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文档简介
1、整车控制系统,简介,VehicleControlUnit(VCU)VCU是实现整车控制决策的核心电子控制单元,一般仅新能源汽车配备、传统燃油车无需该装置。VCU通过采集油门踏板、挡位、刹车踏板等信号来判断驾驶员的驾驶意图;通过监测车辆状态(车速、温度等)信息,由VCU判断处理后,向动力系统、动力电池系统发送车辆的运行状态控制指令,同时控制车载附件电力系统的工作模式;VCU具有整车系统故障诊断保护与存储功能。,组成,VCU的结构组成,共包括外壳、硬件电路、底层软件和应用层软件,硬件电路、底层软件和应用层软件是VCU的关键核心技术。,开发技术,VCU硬件采用标准化核心模块电路(32位主处理器、电源
2、、存储器、CAN)和VCU专用电路(传感器采集等)设计;平台化硬件将具有非常好的可移植性和扩展性。随着汽车级处理器技术的发展,VCU从基于16位向32位处理器芯片逐步过渡,32位已成为业界的主流产品。,开发技术,底层软件以AUTOSAR汽车软件开放式系统架构为标准,达到电子控制单元(ECU)开发共平台的发展目标,支持新能源汽车不同的控制系统;模块化软件组件以软件复用为目标,以有效提高软件质量、缩短软件开发周期。,开发技术,应用层软件按照V型开发流程、基于模型开发完成,有利于团队协作和平台拓展;采用快速原型工具和模型在环(MIL)工具对软件模型进行验证,加快开发速度;策略文档和软件模型均采用专用版本工具进行管理,增强可追溯性;驾驶员转矩解析、换挡规律、模式(状态)切换、转矩分配和故障诊断策略等是应用层的关键技术,对车辆动力性、经济性和可靠性有着重要影响。,开发技术,开发一款优良的整车控制器,需要对车上所有电子设备的功能和工作模式进行深入了解,只有这样才能在真正实现“整车控制”的。芯片如FREESCALE32BITMPC5644,符合ISO26262ASILC,车身及其底盘轻量化设计,整车轻量化的六方面:零部件精减、整体化和轻质化;电机轻量化;变速器轻量化;悬架轻量化;车身轻量化;附件轻量化;在运用新材料、新技术的基础上
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