PLC语言基础PPT演示课件

1、第三章PLC程序设计基础,IEC于94年5月公布PLC标准，鼓励不同PLC制造商提供外观和操作上相似的指令.SFC:顺序功能图，相当于计算机面向过程程序设计中的流程图.Lad:梯形图，与继电器控制图相似，尤其适用于数字控制系统。FBD：功能块图，类似与数字逻辑电路STL:指令表，类似于汇编语言ST：结构文本，简洁紧凑,LAD一定可以转化为STL，但反之不一定。STEP7micro支持lad,stl,fbd3种编程语言,PLC程序结构,主程序:OB1,OrgnizedBlock,相当与C中的MAIN函数子程序中断程序每次扫描必定执行OB1,LAD特点:,1.梯形图中的触点，线圈，定时器等并非真正

2、的电器元件，而是内存中相应的为单元。2.左右母线为界线，并无电压，也无电流流过。3。梯形图中的触点可以串联、并联，但线圈只能并联4.执行程序时，是逐行扫描的，因此梯形图中的前面的运算结果可以被后面使用。,数据存储类型及寻址方式,S7-200数据寻址方式有立即数寻址、直接寻址和间接寻址三大类。立即数寻址：#100直接寻址：位寻址如上图。字节、字、双字寻址（直接寻址）例：VB100、VW100、VD100。,I：区域标示符7:字节地址4:位地址,用指针存取数据,MOVD&VB200,AC1MOVW*AC1,AC0修改指针时要根据数据类型确定增加值:B:1w:2d:4C语言是如何修改指针的?,S7-

3、200数据存储区及元件的功能,1.输入输出映像寄存器：S7-200PLC编址范围（I0.0I15.7）输入映像寄存器（该区域可以按位操作又称输入继电器）输入继电器线圈由外部信号驱动，常开触点和常闭触点供用户编程使用。,输出映像寄存器：S7-200PLC编址范围（Q0.0Q15.7）输出映像寄存器（又称输出继电器）是用来将PLC的输出信号传递给负载，线圈用程序指令驱动。PLC的每一个I/O点都是一个确定的物理点。CPU224主机有I0.0I0.7，I1.0I1.5共14个数字量输入端点，Q0.0Q0.7、Q1.0、Q1.1共10个数字量输出端点。,2.变量存储器V用以存储运算的中间结果和其它数据

4、。CPU224有VB0.0VB5119.7的5K存储字节。可按位、字节、字或双字使用。3.内部标志位（M）存储区M作为控制继电器（又称中间继电器），用来存储中间操作数或其它控制信息。S7-200PLC编址范围M0.0M31.7，可以按位、字节、字或双字来存取存储区的数据。4.顺序控制继电器（S）存储区S又称状态元件，以实现顺序控制和步进控制。S7-200PLC编址范围S0.0S31.7，可以按位、字节、字或双字来存取数据。,特殊标志位（SM）存储器CPU224编址范围SM0.0SM179.7，共180个字节。其中SM0.0SM29.7的30个字节为只读型区域。SMB0为状态位字节，在每次扫描循

5、环结尾由S7-200CPU更新，定义如下：SM0.0RUN状态监控，PLC在运行RUN状态，该位始终为1。SM0.1首次扫描时为1，PLC由STOP转为RUN状态时，ON（1态）一个扫描周期，用于程序的初始化。SM0.2当RAM中数据丢失时，ON一个扫描周期，用于出错处理。SM0.3PLC上电进入RUN方式，ON一个扫描周期。SM0.4分脉冲，该位输出一个占空比为50的分时钟脉冲。用作时间基准或简易延时。SM0.5秒脉冲，该位输出一个占空比为50的秒时钟脉冲。可用作时间基准。SM0.6扫描时钟，一个扫描周期为ON（高电平），另一为OFF（低电平）循环交替。SM0.7工作方式开关位置指示，0为T

6、ERM位置，1为RUN位置。为1时，使自由端口通讯方式有效。SMB1为指令状态位字节，常用于表及数学操作，部分位定义如下：SM1.0零标志，运算结果为0时，该位置1。SM1.1溢出标志，运算结果溢出或查出非法数值时，该位置1。SM1.2负数标志，数学运算结果为负时，该位为1。,9.模拟量输入输出映像寄存器（AI/AQ）S7-200的模拟量输入电路将外部输入的模拟量（如温度、电压）等转换成1个字长（16位）的数字量，存入模拟量输入映像寄存器区域。AI编址范围AIW0，AIW2，AIW62，起始地址定义为偶数字节地址，共有32个模拟量输入点。S7-200模拟量输出电路用来将模拟量输出映像寄存器区域

7、的1个字长（16位）数字值转换为模拟电流或电压输输出。AQ编址范围AQW0，AQW2，AQW62，起始地址也采用偶数字节地址，共有32个模拟量输出点10.累加器（AC）累加器是用来暂存数据，S7-200PLC提供了4个32位累加器AC0AC3。累加器支持以字节（B）、字（W）和双字（D）的存取。11.高速计数器（HC）CPU22X提供了6个高速计数器HC0、HC1HC5（每个计数器最高频率为30KHz）用来累计比CPU扫描速率更快的事件。高速计数器的当前值为双字长的符号整数。,标准触点指令,1）LD：装入常开触点（LoaD）（2）LDN：装入常闭触点（LoaDNot）（3）A：与常开触点（An

8、d）（4）AN：与常闭触点（AndNot）。（5）O：或常闭触点（Or）（6）ON：或常闭触点（OrNot）（7）NOT：触点取非（输出反相）（8）=：输出指令,可编程序控制器中的堆栈与计算机中的堆栈结构相同，堆栈是一组能够存储和取出数据的暂时存储单元。堆栈的存取特点是“后进先出”，S7-200可编程序控制器的主机逻辑堆栈结构如表,S7-200的堆栈,在语句表中，LD、LDN、A、AN、O、ON、NOT这几条指令的执行对逻辑堆栈的影响分别如表(影响深度),指令AI0.2的执行(不影响深度),栈装载与指令ALD,ALD，栈装载与指令（与块）。在梯形图中用于将并联电路块进行串联连接。在语句表中指令

9、ALD执行情况如表所示。,栈装载或指令OLD,OLD，栈装载或指令（或块）。在梯形图中用于将串联电路块进行并联连接。在语句表中指令OLD执行情况如表所示。,逻辑推入栈指令LPS,LPS，逻辑推入栈指令（分支或主控指令）。在梯形图中的分支结构中，用于生成一条新的母线，左侧为主控逻辑块时，第一个完整的从逻辑行从此处开始。注意：使用LPS指令时，本指令为分支的开始，以后必须有分支结束指令LPP。即LPS与LPP指令必须成对出现。在语句表中指令LPS执行情况如下表所示。,逻辑弹出栈指令LPP,LPP，逻辑弹出栈指令（分支结束或主控复位指令）。在梯形图中的分支结构中，用于将LPS指令生成一条新的母线进行

10、恢复。注意：使用LPP指令时，必须出现在LPS的后面，与LPS成对出现。在语句表中指令LPP执行情况如下表4.11所示。,逻辑读栈指令LRD,LRD，逻辑读栈指令。在梯形图中的分支结构中，当左侧为主控逻辑块时，开始第二个和后边更多的从逻辑块。在语句表中指令LRD执行情况如表4.12所示。,装入堆栈指令,LDS，装入堆栈指令。本指令编程时较少使用。指令格式：LDSn（n为08的整数）例：LDS4指令LDS4在语句表中执行情况如下表所示。,应用举例：复杂逻辑指令在实际应用中的一段程序的梯形图,立即触点,立即读入物理输入点，但不影响输入映像区LDIAIOILDNANIONI,输出类指令,=：栈顶-输

11、出映像区=I:立即输出,既改变物理输出点，又改变输出映像区Sbit,N:置位Rbit,N:复位特点是具有保持性SIbit,N:立即置位RIbit,N:立即复位除具有保持性外既改变物理输出点，又改变输出映像区,其他指令,NOT:堆栈顶部取反跳变触点:EU:正跳变ED:负跳变该触点特点是只接通一个扫描周期,定时器指令,系统提供3种定时指令：TON、TONR和TOF。精度等级：S7-200定时器的精度（时间增量/时间单位/分辨率）有3个等级：1ms、10ms和100ms，精度等级和定时器号关系如表4.14所示。,接通延时定时器,TON，接通延时定时器指令。用于单一间隔的定时。上电周期或首次扫描，定时

12、器位OFF，当前值为0。使能输入接通时，定时器位为OFF，当前值从0开始计数时间，当前值达到预设值时，定时器位ON，当前值连续计数到32767。使能输入断开，定时器自动复位，即定时器位OFF，当前值为0。指令格式：TONTxxx，PT例：TONT120，8,断开延时定时器,TOF，断开延时定时器指令。用于断开后的单一间隔定时。上电周期或首次扫描，定时器位OFF，当前值为0。使能输入接通时，定时器位为ON，当前值为0。当使能输入由接通到断开时，定时器开始计数，当前值达到预设值时，定时器位OFF，当前值等于预设值，停止计数。TOF复位后，如果使能输入再有从ON到OFF的负跳变，则可实现再次启动。指令格式：TOFTxxx，PT例：TOFT35，6,有记忆接通延时定时器,TONR，有记忆接通延时定时器指令。用于对许多