第四章-顺序功能流程图语言课件

1、顺序功能流程图语言（SFC语言）,第四章,1,PPT学习交流,1、掌握顺序功能图的编程方法；2、了解顺序功能图的适用场合；3、能够用顺序功能图编写编写简单的控制程序；4、能够把顺序功能图转换为梯形图和指令表。,本章要求:,2,PPT学习交流,本章知识点,1、状态的划分；2、转移条件的选择；3、顺序功能图的分支、汇合、跳转、重复与指令表的转换。,3,PPT学习交流,第四章顺序功能流程图语言,顺序功能流程图（SFC有些书称为状态功能图、状态转移图）是为了满足结构化和标准化而设计的编程语言。它将控制对象的一连串动作直接用程序表示出来，容易阅读、容易理解。PLC在基本指令的基础上，增加了两条步进顺控指

2、令：1、步进顺控（阶梯）开始指令：STL2、步进顺控（阶梯）返回指令：RET,4,PPT学习交流,对于一个复杂的控制系统，尤其是顺序控制程序，由于内部的联锁、互锁关系极其复杂，采用梯形图往往顾此失彼，而采用顺序功能流程图语言就能轻而易举地解决这一问题。有些书称为步进阶梯指令（STL、RET），利用这种编程方法，很容易编出复杂的顺控程序，且程序流程清晰，规律性强，能大大提高工作效率。另外这种方法也为调试、运行带来方便。,5,PPT学习交流,把控制过程按流程分为不同的状态；在一个状态下，完成一个或几个输出操作；当满足状态转移条件时，就跳转到下一个工作状态，执行下面的不同操作。,SFC对控制过程的处

3、理方法：,6,PPT学习交流,梯形图方式中互锁非常复杂：不管设备的动作发生在什么地方，系统总是同时对前后动作进行处理，需要许多互锁信号。而在SFC中，只处理与当前设备的动作对应的程序，对之前动作和以后动作不加处理。,一、顺序（状态）功能流程图语言的特点,1、一般不用考虑互锁问题；2、动作顺序清晰；3、程序标准化易于阅读。,梯形图不能表现动作的顺序。SFC用流程图的形式将程序表现出来。这种SFC语言基本上和设备动作的顺序是一致的。,梯形图方式设计自由度很高，要实现一个设备的动作，存在几种可选择的方法。在SFC中为了生成与设备动作相符的SFC（顺序功能流程图、状态转移图），对程序设计的自由度进行了

4、限制，使它与动作一致，实现了程序的标准化。,7,PPT学习交流,二、SFC的适用条件,SFC是用状态转移图记录动作的顺序。最适合于有固定动作顺序的应用场合（如机械手、自动输送线、交通灯等）。SFC不适用于动作随机与顺序无关的那些控制（如电梯、有外部中断、通过A/D采样判断再决定程序走向等应用场合）。在一个PLC程序中，可同时使用SFC和梯形图，或根据不同的控制目的分别运用。,8,PPT学习交流,三、状态转移图及其工作原理,状态转移图是由描述设备一系列动作中，每一个动作处理的步和一个动作转向下一个动作的转移条件组成，并用梯形图方式描述每个步和转换条件的具体逻辑关系。即状态转移图由状态、转移条件、

5、对应的输出三部分组成。状态转移图程序的动作，从初始步开始，当符合转移条件时，转入下一个步，直到END步结束一系列动作，然后再从初始步开始执行。,9,PPT学习交流,用顺序功能图编程方法编写一个深孔钻进给系统控制程序,要求画出动作顺序图、画出状态转移图、及写出指令表程序。系统的动作要求：1、按下启动按钮1QA(X10)后首先快进；2、碰上行程开关LK1（X11)后转为工进，同时启动钻头驱动电机（Y0)；3、碰上LK2(X12)后，后退；4、碰上LK1(X11)后快进；5、碰上LK2(X12)后再次工进；6、碰上LK3(X13)后，后退；7、碰上LK1(X11)后关闭钻头驱动电机(Y0)；然后延时

6、2秒停止后退.,10,PPT学习交流,两次进给动力滑台,X10,X11,X12,X11,X13,X12,11,PPT学习交流,X10,X11,X12,X11,X13,X12,转移条件,状态,输出,12,PPT学习交流,四、状态的划分和主令开关的确定：1、输出有增加或减少就是一个新的状态。2、主令开关：控制运动状态改变的开关称为主令开关。上例中的X11、X12等3、主令开关（状态转移条件）的确定：按预定的工艺，要求输出发生改变的元件可作主令开关。,状态功能流程转移图转换为对应的梯形图的方法（步进顺控开始指令STL功能类似于主控触点）1、把状态寄存器作为主控触点；2、把对应状态的输出画在主控触点后

7、；3、用主令开关将下一状态置位。,13,PPT学习交流,状态功能流程转移图与对应的梯形图,内母线,要用OUT不用SET,要用RET返回,用SET将下一状态置位,转移条件,14,PPT学习交流,LDM8002SETS0STLS0LDX10SETS20STLS20OUTY1OUTY3LDX11SETS21STLS21SETY0OUTY1LDX12,SETS22STLS22OUTY2LDX11SETS23STLS23OUTY1OUTY3LDX12SETS24STLS24OUTY1LDX13SETS25,STLS25OUTY2LDX11SETS26STLS26RSTY0OUTY2OUTT0K20LDT

8、0OUTS0RETEND,指令表,15,PPT学习交流,五、编制SFC的注意事项,1、不能使用MC指令；2、STL接点后可直接接输出，转换成指令表时，STL接点后第一个接点用LD（常开）或LDI（常闭）；3、不能紧接着SLT触点后使用MPS指令；4、初始状态S0S9必须用其它方法先驱动；5、在一系列STL指令的最后，必须用RET恢复与母线的联接。6、跳转和重复入口用OUTSXXX代替SETSXXX。,STL指令类似于MC指令,M8000,16,PPT学习交流,内母线,重复入口要用OUT不用SET,要用RET返回母线,初始状态用其它方式置位如：M8000,STL之后可以直接接输出,STL之后与内

9、母线的接点要用LD,紧接STL之后不能用MPS,17,PPT学习交流,六、编制复杂SFC图的预备知识,1、选择性分支与选择性汇合的编程2、并行分支/汇合的编程3、跳转与重复4、分支汇合的组合要注意的问题（自学）,18,PPT学习交流,1、选择性分支与选择性汇合的编程,STLS20LDX00SETS21LDX10SETS31LDX20SETS41STLS21LDX01SETS22STLS22LDX02SETS50,STLS31LDX11SETS32STLS32LDX12SETS50STLS41LDX21SETS42STLS42LDX22SETS50,X0、X10、X20最多只能有一个接通。,19

10、,PPT学习交流,2、并行分支/汇合的编程,STLS20LDX00SETS21SETS24SETS27STLS21LDX01SETS22STLS22LDX04SETS23STLS24LDX02SETS25,STLS25LDX05SETS26STLS27LDX03SETS28STLS28LDX06SETS29STLS23STLS26STLS29LDX07SETS30,S21、S24、S27可以同时进行,20,PPT学习交流,3、跳转与重复,程序脱离原定顺序:由前往后转移称为跳转；由后往前转移称为重复；跳转与重复入口用OUTSXX指令代替SETSXX指令，并具有SET指令的功能，即驱动的状态也具有

11、自保持，而且转移前的源状态也自动复位。,21,PPT学习交流,跳转与重复示例,22,PPT学习交流,23,PPT学习交流,24,PPT学习交流,（1）、不要连续直接从汇合线转移到下一分支线而没有中间状态，解决办法：插入虚设状态；,4、分支、汇合的组合要注意的问题,25,PPT学习交流,（2）、并行分支后面不能使用选择转移条件，转移条件后不允许并行汇合；,26,PPT学习交流,支路数要小于8个,总支路数小于16个,（3）、对所有初始状态（S0S9），每一状态下的分支电路数总和不能大于16个，并且每一分支点分支数不能大于8个。,27,PPT学习交流,七、顺序功能图的一般编程方法,1、确定动作顺序（

12、根据工艺）2、确定主令开关（根据转移条件）3、确定各状态输出元件,28,PPT学习交流,点位控制机械手工作系统,1、确定动作顺序（根据工艺）2、确定主令开关（根据转移条件）3、确定各状态输出元件,29,PPT学习交流,通常用列表方式表示上述关系。下面以P75页的搬运机械手为例进行编程：,30,PPT学习交流,LDM8002SETS5STLS5LDX5RSTY1RSTY0OUTY2（手动复位，上升）LDX6RSTY3OUTY4（手动复位，左移）LDIY1ANDX2ANDX4ANDX26（启动条件）SETS20STLS20OUTY0LDX1SETS21STLS21SETY1（自保）OUTT0K10LDT0SETS22STLS22OUTY2LDX2SETS23STLS23OUTY3LDX3SETS24STLS24OUTY0LDX1SETS25STLS25RSTY1OUTT1K10LDT1SETS26STLS26OUTY2LDX2SETS27STLS