谱上沿着速度维度会有0,_2vmax/3,2vmax/3的平移，即将原本的最大无模糊范围[_TX1的反射信号实际速度谱峰位置应为_5vmax/3，然而由于产生了速度模糊，谱峰翻转至_如何确定和配置能够实现MIMO感知以及解模糊[0084]移动通信网络中，基站(包括基站上的某1个或多个传输接收点(Transmission包含传输信息的信号，如现有的LTE/NR同步和参考信号(包括：同步信号和物理广播信道(SynchronizationSignalandPBCHblock，SSB)信号、信道状态信息(ChannelStateInformation，CSI)参考信号(CSIReferenceSignal，CSI_RS)、解调参考信号(DemodulationReferenceSignal，DMRS)、信道探测参考信号(SoundingReference网设备进行交互，该核心网设备可以包括以下至少一项：感知功能网元(Sensing点中的至少一项进行交互的核心网设备称之发射天线端口发射的第一信号确定的至少两个感知目标的速度和距离中的至少一项出现[0097]i)半个时隙内所有RE为1个资源集合，即OFDM符号0～6内所[0104]请参阅图3，本申请实施例提供的一种MIMO感知方法，其执行主体可以是第一节[0109]在另一些实施方式中，第一节点可以接收来自其他节点发射天线端口发射的所述第一信号在时延域和多普单发射天线端口发射信号的最大无模糊速度距离区间的1/Ntx。当感知目标的实际运动速口发送的第一信号在时延域、多普勒域的至少一个域遵循给定设计准则配置，进而使得送序列。率域在通信参考信号位置进行非等间隔非均述第一差值为所述第一信号对应的频域上任意两个不同资源集合上的序列元素所旋转的取所述任意两个不同资源集合各自所占的频率范围的中心频点的频域上任意两个不同资源集合上的序列元素(即第一序列中的元素)所旋转的相位值的差上的频域包含至少2个资源集合的情况下，不同时域位置上的资源集合所对应的第一相位述第二差值为所述第一信号对应的时域上任意两个不同资源集合上的序列元素所旋转的取所述任意两个不同资源集合各自所占的时间范围的中心时刻的[0148]在一些实施方式中，资源集合的指示信息具体可以[0168]j)时间资源，例如感知信号/参考信号所在的时隙索引或者时隙的符号索引；其种是非一次性的时间资源，例如多组周期性的个同步信号/物理广播信道信号块(或同步信号块)(SynchronizationSignalandPBCH[0174]iii)用于发送和/或接收第一信号的天线阵元相对天线阵列上某个局部参考点的[0175]iv)用于发送和/或接收第一信号的panel相对天线阵列上某个局部参考点的位置于发送第一信号的天线阵元相对panel某个统一[0179]10)第四关联信息，用于指示所述第二相位旋转因子或所述第二相位差与所述第[0182]其中，第一指示信息可以用于指示与第一操作和/或第二操作达到等效效果的预[0190]时延域第一保护间隔可以是第一节点的任意或指定的2个发射天线端口间第一信。[0192]多普勒域第一保护间隔可以是第一节点的任意或指定的2个发射天线端口间第一[0193]14)时延多普勒域第一保护间隔，所述时延多普勒域第一保护间隔为所述第一节[0194]时延多普勒域第一保护间隔可以是一节点任意或指定的2个发射天线端口间第一)满[0195]15)时延域抽头索引第一保护间隔，所述时延域抽头索引第一保护间隔为所述第一节点的2个发射天线端口发射的所述第一信号在时延域的离散傅里叶变换DFT信号抽头[0196]时延域抽头索引第一保护间隔可以是第一节点的任意或指定的2个发射天线端口pc是第一信号在时延域的信号抽头索引的总数[0197]16)多普勒域抽头索引第一保护间隔，所述多普勒域抽头索引第一保护间隔为所述第一节点的2个发射天线端口发射的所述第一信号在多普勒域的DFT信号抽头的索引的[0198]多普勒域抽头索引第一保护间隔可以是第一节点的任意或指定的2个发射天线端psym是第一信号在多普勒域的信号抽[0199]17)时延多普勒域抽头索引第一保护间隔，所述时延多普勒域抽头索引第一保护间隔为所述第一节点的2个发射天线端口发射的所述第一信号在时延多普勒域的DFT信号[0200]时延多普勒域抽头索引第一保护间隔可以是第一节点的任意或指定的2个发射天线端口间第一信号在时延多普勒域的DFT信号抽头的索引的最小差值Δkd′elay_doppler。例如：假设所述任意或指定的2个发射天线端口间第一信号在时延多普勒域的信号抽头索引[0201]18)第五关联信息，用于指示所述时延域第一保护间隔与所述第一节点的发射天[0205]19)第六关联信息，用于指示所述多普勒域第一保护间隔与所述第一节点的发射节点的哪两个发射天线端口发射的第一信号[0209]20)第七关联信息，用于指示所述时延多普勒域第一保护间隔与所述第一节点的第一节点的哪两个发射天线端口发射的第一信号[0213]21)第八关联信息，用于指示所述时延域抽头索引第一保护间隔与所述第一节点关联信息所指示的是时延域抽头索引第一保护间隔与所述第一节点的发射天线端口索引[0215]22)第九关联信息，用于指示所述多普勒域抽头索引第一保护间隔与所述第一节关联信息所指示的是多普勒域抽头索引第一保护间隔与所述第一节点的发射天线端口索[0217]23)第十关联信息，用于指示所述时延多普勒域抽头索引第一保护间隔与所述第关联信息所指示的是时延多普勒域抽头索引第一保护间隔与所述第一节点的发射天线端行重复发送，例如：以图4a所示第一信号图样为例，假设图4a中位于1个物理资源块[0241]在一些实施方式中，所述第一信号对应的资源集合在时第i次重复发送的资源集合所使用的相位旋转参数与第j次重复发送的资源集合所使用的[0273]a)时延域第二保护间隔，所述时延域第二保护间隔为所述第一节点的2个发射天[0274]时延域第二保护间隔可以是第一节点的任意或指定的2个发射天线端口间第一信[0275]b)多普勒域第二保护间隔，所述多普勒域第二保护间隔为所述第一节点的2个发[0276]多普勒域第二保护间隔可以是第一节点的任意或指定的2个发射天线端口间第一[0278]时延多普勒域第二保护间隔可以是第一节点的任意或指定的2个发射天线端口间(τjj)需要满足节点的2个发射天线端口发射的所述第一信号在时延域的离散傅里叶变换DFT信号抽头的[0280]时延域抽头索引第二保护间隔可以是第一节点的任意或指定的2个发射天线端口第一节点的2个发射天线端口发射的所述第一信号在多普勒域的DFT信号抽头的索引的最[0282]多普勒域抽头索引第二保护间隔可以是第一节点的任意或指定的2个发射天线端隔为所述第一节点的2个发射天线端口发射的所述第一信号在时延多普勒域的DFT信号抽[0284]时延多普勒域抽头索引第二保护间隔可以是第一节点的任意或指定的2个发射天线端口间第一信号在时延多普勒域的DFT信号抽头的索引的最小差值Δkdelay_doppler。其中设所述任意或指定的2个发射天线端口间第一信号在时延多普勒域的信号抽头索引分别为ppqp[0307]专用感知节点或传感器的第一感知结果，所述第一等；运算还包括快速傅里叶变换(FastFourierTransform，FFT)/快速傅里叶逆变换(InverseFastFourierTransform，IFFT)、离散傅里叶变换(DiscreteFourier[0323]d)感知测量量或感知结果的预测值与实际测量值偏差，以及所述偏差的统计均[0324]e)模糊函数(AmbiguityFunction)相关评价指标，包括归一化旁瓣水平值高于给定门限的归一化模糊函数旁瓣个数、总功率或总能量，以及模糊函数主瓣宽度[0328]j)雷达估计速率(Es反映两个序列的相似性的指标，包括但不限于：最长公共字符串(LongestCommon编辑距离(EditDistancewithRealPenalty，ERP)、豪斯多夫距离(Hausdorff[0341]iii)也可以是直接利用和基站位置无关的地理区域标识例如经纬度等或坐标位areaID即为第一标识。[0342]iv)还可以是相对于基站的不同角度范围关联到不同的区域IDnareaID，例如方位areaID即为第一标识。用于感知测量)，第二节点可以基于相同的感知信号生成参数以及码分正交方式获取感知[0349]iii)第二标识还可以是感知业务类型的标识，不同类别对应不同的感知业务ID[0356]i)信号发送设备获取的感知目标的标识，不同感知目标对应不同的感知目标IDTagID，进而得到用于对不同感知目标进行感知的信号。Tag可以是支持反向散射和运动目标，后者还可以进一步分为高速目标和低速目标，不同类型目标对应不同的……[0367]值得提出的是，第一节点和第二节点分别基于第一信息[0387]所述第一节点对所述第一信号在频域上至少两个资源集合上所映射的序列元素得频域上相邻的两个资源集合上的序列元素整体所旋转的相位值的差值等于所述第一相第一序列采用的第一相位差(即同一个OFDM符号相邻2个子载波所映射第一序列元素旋转的相位值的差值)分别为P,P,P,,P,可以有以下几种情况之一：(a)1个OFDM符号上所有[0394]所述第一节点对所述第一信号在时域上至少两个资源集合上所映射的序列元素得时域上相邻的两个资源集合上的序列元素整体所旋转的相位值的差值等于所述第二相用的第二相位差(即任意相邻两个OFDM符号上的第一序列元素整体所旋转的相位值的差值)分别为θ1,θ2,θ3，其中θ1为第2个OFDM符号第一序列元素整体所旋转的相位值与第1个OFDM符号第一序列元素整体所旋转的相位值的差值，θ2为第3个OFDM符号第一序列元素整体所旋转的相位值与第2个OFDM符号第OFDM符号第一序列元素整体所旋转的相位值与第3个OFDM符号第一序列元素整体所旋转的一信号所映射的时频资源可以与通信数据信号所映序列所映射的RE作为1个资源集合。假设资源集合在时域上重复发送了N次(即第一序列时发送的是相同的第一序列，因此接收端无法判断感知目标真实速度是落在上述4个区间的情况下理论上可以直接在时域上通过匹配滤波操作(与时域滑动相关)分离各发射天线端[0413]第一节点各发射天线端口的第一信号在时延域和/或多普勒域的间隔互不相同，[0415]不同所述发射天线端口发射的所述第一信号在时延域的间隔大于或等于所述时[0416]不同所述发射天线端口发射的所述第一信号在多普勒域的间隔大于或等于所述[0417]不同所述发射天线端口发射的所述第一信号在时延多普勒域的间隔大于或等于多普勒域的抽头索引间隔大于或等于所述时延多普勒域抽头索[0420]假设感知目标反射信号传播路径长度导致时延抽头索引为7，感知目标运动导致[0422]基于对图5所示第一信号的上述信号处理，得到如图7a所示时延谱和图7b所示多第一相位旋转因子分别为p".p",第一相位差分别为pi,pj,对于任意i＝1,2,...,Ns，jθjs,2表示时域上的资源集合的重复发送次数。接收端任意一个接收天线端口分别基于各发射天线端口的第一信号根据上述解模糊方法解模糊方法二的解模糊方法，根据多个时延谱和/或多普勒谱同时出现峰值来确定真实信[0439]可选地，一种简单有效的接收端处理方法为，将上述Ns＝5个合并时延谱直接叠[0452]其中，第一配置信息与如图3所示方法实施例中的第一配置信息具有相同的含义第一差值为所述第一信号对应的频域上任意两个不同资源集合上的序列元素所旋转的相第二差值为所述第一信号对应的时域上任意两个不同资源集合上的序列元素所旋转的相[0467]时延域第一保护间隔，指示所述第一节点的2个发射天线端口发射的所述第一信[0468]多普勒域第一保护间隔，指示所述第一节点的2个发射天线端口发射的所述第一[0469]时延多普勒域第一保护间隔，指示所述第一节点的2个发射天线端口发射的所述[0470]时延域抽头索引第一保护间隔，指示所述第一节点的2个发射天线端口发射的所述第一信号在时延域的离散傅里叶变换DFT信号抽头的索引的[0471]多普勒域抽头索引第一保护间隔，指示所述第一节点的2个发射天线端口发射的所述第一信号在多普勒域的DFT信号抽头的索引的[0472]时延多普勒域抽头索引第一保护间隔，指示所述第一节点的2个发射天线端口发射的所述第一信号在时延多普勒域的DFT信号抽头的索二信息指示用于接收所述第一信号的第二节点的与[0493]时延域第二保护间隔，指示所述第一节点的2个发射天线端口发射的所述第一信[0494]多普勒域第二保护间隔，指示所述第一节点的2个发射天线端口发射的所述第一[0495]时延多普勒域第二保护间隔，指示所述第一节点的2个发射天线端口发射的所述[0496]时延域抽头索引第二保护间隔，指示所述第一节点的2个发射天线端口发射的所述第一信号在时延域的离散傅里叶变换DFT信号抽头的索引的[0497]多普勒域抽头索引第二保护间隔，指示所述第一节点的2个发射天线端口发射的所述第一信号在多普勒域的DFT信号抽头的索引的[0498]时延多普勒域抽头索引第二保护间隔，指示所述第一节点的2个发射天线端口发射的所述第一信号在时延多普勒域的DFT信号抽头的索[0514]所述第二节点接收来自所述第一节点和所述第一设备中的至少一项的更新后的[0515]所述第二节点根据更新后的所述第一信息，对更新后的第一[0518]所述第二节点分别对在时延域上分离的至少两个所述发射天线端口发射的所述[0521]在另一种实施方式中，可以各天线发射端口可以采用相同的第一序列，并配置落入上述Nphase＞Ntx个区间中的某一个时，各发射端口信号都会依次循环落入上述Nphase＞未接收到所述第一信号的目标距离子区间的位置，确定所述Nphase个速度子区间中的Ntx个[0527]所述第二节点分别对在多普勒域上分离的至少两个所述发射天线端口发射的所未接收到所述第一信号的目标速度子区间的位置，确定所述Nphase个速度子区间中的Ntx个[0533]所述第二节点根据所述时延域第一保护间隔或所述时延域抽头索引第一保护间[0536]本实施方式中，第二节点可以采用如图3所示方法实施例中的解模糊方法二实现[0538]所述第二节点根据所述时延域第一保护间隔或所述时延域抽头索引第一保护间[0539]所述第二节点根据所述多普勒域第一保护间隔或所述多普勒域抽头索引第一保射天线端口各自对应的第一信号的信号能量峰[0542]本实施方式中，第二节点可以采用如图3所示方法实施例中的解模糊方法二实现[0548]所述第二节点根据时域和频域中的至少一个域上重复发送至少两次的所述第一[0550]本实施方式中，第二节点可以采用如图3所示方法实施例中的解模糊方法三实现[0551]为了便于理解本申请实施例提供的MIMO感知方法中各节点或设备之间的交互过[0554]其中，第二信息和第三信息的具体含义可以参考如图3所示方法实施例中的相关[0555]步骤2、第一节点和/或第一设备基于所获取的第二信息述发射天线端口发射的所述第一信号在时延域和多普勒域中的至少第一差值为所述第一信号对应的频域上任意两个不同资源集合上的序列元素所旋转的相第二差值为所述第一信号对应的时域上任意两个不同资源集合上的序列元素所旋转的相[0585]时延域第一保护间隔，指示所述第一节点的2个发射天线端口发射的所述第一信[0586]多普勒域第一保护间隔，指示所述第一节点的2个发射天线端口发射的所述第一[0587]时延多普勒域第一保护间隔，指示所述第一节点的2个发射天线端口发射的所述[0588]时延域抽头索引第一保护间隔，指示所述第一节点的2个发射天线端口发射的所述第一信号在时延域的离散傅里叶变换DFT信号抽头的索引的[0589]多普勒域抽头索引第一保护间隔，指示所述第一节点的2个发射天线端口发射的所述第一信号在多普勒域的DFT信号抽头的索引的[0590]时延多普勒域抽头索引第一保护间隔，指示所述第一节点的2个发射天线端口发射的所述第一信号在时延多普勒域的DFT信号抽头的索[0613]时延域第二保护间隔，指示所述第一节点的2个发射天线端口发射的所述第一信[0614]多普勒域第二保护间隔，指示所述第一节点的2个发射天线端口发射的所述第一[0615]时延多普勒域第二保护间隔，指示所述第一节点的2个发射天线端口发射的所述[0616]时延域抽头索引第二保护间隔，指示所述第一节点的2个发射天线端口发射的所述第一信号在时延域的离散傅里叶变换DFT信号抽头的索引的[0617]多普勒域抽头索引第二保护间隔，指示所述第一节点的2个发射天线端口发射的所述第一信号在多普勒域的DFT信号抽头的索引的[0618]时延多普勒域抽头索引第二保护间隔，指示所述第一节点的2个发射天线端口发射的所述第一信号在时延多普勒域的DFT信号抽头的索送的资源集合所使用的相位旋转参数与第j次重复发送的资源集合所使用的相位旋转参数[0658]对所述第一信号在频域上至少两个资源集合上所映射的序列元素分别进行第一[0662]对所述第一信号在时域上至少两个资源集合上所映射的序列元素分别进行第二[0669]不同所述发射天线端口发射的所述第一信号在时延域的间隔大于或等于所述时[0670]不同所述发射天线端口发射的所述第一信号在多普勒域的间隔大于或等于所述[0671]不同所述发射天线端口发射的所述第一信号在时延多普勒域的间隔大于或等于多普勒域的抽头索引间隔大于或等于所述时延多普勒域抽头索[0672]本申请实施例提供的MIMO感知装置能够实现图3所示方法实施例中第一节点实现第一差值为所述第一信号对应的频域上任意两个不同资源集合上的序列元素所旋转的相第二差值为所述第一信号对应的时域上任意两个不同资源集合上的序列元素所旋转的相位旋转因子和所述第二相位差中至少一项对应的预[0690]时延域第一保护间隔，所述时延域第一保护间隔为所述第一节点的2个发射天线[0691]多普勒域第一保护间隔，所述多普勒域第一保护间隔为所述第一节点的2个发射点的2个发射天线端口发射的所述第一信号在时延域的离散傅里叶变换DFT信号抽头的索一节点的2个发射天线端口发射的所述第一信号在多普勒域的DFT信号抽头的索引的最小为所述第一节点的2个发射天线端口发射的所述第一信号在时延多普勒域的DFT信号抽头[0710]第二发送模块，用于向所述第一设备和所述第一节点中所述第二信息指示用于接收所述第一信号的第二节点的与感知能[0716]时延域第二保护间隔，指示所述第一节点的2个发射天线端口发射的所述第一信[0717]多普勒域第二保护间隔，指示所述第一节点的2个发射天线端口发射的所述第一[0718]时延多普勒域第二保护间隔，指示所述第一节点的2个发射天线端口发射的所述[0719]时延域抽头索引第二保护间隔，指示所述第一节点的2个发射天线端口发射的所述第一信号在时延域的离散傅里叶变换DFT信号抽头的索引的[0720]多普勒域抽头索引第二保护间隔，指示所述第一节点的2个发射天线端口发射的所述第一信号在多普勒域的DFT信号抽头的索引的[0721]时延多普勒域抽头索引第二保护间隔，指示所述第一节点的2个发射天线端口发射的所述第一信号在时延多普勒域的DFT信号抽头的索[0741]分别对在时延域上分离的至少两个所述发射天线端口发射的所述第一信号进行[0744]分别对在多普勒域上分离的至少两个所述发射天线端口发射的所述第一信号进[0748]所述第二节点分别对在时延多普勒域上分离的至少两个所述发射天线端口发射[0749]本申请实施例提供的MIMO感知装置能够实现图10所示方法实施例中第二节点实设备1300作为第一节点时，该程序或指令被处理器1301执行时实现如图3所示方法实施例[0752]本领域技术人员可以理解，终端1400还可以包括给各个部件供电的电源(比如电[0753]应理解的是，本申请实施例中，输入单元1404可以包括图形处理器(Graphics随机存取存储器(SynchronousDRAM，SDRAM)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(DoubleDataRateSDRAM，DDRSDRAM)、增强型同步动态随机存取存储器(Enhanced发射天线端口发射的所述第一信号在时延域和多普第一差值为所述第一信号对应的频域上任意两个不同资源集合上的序列元素所旋转的相第二差值为所述第一信号对应的时域上任意两个不同资源集合上的序列元素所旋转的相[0773]时延域第一保护间隔，所述时延域第一保护间隔为所述第一节点的2个发射天线[0774]多普勒域第一保护间隔，所述多普勒域第一保护间隔为所述第一节点的2个发射点的2个发射天线端口发射的所述第一信号在时延域的离散傅里叶变换DFT信号抽头的索一节点的2个发射天线端口发射的所述第一信号在多普勒域的DFT信号抽头的索引的最小为所述第一节点的2个发射天线端口发射的所述第一信号在时延多普勒域的DFT信号抽头[0801]时延域第二保护间隔，所述时延域第二保护间隔为所述第一节点的2个发射天线[0802]多普勒域第二保护间隔，所述多普勒域第二保护间隔为所述第一节点的2个发射点的2个发射天线端口发射的所述第一信号在时延域的离散傅里叶变换DFT信号抽头的索一节点的2个发射天线端口发射的所述第一信号在多普勒域的DFT信号抽头的索引的最小为所述第一节点的2个发射天线端口发射的所述第一信号在时延多普勒域的DFT信号抽头