研究方向介绍-刘洁琳PPT课件

1、.,1,沈阳理工大学,我们毕业啦其实是答辩的标题地方,研究方向室内定位技术,学院,姓名,信息科学与工程学院,刘洁琳,导师,张德育,学号,1582030074,.,2,研究背景,.,3,随着数据业务和多媒体业务的快速增加，人们对定位与导航的需求日益增大，尤其在复杂的室内环境，如机场大厅、展厅、仓库、超市、图书馆、地下停车场、矿井等环境中，常常需要确定移动终端或其持有者、设施与物品在室内的位置信息。,“,”,研究背景,.,4,室内定位是指在室内环境中实现位置定位，主要采用无线通讯、基站定位、惯导定位等多种技术集成一套室位置定位体系，从而实现人员、物体等在室内空间中的位置监控。,论文绪论,研究背景,

2、研究方法,研究结果,问题讨论,论文总结,室内定位,.,5,定位算法,.,6,研究背景,研究方法,研究结果,问题讨论,论文绪论,论文总结,TDOA时间到达差法,待定位节点向两个信标节点、同时发射一种无线信号，由于待定位节点与两个信标节点之间的距离不同，通过已知信号的传播速度和两个信标节点接收到信号时间差相乘，可以确定待定位节点在以两个信标节点为焦点、距离差为vt的双曲线上，如左图所示。,TDOA时间到达差法,.,7,研究背景,研究方法,研究结果,问题讨论,论文绪论,论文总结,待定位节点向信标节点发射无线信号，通过信标节点上天线测定信号到达的角度，确定待定位节点和信标节点之间的夹角，然后根据几何原

3、理解算出待定位节点的坐标。假设信标节点、测得待定位节点信号到达的角度分别为1、2，如左图所示。,AOA到达角度法,.,8,研究背景,研究方法,研究结果,问题讨论,论文绪论,论文总结,TOA时间到达法,测量待定位节点与已知至少3个信标节点之间的信号到达时间，再乘以信号速度，计算的待定位节点与各信标节点之间的距离，然后分别以信标节点为圆心，为半径作圆，各个圆的交点就是待定位节点的坐标位置。,.,9,定位技术,.,10,研究背景,研究方法,研究结果,问题讨论,超声波定位技术,超声波定位目前大多数采用反射式测距法，利用超声波和射频信号的到达时间差(TDOA)来测量两点间距离，再用三边定位方法计算节点的

4、位置。,超宽带定位技术,UWB室内定位系统包括三部分：活动标签，该标签由电池供电工作，且带有数据存储器，能够发射带识别码的UWB信号进行定位；传感器，作为位置固定的信标节点接收并计算从标签发射出来的信号；软件平台，能够获取、分析所有位置信息并传输信息给用户。,论文绪论,论文总结,室内定位技术,.,11,研究背景,研究方法,研究结果,问题讨论,无线射频识别技术,射频识别技术是一种操控简易，适用于自动控制领域的技术，它利用了电感和电磁耦合或雷达反射的传输特性，实现对被识别物体的自动识别。,论文绪论,论文总结,室内定位技术,蓝牙定位技术,通过测量信号强度进行定位。在室内安装蓝牙局域网接入点，把网络配置成基于多用户的基础网络连接模式，并保证蓝牙局域网接入点始终是这个微微网的主设备，就可以获得用户的位置信息。,.,12,研究背景,研究方法,研究结果,问题讨论,红外线定位技术,红外线室内定位技术定位的原理是，红外线IR标识发射调制的红外射线，通过安装在室内的光学传感器接收进行定位。,Zigbee定位技术,应用ZigBee技术的室内定位系统是通过在传感器网络中布置参考节点，移动节点构成系统的，参考节点为静态节点，它们