高尔夫7培训教材04-驾驶员辅助GOLF A7

1、GOLF A7维修技术培训底盘,2013年款Golf底盘行驶系之驾驶员辅助系统,目录,底盘之驾驶员辅助系统一览,自适应巡航控制系统ACC,预碰撞安全系统(Front Assist),车道保持辅助系统(Lane Assist),泊车辅助系统,疲劳驾驶检测系统(MKE),轮胎压力监控系统(RKA),驾驶员辅助系统一览,驾驶员辅助系统： 限速器(Speed Limiter) 定速巡航装置 (GRA) ACC（自适应巡航控制系统） 带有城市紧急制动功能的预碰撞安全系统 (Front Assist) 车道保持辅助系统 (Lane Assist) 可视驻车系统 (OPS) 泊车距离控制系统 (PDC) 泊

2、车辅助系统 2.0 (PLA) 轮胎压力监控系统 (RKA) 疲劳驾驶监测系统 (MKE),车辆速度限制功能,限速器、定速巡航及主动巡航,将可行驶速度限制在一个可调节的数值上,强制降档时会允许车速超出设定值,ACC/GRA或限速器功能,自适应巡航控制 系统 (ACC) 激活,定速巡航 装置激活,限速器激活,驾驶员辅助系统一览,自适应巡航控制系统ACC,ACC系统一览,发射频率： 77GHz 有效距离： 120m 期望速度范围： 30至150km/h 可调速度范围： 0至150km/h,雷达传感器,自适应巡航控制系统ACC,版本,- ACC 基本版 车速低于 30km/h 时关闭（手动变速箱）

3、ACC Stop&Go 自动停止和起步 (3s)（双离合变速箱-DSG）,自适应巡航控制系统ACC,操作ACC,自适应巡航控制系统ACC,自适应巡航控制系统ACC,操作ACC,自适应巡航控制系统ACC,操作ACC,自适应巡航控制系统ACC,操作ACC,显示,驾驶员的期望车速 和ACC状态,额定车距 （设置的时间间隙）,检测到的目标车辆,测得的车距,自适应巡航控制系统ACC,操作ACC,跟随行驶 - 实际车距小， 额定车距大,彩色 - 组合仪表：,中级 - 组合仪表：,跟随行驶 - 实际车距大， 额定车距大,自由行驶 - 无目标对象， 额定车距大,自适应巡航控制系统ACC,操作ACC,校准原理说

4、明,VAS 6430-VAS 6430/3- GOLF：120cm 2.5cm. CC：114.5 0.55,自适应巡航控制系统ACC,预碰撞安全系统(Front Assist),预碰撞安全系统(Front Assist)通过下列功能在出现碰撞危险的情况下为驾驶员提供帮助： 制动装置预调节 驾驶员警告功能 主动制动干预 城市紧急制动功能,预碰撞安全系统(Front Assist),制动装置预调节,在与前车可能发生碰撞之前，该系统就已通过预调节为驾驶员提供支持 该过程通过两个不同的子功能实现： HBA阈值转换： 调整液压制动辅助系统的触发阈值 （降低触发阈值） 预制动 为了让制动摩擦片接触制动盘

5、，为制动装置预先填充液压油,驾驶员警告功能,驾驶员警告功能对驾驶员发出警告，驾驶员可以通过自身的操 作反应避免与前车碰撞，或者至少可以降低碰撞的严重程度 警告分为两个级别： 光学和声学警告（图片、声音） 通过制动系统发出警告振动,预碰撞安全系统(Front Assist),操作,预碰撞安全系统可通过FAS按键或MIB关闭和设置,预碰撞安全系统(Front Assist),操作,设置： 显示预警 显示车距警告,彩色显示器,单色显示器,预碰撞安全系统(Front Assist),Golf的城市紧急制动功能是预碰撞安全系统的一部分,警告提示 预碰撞安全系统仅在即将发生碰撞事故之前才进行干预 这种干预

6、只有在特殊情况下才能避免事故发生 因此强烈建议，在非研发试验场的情况下不要尝试实验预碰撞安全系统效果 否则迟早会导致碰撞事故的发生,预碰撞安全系统和城市紧急制动功能的警告提示,预碰撞安全系统(Front Assist),车距警告器 当驾驶员与前车跟车过近时，车距警告器将以视觉方式警告驾驶员 车距警告器通过雷达传感器测量与前车的距离。一旦车辆与前车的 车距存在安全风险时，将在组合仪表中提示驾驶员,车道保持辅助系统(Lane Assist),车道保持辅助系统 进行主动、修正转向干预 在意外离开车道时发出警告 在出现偏转、驾驶员注意力不集中或疲劳驾驶时提供支持 当驾驶员操作转向信号灯时，将不会发出警

7、报,前部摄像头,多功能摄像头R242 摄像头的技术参数： 制造商： Bosch 分辨率： 1024 x 512像素 图片帧频： 30张图片/s 像素大小： 5.6m 记录范围： 黑/白，带有红色滤光镜 视距： 500m 开启角度，水平： 21 垂直： 9 校准： VAS6430 GOLF距离 1500mm25mm. CC 距离 1500mm25mm,车道保持辅助系统(Lane Assist),车道保持辅助系统(Lane Assist),车速： 打开（指示灯从黄色变为绿色）65km/h 关闭（指示灯从绿色变为黄色）60km/h 重要的警告关闭条件： 识别到双手离开方向盘 转向信号 转向过度 行驶

8、动态干预 (- ESP) 驾驶员接管警告: 驾驶员未进行转向操作，“Lane Assist” 执行转向操作，车辆离开车道（- 最大转向扭矩不足以让车辆保持在车道内，例如快速转弯） 驾驶员未执行转向操作，“Lane Assist” 执行转向操作，车道消失,车道保持辅助系统(Lane Assist),新功能“自适应车道引导”： 在带有两条标线的道路（左侧和右侧）上，现在可以实现持续的车道引导 车辆在车道内的引导位置，将与驾驶员的意愿相适应 新功能：辅助自适应车道引导,车道保持辅助系统(Lane Assist),车道保持辅助系统-组合仪表显示符号,指示灯,内置的辅助视图,车道保持辅助系统(Lane

9、Assist),被动 准备就绪（两侧） 主动（右侧） 自适应车道引导,车道保持辅助系统-组合仪表显示符号,泊车辅助系统,泊车辅助系统,倒车灯开关,左后中部 PDC 传感器,右后中部 PDC 传感器,右后 PDC 传感器,J446/J791,J533,R/J794,左后 PDC 传感器,J519,J345,J500,J104,J217,12通道传感器,独立线路,CAN数据总线,前,后,右后PDC/PLA传感器,右后PDC/PLA传感器,左前中部 PDC 传感器,右前中部 PDC 传感器,右前 PDC 传感器,左前 PDC 传感器,右前PDC/PLA传感器,右前PDC/PLA传感器,驱动 CAN,

10、舒适 CAN,信息娱乐 CAN,扩展 CAN,底盘 CAN,8 通道传感器,可视泊车系统(OPS) 不同的情景画面：,正常运行,挂车行驶,前方区域故障,在车速小于10km/h的情况下 遇到障碍物时出现显示,泊车辅助系统,行驶路径,探测范围,探测范围,360可视泊车系统(OPS),泊车辅助系统,360可视泊车系统(OPS),泊车辅助系统,泊车辅助系统,PLA 2.0版,泊车辅助系统,PLA 2.0版的特性,泊入纵向和横向车位 可以泊入更短的纵向车位 所需的纵向车位仅为车长 + 0.8米 将车辆停在纵向车位的中间，前后各留至少约0.4米 驶出纵向车位 所有泊入和泊出过程均分多步 泊车时，如果车速过

11、高且有碰撞危险，则ESP将进行干预 寻找车位时的最高车速 横向车位20km/h 纵向车位45km/h 前部6个传感器，后部6个传感器,泊车辅助系统,车位寻找/测量不同的泊车方式,即使PLA未激活，在车速较低时也会持续测量所有可能的空车位。驾驶员必须选择纵向或横向车位运行模式。如果车位在行驶方向的左侧，必须操作左侧的转向信号灯,1,疲劳驾驶监测系统(MKE),疲劳驾驶监测系统(MKE),系统一览,转向角信息 来自转向角传感器G85,带有MKE功能的网关,舒适系统CAN总线、BAP、MKE信息,驱动CAN总线,舒适系统CAN总线,2012.10 VSQ/TT 2,疲劳驾驶监测系统(MKE),评估/驾驶员分析,转向角速度,正常的转向行为