白车身移载机使用说明书

1、白车身移栽机使用说明1. 编制目的 确保正确开启、关闭防爆气密门，定期维护保养，提高移栽机的使用寿命。2. 性能说明 2.1 具备操作灵便、简单、可靠等特性2.2 常规条件下具有良好的安全性能2.3 可以承载客户现有所有车型3. 构造说明白车身移载机分为机械部分和电控部分，机械部分包括：安全门，机械升降平移装置，机械夹爪。控制面板前进后退上升下降安全门开/关面板保护钥匙开关夹爪松开夹爪松开夹爪夹紧运行指示灯行走权限急停按键档位选择电源指示灯注：按下“前进”按键，机械爪往左前行（远离自动化线的方向）;按下“后退”按键，机械爪往右前行（靠近自动化线的方向）。注：夹爪松开，要2个键一起按才能将白车身

2、松开（防止误操作）。4. 操作说明4.1 移载机上电打开电控柜，将电控柜中空气开关从左至右依次打开，然后将控制面板的保护钥匙开关打开，此时控制面板电源指示灯亮。 4.2 确定车型根据车型选择移载机档位（客户现有车型都适合用第4档）4.3 打开安全门点击“安全门”按钮打开安全门。注： 安全门未打开，移载机是不能工作的。当安全门打开到位，再按一下，安全门会关闭。在安全门运行过程中点击“安全门”开关无效。4.4 将白车身放入自动化焊装线操作流程1.点击“上升”将机械爪移动到最高位置（到达最高位后，点击“上升”无效）2.点击“前进”将机械爪移动到白车身停放位置上方3.点击“夹爪松开”松开夹爪4.点击“

3、下降”将机械爪降到靠近白车身位置后，人工观察调整白车身位置（便于下降到夹取位置，避免机械爪撞击白车身）。5,.小心点击“下降”慢慢下降（下降有一定惯性，小心把握尺度），下降到机械手抓取位置。（到达最低位后，点击“下降”无效），再次人工观察调整白车身位置，确认机械爪抓取位置。6,.点击“夹爪夹紧”将机械爪收拢，7. 小心点击“上升”，慢慢上升，此过程中白车身重量会加注在移载机上。当白车身被提离白车身载具到一定高度时，人工观察车身重心是否有大的偏移。如果有，则将白车身下降到白车身载具，松开夹爪，将小车放到载具上，重新进行第5-7步操作，直到没有重心的较大偏移为止。8.点击“上升”将白车身升到最高位

4、置。9.按住“后退”将白车身向右移动（自动化线方向），当移动到位后，机械爪将停止向右行走，点击“后退”无效。10.点击“下降”直到放到自动化焊装线的平台上。11.小心点击“下降”慢慢移动到机械爪可以放松位置（人工确认）。12.点击“松开夹爪”将夹爪松开13,点击“上升”将机械爪，移动到最高位置。14.点击“前进”将机械爪通过安全门移出自动化焊装线，完成将白车身放入自动化焊装线这整套动作。4.5 将白车身移出自动化焊装线操作流程1.点击“上升”将机械爪移动到最高位置（到达最高位后，点击“上升”无效）2.点击“后退”将机械爪移动到自动化焊装线的平台上的白车身停放位置上方3.点击“夹爪松开”松开夹爪

5、4.点击“下降”将机械爪降到靠近白车身位置后，人工观察调整白车身位置（便于下降到夹取位置，避免机械爪撞击白车身）。5,.小心点击“下降”慢慢下降（下降有一定惯性，小心把握尺度），下降到机械手抓取位置。（到达最低位后，点击“下降”无效），再次人工观察调整白车身位置，确认机械爪抓取位置。6,.点击“夹爪夹紧”将机械爪收拢，7. 小心点击“上升”，慢慢上升，此过程中白车身重量会加注在移载机上。当白车身被提离白车身载具到一定高度时，人工观察车身重心是否有大的偏移。如果有，则将白车身下降到白车身平台上，松开夹爪，将小车放到平台上，重新进行第5-7步操作，直到没有重心的较大偏移为止。8.点击“上升”将白车身升到最高位置。9.按住“前进”将白车身向左移动（远离自动化线方向），当移动左限位后，机械爪将停止向左行走，点击“前进”无效。10.点击“下降”直到放到白车身的载具上。11.小心点击“下降”慢慢移动到机械爪可以放松位置（人工确认）。12.点击“松开夹爪”将夹爪松开13,点击“上升”将机械爪，移动到最高位置。14.点击“后退”将机械爪移入安全门，完成将白车身移出自动化焊装线这整套动作。4.6.当不用白车身移载机时，按“上升”将机械爪上升到最高位置，通过“前进”和“后退”将机械爪移动到指定位置（此位置不要与安全门关闭时发生机械