7.PLC项目实训七课件

1、项目任务,项目分析,项目实施,基本指令详解,知识测评,项目评估,项目七:运料小车三地往返运行控制,如图所示小车在原料库，加工车间和成品库三地间自动往返运货。控制要求如下：1.按下起动按钮，小车左行去原料库进行取料。2.当小车到达原料库后，小车停留5s，取材料一。检测开关为SQ1，。3.定时时间到小车右行，到达加工车间停留5s，进行一次加工。检测开关为SQ2。4.定时时间到小车左行，回到原料库，停留4s取材料二。5.定时时间到小车右行，到达加工车间停留6s，进行二次加工。检测开关为SQ2。6.定时时间到小车继续右行，小车到达成品库停留8s，进行卸货。接近开关SQ3，7.定时时间到小车左行，回到原

2、料库准备下一次的加工过程。按下停止按钮SB2，小车停止运行,项目任务,项目分析,这仍是典型的顺序控制。小车三地往返运行，其实质仍是电机的正反转运行，在设计时应该注意正转接触器外部互锁的问题。通过分析小车三地往返运行的控制要求，用小车的运行轨迹来分解其顺序控制过程，如图2.7.2所示，将其分成11步，为绘制顺序功能图提供了条件。,项目实施,主回路与项目二和项目六一样，都是实现电机的正反转，所以需要,主回路,输入,1个输入点（FR）,输出,2个输出点(KM1和KM2)。,在控制回路中还有2个控制按钮，起动按钮SB1和停止按钮SB2、三个行程开关SQ1和SQ2以及4盏状态指示灯。这样整个系统总的，。

3、PLC的I/O分配地址如表所示：,%I0.0,%I0.1,%I0.2,%I0.3,%Q0.2,%Q0.3,输入点数为6个,输出点数为6个,%I0.4,%I0.5,%Q0.4,%Q0.5,%Q0.6,%Q0.7,所需设备名称电动机可编程控制器隔离开关熔断器热继电器接触器按钮,查S7-200PLC产品手册、低压电器选型手册、上网,PLC点数大约20%的余量线路电流约为2倍电动机功率（2PN）,方法一：经验设计法利用常用程序结构编程,第一步根据电动机正反转控制程序结构，结合本项目的I/O分配表及控制要求对原程序进行修改，由于没有反转按钮，原%I0.2的位置符号待定，修改后的程序结构如图所示,第二步增

4、加行程开关和定时控制的程序。,第二步考虑定时时间到使电机继续运行的问题。,方法二：顺序控制设计法按工作步进行程序设计,转移条件,步位,动作命令,根据原理图连接PLC线路，检查无误后。将程序下载到PLC中，运行程序，观察控制过程。PLC实训台模拟调试接线图。,PLC实训台模拟调试接线图。,基本指令详解,Twido系列PLC功能模块指令：步进计数器%SCi,Twido系列PLC提供了8个专用于步进控制的步进计数器功能模块%Sci，编号从%SC0%SC7。每个步进计数器功能模块可提供256个步，这些步可用于顺序功能控制，并且在一个时刻只有一个步被激活。,1、步进计数器功能模块%SCi的格式及功能,（

5、1）%SCi步进计数器编号。共8个，故i=07。编号参数通过窗口设置。（2）R复位输入端，当R为1时，步进计数器复位。（3）CU递增输入端，当其上升沿出现时，步进计数器向前递增一步。（4）CD递减输入端，当其上升沿出现时，步进计数器向后递减一步。（5）%SCi.j步进计数器位，共有226位（即j=0225），它们在递增/递减输入信号作用下步进和步退，任意时刻只有一位被激活。,基本指令详解,Twido系列PLC功能模块指令：步进计数器%SCi,2步进计数器功能模块的应用如运料小车三地往返运行控制项目的要求，用步进计数器功能模块实现。顺序功能图如图所示。,步进处理程序如图所示,基本指令详解,基本指

6、令详解,输出处理程序如图所示,知识测评,1.选择题（1）R为步进计数器的（）端。A.脉冲输入B.复位C.递增计数D.递减计数（2）CU为步进计数器的（）端。A.脉冲输入B.复位C.递增计数D.递减计数（3）CD为步进计数器的（）端。A.脉冲输入B.复位C.递增计数D.递减计数（4）Twido系列PLC中提供%SCi的数量是（）。A.8个B.16个C.128个D.256个（5）每个%SCi可提供的步位是（）个。A.8B.16C.226D.256,2.应用拓展,完成下面大小球分拣机的控制要求：图2.7.12为大小球分拣系统示意图，使用传送带将大、小球分类选择传送的机械。左上方为原点，其动作顺序为机械臂下降、电磁铁吸住大（小）球、机械臂上