单片机的定时器课件

定時器/計數器介紹

作用：定時、計數、串列傳輸速率發生器；主要特性：具有兩個可編程的定時/計數器T0/C0T1/C1;每個定時器/計數器都有4種工作方式；任一定時器/計數器在定時/計數到後可由程式安排產生中斷。結構：加法計數器TL（低8位）、TH（高8位）寄存器；TMOD方式寄存器TCON控制寄存器MAIN： MOV P1，#0FFH LCALL DELAY MOV P1，#00H LCALL DELAY LJMP MAINDELAY：MOV R7，#250D1： MOVR6，#250D2： DJNZ R6，D2 DJNZ R7，D1 RETEND13.2程式分析這段程式和前面做過的程式比較，只有兩處不一樣：第1：原來是SETBP1.0，現在改為MOVP1，#0FFH，第2：原來是CLRP1.0，現在改為MOVP1.0，#00H。從中可以看出，P1是P1.0…7的全體的代表，一個P1就表示了所有的這八個管腳了。當然用的指令也不一樣了，是用MOV指令。為什麼用這條指令？我們把P1作為一個整體，就把它當作是一個記憶體的單元，對一個單元送進一個數可以用MOV指令。

如果在上述延時期間有中斷產生,定時將不准確,因此必須用定時器中斷.13.3加法定時器/計數器作為定時器時，加法器對內部機器週期脈衝計數；作為計數器時，加法器對晶片引腳P3.3/P3.4輸入的外部脈衝計數（下降沿），加法器的初始值可由程式設定，設置不同值，定時/計數值就不同並加法器的內容可用程式讀到CPU中。13.4方式寄存器TMOD作用：用來選擇定時器/計數器的工作方式；

格式:0方式13位定時/計數1方式16位定時計數2方式8位自動裝載計數定時3方式T0分為兩個

8位的定時計數GATEC0/T0M1M0門控位功能選擇工作方式選擇

13.5TCON控制寄存器

當計數溢出後TF1（0）就由0變為1。TR0（1）要為1，開關才能合上，脈衝才能過來。可用指令SETB來置位以啟動計數器/定時器運行，用指令CLR來複位。

作用：控制T0/C0、T1/C1的運行；格式：13.6定時器/計數器邏輯結構框圖0工作方式：1、由TL的低5位與TH高8位構成13位T/C；可用程式將0～8191的某一數據送入TL、TH作為初始值，加法器溢出後，必須重新對TL/TH賦初始值。2、作為計數器時，外部計數脈衝的頻率小於1/24fosc並且高、低電平的寬度大於一個機器週期；3、定時時間由T=(8192-X)Tcy決定，計數值由C=(8192-X)決定；13.7定時器/計數器的定時/計數範圍

預置值計算：用最大計數量減去需要的計數次數即可。工作方式1：16位定時/計數方式，因此，最多可以計到2的16次方，也就是65536次。工作方式2和工作方式3，都是8位的定時/計數方式，因此，最多可以計到2的8次方，也說是256次。13.8例子例1：流水線上一個包裝是12盒，要求每到12盒就產生一個動作，用單片機的工作方式0來控制，應當預置多大的值呢？8192-12=8180例2

若GATE＝1，此時僅當TR=1並且P3.2或P3.3＝1，T/C才能工作。利用此特點可用來測量P3.3或P3.2引腳上出現的正脈衝寬度。例3假設單片機晶振的頻率Fosc為6MHz,使用定時器1以方式0產生週期為500微妙的等寬正方波脈衝,並由P1.0輸出。以查詢方式完成。分析1）計算記數初值X（2^13-X）*一個機器週期=250*10^-6X=8067->1111110000011TH1=FCHTL1=03H2)TMOD初始化方式0:M0M1=00定時：C/T=0GATE=0TMOD=00H3)TCON中的TR1啟動或停止程式MOVTOMD,#00HMOVTH1,#0FCHMOVTL1,#03HMOVIE,#00H;中斷系統處於禁止狀態SETBTR1LOOP:JBCTF1,LOOP1AJMPLOOPLOOP1:MOVTH1,#FCHMOVTL1,#03HCLRTF1CPLP1.0AJMPLOOP例4定時/計數器的應用P1.7P1.0T1+5VP1.71S1S當fosc為6MHz時，Tcy＝2us則各工作方式的最大的定時時間為：8位:2的8次方×2＝512us；13位:T=16.384ms16位:T=131.072ms定時器工作方式的選擇01100001TMOD計數方式2定時方式1採用複合方式。即T0設成定時時間為100毫秒，當定時時間到後將P1.0取反，再加到T1作為計數脈衝。一個脈衝週期為100ms+100ms故計數5個脈衝即為1秒，此時將P1.7取反一次。GATEC0/T0M1M0門控位功能選擇工作方式選擇回憶一下TMOD0方式13位定時/計數1方式16位定時計數2方式8位自動裝載計數定時3方式T0分為兩個

8位的定時計數定時/計數初始值的計算與裝入T0、T1的初始值按補數計算；對於