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文档简介

1、.1,学习单元8轴设计,2、1、导入项目、3,4,5,1是2轴结构设计,3轴强度计算,6,1。轴功能:1。旋转运动支持的零件(齿轮、蜗轮、皮带轮、链轮等);2 .运动和动机传递;1常规,1 .轴分类和材料选择(确保轴的强度、刚度要求);2 .轴的正确结构设计(轴零件的准确位置、稳定固定、容易安装和拆卸、轴加工技术;33343焦点,3 .轴向强度计算;4 .轴设计范例分析。7,光轴,阶梯轴,空心轴,曲轴,2。轴分类,8,轴是弯矩和扭矩轴(例如齿轮减速器的齿轮轴)。皮带轮轴、自行车前轮轴、传动轴是扭矩t万,或者汽车双万向联轴器的中间轴、9,驱动轴,10,旋转轴,11,特殊用途轴为钢丝软轴,设备,1

2、2,轴的设计阶段,特殊要求。13,3。轴材料和选择;(1)碳钢、高质量碳钢:35、45、50等,45钢使用最广泛;普通碳钢:Q235A等,具有较好的特性、强度、刚度、塑料和韧性等综合机械特性,应力集中灵敏度较小;以及,14,(2)高速、重载、更重要的轴用合金钢,一般使用40Cr、40MnB、20CrMnTi等,对应力集中的敏感度高,强度和淬透性优于碳钢,价格比碳钢贵。注意刚度与碳钢相同(类似于弹性系数e),我国的Cr、Ni资源较少,并且可以作为替代钢(例如,接近40cr的40mb机械性质)。15,(3)球铁、钢、特性、应力集中灵敏度低、吸振、耐磨性好,可制成复杂形状,便宜、冲击韧性低,质量不易

3、控制,坯料、圆钢棒大小小的轴,锻造毛坯大小大或强度提高的轴、焊接,16,轴的结构设计主要取决于轴在机器上安装的位置和形状,如果轴的结构设计不合理(如轴上零件的位置、固定和连接方式、轴承受的载荷、轴的加工技术和装配工艺要求),则会影响轴的工作能力,可能会对轴的制造成本或轴的零件装配有困难。因此,轴的结构设计是轴设计,2轴的结构设计,17,18,I .轴结构分析,轴的结构设计目的,合理确定轴的外部形状和整体大小,19,轴颈:与轴承结合的轴部分轴:与轮毂结合的部分轴:联接轴颈和轴的非联接部分轴环:直径大、带环的短轴肩:在截面尺寸发生变化的阶段。20,2。轴的结构设计需要考虑的主要因素,4 .有助于提

4、高轴的强度和刚度(轴的力合理,应力集中较小)。3 .良好的加工技术;2 .便于轴上零件的安装和调整。1 .验证轴上零件的位置和固定是否可靠。a)部件的轴固定目的,3 .通过沿轴固定零件,防止零件沿轴移动,确保零件轴的精确位置。21,特征:稳定位置,能承受大轴向载荷的位置,各种零件的轴向位置和固定,轴肩,轴环,2)一般轴固定,1。轴肩(或轴环)、转接圆角r、位置高度h、注:1轴的转接圆角半径r必须小于轴零件的倒角c或圆角半径r。指定凸肩位置:通常用于变化圆角r轴头长度l,l=B -(12)mm,在两个相邻零件之间定位和固定。套筒和轴之间的配合松了,不适合速度高的轴。23,经常与肩或圆锥一起使用,

5、固定部件结实,能承受很大的轴向力。注意:轮毂宽度b轴头长度l,l=b-(1 2) mm,3。轴端扣环-,24,4。圆锥形-在高速、重载和中性要求高的情况下易于使用的安装。25,5。圆形螺母和止动垫圈-固定稳定,可以承受较大的轴向力,但可以通过剪切螺纹和颈来减弱轴的强度。附注:零件宽度b轴线长度l,l=b-(1到2) mm,26,6。扣环-结构简单,但在轴线上切割槽会产生应力集中,通常用于固定轴向力不大的零件。请参见:零件宽度b轴长度l,l=b-(1到2) mm,27,7。紧固螺钉-简单结构,在主方向固定,大力或力矩的传递不适合高速。28,3。轴结构工艺加工、测量、维修和拆卸轴零件方便,1)轴加

6、工工艺要求,1 .其他轴段键槽,必须放置在轴的同一总线上,a .结构正确,b .结构错误,在加工键槽时减少卡数;29,2。需要更换轴段时,应留出车轮架空槽。应留下汽车螺纹轴段、螺纹颈槽。车轮交叉槽,螺纹颈,3 .相似直径轴段的过渡圆角、键槽、十字槽、颈槽尺寸统一。30,2)轴上零件安装工艺要求,符合零件干涉的轴端应加工导向圆锥。a)倒角,b)导锥,轴管接头直径必须为标准,轴端必须有cX45倒角,31,5。如何提高轴的强度和刚度,a)合理放置轴零件,改善轴的应力状况,1。使轴、轮毂配合的弯矩分配合理,减小最大弯矩值。结构不合理,结构合理,32,2。合理分配扭矩,不合理布局,合理布局,33,3。改

7、善轴的零件结构,减轻轴的负载,仅滚动轴的弯矩、弯曲和扭转。34,35,4。要减少应力集中的影响,可以改进轴结构,1)在轴肩变化中采用尽可能大的过渡圆角,在有限的情况下使用内凹圆角或添加隔离环。36,4。改进轴的结构以减少应力集中的影响,2)加工键槽时,圆盘铣削比使用键槽铣刀加工轴更平坦。渐开线栓槽在齿布线中的应力集中小于平行栓槽。37,4。为了减少应力集中的影响,改进轴的结构,3)在顺差配合时合理选择零件与轴的配合。您可以从轮毂或轴上减去槽,或增加贴合部分的直径。38,5。为了提高轴的疲劳强度,提高轴的表面质量,表面强化方法是表面高频淬火等热处理;表面渗碳、氰化、氮化等化学热处理;轧制,喷丸等

8、强化处理。轴的表面粗糙度和表面强化方法影响轴的疲劳强度。轴的表面越粗糙,疲劳强度越低。39,2)减少轴的应力集中轴的剖面变更、轴轮毂结合面的边键槽根等,会发生应力集中。b)干涉配合中的应力集中,a)剖面标注变更中的应力集中,b)干涉配合中的应力集中,c)剖面标注变更中的应力集中,c)孔中的应力集中。40,如果转接圆角半径受限制,则为凹圆角、转接凸肩环、干涉配合的轴段打开轴或轮毂上的减负槽、凹圆角、转接凸肩环、减负槽。41,3轴强度计算,I .驱动轴,轴初始计算,扭转强度条件:轴扭转剪应力(MPa);样式:42,实心圆轴:A轴材料相关系数,表11-1。计算说明:1)结果d是扭转部分的最小直径,通

9、常是轴端。2)轴段上的键槽将相应增加直径,单键槽将增加5%。将双键槽增加10%,计算出的直径为标准值设计方程式:43,W轴上的弯曲截面系数(mm3),旋转中心轴:RR=-1b=-1,M无变化:b= 1 b用弯曲强度计算,用于中心轴强度计算。44,表1轴的一般材料和主要机械特性,245,118,69,碳钢,45,正火,100,170至217,600,300,275,140,196,93,54,淬火和回火,45、iii。弯曲和扭转合成强度计算用于轴强度计算,强度计算的前提条件:首先完成轴的结构设计,确定支承位置,支承位置求出反作用力。弯曲应力:扭转剪应力:近第三强度理论轴危险剖面中的应力:表示计算

10、弯矩或等效弯矩,46,m,t的应力周期特性r和r不同,因此通常将r =-1,普通r =-1,t转换为对称循环变化,应力修正系数,轴弯曲,扭转合成强度条件:47,如果轴受恒定转矩,则rT=1,轴受脉动转矩(振动冲击或经常停车)rT=0,如果轴受对称转矩(频繁双向工作)影响,则rT=-1,如果扭矩的变化不明确,则根据脉动周期进行处理或弯曲,48,需要注意的是,轴的每个截面的等效弯矩和直径不同,因此轴的危险截面具有较大的等效弯矩或轴的直径较小。通常选择一个或两个风险配置文件会计。1)要合理选择危险截面,如果轴直径不足,则可以增加轴直径,将其转换为强度高的材料,或更改热处理方法以提高轴强度。3)小于时

11、是否减小轴的直径,必须考虑其他因素。有时,轴的尺寸只能从强度角度缩小,但会受到其他条件的限制。例如,刚性、振动稳定性、加工和装配工艺条件、与轴相关联的其他零件和结构的限制等,因此,要做出变更轴结构尺寸的决定,必须综合考虑所有条件。4)对于重要轴,必须使用更精确的安全系数方法进行检查。49、4.安全系数检查的计算(重要轴)、疲劳强度安全系数计算、弯曲、扭转剪应力复合物的强度条件、计算安全系数、弯矩的安全系数、允许的安全系数、允许的安全系数。50,51,静态强度安全系数计算,短期严重过载时,S 0 -静态强度计算安全系数,S0,s0-弯矩,扭矩作用的静态强度计算安全系数,s0-静态强度安全系数(P

12、366),52,4轴设计方法和步骤,设计图标带式输送机上的单级锥齿轮减速器输出轴。已知事项:马达的功率P1=25KW,n1=970 r/min;齿轮传动的主要参数和大小为垂直模块mn=4mm,两轮齿数分别为Z1=20、Z2=79、螺旋角、分度圆直径d1=81.81mm、d2=319.19mm、中心距离a=200mm、齿宽,1 .示例标题,53,2。设计方法和阶段,1)由于没有特定的结构尺寸要求,因此选择轴材料,45钢淬火回火,2)根据扭转强度对轴直径进行初始计算,低速轴的功率:低速轴的速度:低速轴的计算直径:54,要考虑轴端联接,请考虑键槽、轴直径、低速轴计算转矩:可选输出轴端联接模型:联接孔

13、径要求:d-联接孔=55 mm,强度要求:dmin d2ca ,备用轴最小,55,3)轴的结构设计,1 .选择轴的零件安装方式、备用轴形状、轴零件的安装和删除是轴零件的两种情况:齿轮、滚动轴承、联接、56,左侧轴承可以从左端分离,定位和固定到肩。从右端拆卸正齿轮、右轴承和联接器,前两个用套筒固定,联接器用轴肩和轴端固定器固定。在轴上安装和拆卸零件方案a),57,从左端拆卸左轴承和大齿轮,两侧用套筒固定。右侧轴承和联轴器从右端移除,两者均作为肩放置和固定。轴的零件安装方案b),58,2。a)方案对轴的结构设计,1 .确定轴的最小直径dmin:dmin=55mm,因为轴的最小直径安装了联接器;2

14、.竖井结构设计;1)只能通过轴的强度和加工工艺使轴心成为光轴55。59,2)考虑到轴中零件的装配、定位、固定要求,用轴制成的阶梯轴,60,考虑左轴承和大齿轮的定位和固定,考虑右轴承和大齿轮的定位和固定,必须有套筒,61、联轴器,大齿轮轴和圆周固定,考虑联轴器的轴固定,改进轴结构,62,3)沿轴定位:定位轴肩高度h=(0.07) d (2 3) mm,定位轴肩高度,每段轴直径:或d=(5-10),63,4)轴上零件的大小和位置要求,每个段轴的长度L和每个力距离L、L、A、b1、A、L、64,l6,确定每段长度的li,7214AC轴承,宽度b=24mm,65,65,确定每力之间距离的Li,66,4

15、)弯曲和扭转合成强度检查计算,1 .齿轮的力计算:扭矩、圆周力、径向力、轴向力、67,2。轴承支撑反作用力、轴的每个平面弯矩MV、MH、合成弯矩m-配合和计算弯矩MCA、a、c、b、d、68、69、69、3。由弯曲、扭转合成强度检查计算,1)危险截面位置确定,2)强度检查计算:结论轴弯曲、扭转合成强度足够。70,5)按安全系数检查轴的疲劳强度。1.确定危险截面的位置。e、f、g剖面仅作用弯矩,I、j剖面仅作用扭矩,h剖面存在弯矩和扭矩以及圆角、配合产生的应力集中。j截面受转矩影响,但直径较小,则h,j截面可能是危险截面。C、71,72,2。风险剖面中的安全系数检查(H,j剖面检查),H剖面安全系数检查:1)H剖面合成力矩MH结

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