倒车雷达-你不知道的事儿概要.ppt

1、倒车雷达,简介：,倒车雷达全称叫“倒车防撞雷达”，也叫“泊车辅助装置”，是汽车泊车或者倒车时的安全辅助装置，由超声波传感器（俗称探头）、控制器和显示器（或蜂鸣器）等部分组成。能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况，解除了驾驶员泊车、倒车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，并帮助驾驶员扫除了视野死角和视线模糊的缺陷，提高驾驶的安全性。,历史：,第一代倒车喇叭提醒第二代轰鸣器提示第三代数码波段显示第四代液晶荧屏显示第五代魔幻镜倒车雷达第六代期待中.,组成部分：,一、超声波传感器：用于发射以及接收超声波信号，通过超声波传感器可以测量距离。二、主机：发射正弦波脉冲给超声波传感器，并处理

2、其接收到的信号，换算出距离值后，将数据与显示器通讯。三、显示器或蜂鸣器：接收主机距离数据，并根据距离远近显示距离值和提供不同级别的距离报警音。,重点介绍：魔幻镜倒车雷达,采用了最新仿生超声雷达技术，配以高速电脑控制，可全天候准确地测知2米以内的障碍物，并以不同等级的声音提示和直观的显示提醒驾驶员。魔幻镜倒车雷达把后视镜、倒车雷达、免提电话、温度显示和车内空气污染显示等多项功能整合在一起，并设计了语音功能，是目前市面上比较先进的倒车雷达系统。外形就是一块倒车镜，所以可以不占用车内空间，直接安装在车内倒视镜的位置。价格稍高，在10002000元之间。,基本原理：,倒车雷达是根据蝙蝠在黑夜里高速飞行

3、而不会与任何障碍物相撞的原理设计开发的。倒车雷达就相当于超声波探头。超声波探头可以分为两大类：一是用电气方式产生超声波，其二是用机械方式产生超声波。,工作原理：,测距上：在某一时刻发出超声波信号，在遇到被测物体后的射回信号波，被倒车雷达接收到，得用在超声波信号从发射到接收回波信号这一个时间而计算出在介质中的传播速度，这就可以计算出探头与被探测到的物体的距离。倒车时，到危险距离时，蜂鸣器就开始鸣叫，提醒司机。,选购注意事项：,探头：探头数越多，探测能力越强。功能：从方面区分可分为LCD距离显示、声音提示报警、方位指示、语音提示、探头自动检测等，功能较齐全的倒车雷达应该有距离显示、声音提示报警、方

4、位指示等功能。性能：灵敏度、是否存在盲区、探测距离范围。安装方式：外置粘贴式、内嵌式。,主流车型的倒车雷达对比：,*表示拥有空格表示没有,主流型号介绍：,PLC泊车宝铁老大宝仕车侣赢时通,GM3101芯片概述：,GM3101是专用于倒车雷达的超声波测距芯片，该芯片提供4路超声波探头的驱动，并根据超声波特性和倒车雷达的使用环境进行了一系列智能化处理，在保证超声波测距精确性的基础上，更加强了报警功能的准确性和实用性。测试结果编码后采用双线差分方式输出，提高了信号传输的抗干扰性。GM3101可为倒车雷达系统提供最简单的单芯片控制方案，替代现有的单片机控制方案。该芯片的优势在于尽可能地为倒车雷达系统提

5、高集成度，减少外围元件。同时该芯片的功能满足高端和通用性的要求，用户利用该组芯片既可以生产高性能的整机产品，还可以灵活设置其产品的报警方式。全硬件方式实现系统功能，既降低了用户的开发难度，更对系统性能有了显著的提高。,GM3101芯片特征：,电源电压：四路超声波探头接口，探头发送驱动信号、报警信号编码输出，报警信号包括：各探头检测到的障碍物距离危险等级信号、最近障碍物方位信号、最近障碍物距离信号及附加消息，信号电平检测结果输出周期具备自动增益控制，实现分级放大具有防声波衍射误报处理，提高报警信号的准确性具有环境适应功能，提高报警功能的实用性具有智能识别功能，可以忽略小物体，防止误报警报警信号输

6、出采用双线差分方式，提高抗干扰性带防扒车报警功能工作环境温度：-40+85,GM3101封装图：,GM3101工作原理：,GM3101提供4路超声波探头接口，芯片通过探头发送和接收超声波信号，根据发送和接收的时间差计算障碍物的距离，输出相应报警信号。报警信号编码后采用双线差分方式输出，输出信号的内容包括：各探头检测到的障碍物距离的危险等级、最近障碍物的方位、最近障碍物的距离值和附加消息。最大输出距离为3.15米，输出精度为0.05米。,GM3101具体工作：,信号发送和接收探头余振处理防声波衍射处理智能识别处理报警信号输出,GM3101典型电路：,GM3101工作电路：,“谷歌车”,据大公报报

7、道，业务遍全球、经常搞搞新意思的搜寻网站谷歌(Google)准备进军汽车业。该公司宣布，工程人员研发出一款无人驾驶的汽车，并已经在加州的街道上成功试验行驶。该集团希望这款汽车将来正式面世及普及之后，有助解决交通挤塞的问题，并减少交通意外。谷歌软件工程师特龙说，这款汽车的车顶安装了多部摄录机，车上配备雷达感应器和激光距离搜寻器，可以“看到”周围的交通和路面情况。在街上行驶时，这款汽车基本上懂得自动操作和行驶，但车上有一名受过训练的司机，随时接手控制汽车，也有一名软件专家候命。特龙表示，这款无人驾驶汽车已经在实际环境和街道上进行试车，至今已经行驶了22万5千多公里，试过驶越举世闻名的旧金山金门桥、

8、市内起伏不定及陡斜的街道，穿梭往来Google不同的办事处，也试过围绕塔霍湖(LakeTahoe)行驶。,自动驾驶汽车（Autonomousvehicles；Self-pilotingautomobile），简称自驾汽车。,谷歌工程师主导研制并安装汽车自动驾驶成熟技术设备的汽车。可以依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。结构性能自动驾驶汽车使用视频摄像头、雷达传感器，以及激光测距器来了解周围的交通状况，并通过一个详尽的地图（通过有人驾驶汽车采集的地图）对前方的道路进行导航。这一切都通过谷歌的数据中心来实现，谷歌的

9、数据中心能处理汽车收集的有关周围地形的大量信息。,激光雷达车顶的“水桶”形装置是自动驾驶汽车的激光雷达，它能对半径60米的周围环境进行扫描，并将结果以3D地图的方式呈现出来，给予计算机最初步的判断依据。前置摄像头自动驾驶汽车前置摄像头谷歌在汽车的后视镜附近安置了一个摄像头，用于识别交通信号灯，并在车载电脑的辅助下辨别移动的物体，比如前方车辆、自行车或是行人。,激光雷达,前置摄像头辨移动物体,左后轮传感器很多人第一眼会觉得这个像是方向控制设备，而事实上这是自动驾驶汽车的位置传感器，它通过测定汽车的横向移动来帮助电脑给汽车定位，确定它在马路上的正确位置。前后雷达后车厢的主控电脑谷歌在无人驾车汽车上分别安装了4个雷达传感器（前方3个，后方1个），用于测量汽车与前（和前置摄像头一同配合测量）后左右各个物体间的距离。,左后轮传感器帮助定位,前后雷达