机器人大臂支耳加工工艺设计

1、.宁波格雷霍克大学完成工作，制定计策(论文)物资交换编制主题名称：机器人臂耳加工技术设计附属医院：机电大学类别：08模具1类别声明：王华学习编号：0814 207031导师：朱霍梅2001年5月列表1.毕业设计(论文)任命书毕业设计(论文)开放报告毕业设计(论文)指导记录毕业设计(论文)毕业设计(论文)指导教师绩效评价表毕业设计(论文)教师绩效评价表述评毕业设计(论文)答辩记录8.毕业设计(论文)答辩绩效评价表9.毕业设计(论文)综合绩效评价表毕业设计(论文)任命书主题名称：机器人臂耳加工技术设计附属医院：机电大学教学实验室：机器自己的实验室导师：朱霍梅2001年6月.任务适应的工作名称机械制

2、造一、主题背景：浙江地区，特别是宁波市，机械制造业比较发达，可以通过对学生培养产品设计和制造能力来满足区域经济发展的需要。这个课题是学生单独研究。通过典型机械零件的工艺分析和零件加工工艺准备，可以综合运用机械设计、制造过程知识和其他相关课程理论，结合生产实践知识，培养学生分析和解决一般工程实际问题的能力，进一步整合、深化和扩展所学知识。二、设计(论文)要求：1、原始数据：机器人臂架分支零件草图。2、设计要求：机器人臂耳图，完成三维图；完成机器人臂耳工艺流程(包括工艺卡和工艺卡)。完成符合大学要求的毕业设计报告。3、设计过程中不能照搬现有的资料，要通过自己的努力理解和消化资料，提出自己的看法，认

3、真分析和解决实践过程中出现的问题。4、能更好地综合使用所学的专业知识和技能。报告的依据充分，论据正确，有些看法，文字流畅，条理清晰，资料准确，文字整齐。5、在规定时间内独立完成毕业设计。具备符合规格的写作形式，同时达到一定的字数(3000字左右)。论文应该是以调查研究或实验实践为基础撰写的具有独立洞察力的文章。收集和占用资料都要实事求是，摘录内容要符合作者的原意，不能断章取义，资料要注明出处。三、具体要求：1，2010年7月1日-2010年9月28日，收集资料，阅读参考文献，查找技术资料，确定设计方案。编写问题报告。2，在2010年10月12日之前完成零件图面和3d图面。3，在2010年11月

4、2日之前完成零件工艺卡、零件工艺卡的准备。4，到2010年11月12日为止写论文草稿。5，2010年11月13日-2010年11月21日论文修订。论文形式要求符合大学的要求。论文包括摘要、关键词、正文、参考文献等。6，2010年11月24日-2010年11月30日，答复。四、主要参考文献的范围：1、机械制造加工技术书籍。2、机械零件设计书籍。机械制图书。4、请参阅绘图和3d绘图设计。5、与本主题相关的其他参考资料。五、其他需要说明的事项：不要挂断电话，好指导老师随时联系。集中指导的时间和地点基于通知。毕业项目过程中如果需要问答指南，请随时联系指导教授。机器人臂架分支部件的原始数据如下图所示。机

5、器人臂架分支零件草图毕业设计(论文)开放报告主题名称：机器人臂耳加工技术设计附属医院：机电大学类别：08模具1类别声明：王华学习编号：0814 207031导师：朱霍梅2001年9月.一、主题介绍机械制造工艺课程在我们完成大学的整个基础课程、技术基础课程以及大部分专业课程后进行。这是我们毕业前所学的各门课程的深入而全面的总复习，也是理论上与实际相关的训练，在我们四年的大学生活中占有重要的地位。我希望通过这次讲座设计，对以后要做的事情进行适应训练，通过自己分析问题，锻炼解决问题的能力，以更积极的态度面对工作。本设计是机器人手臂零件的加工技术领域，机器人手臂零件的结构简单，桌面平面可以图形直接成型

6、切割，有主要的加工孔。钻孔攻击9-M6螺纹，钻孔扩展转轴24mm，37mm。在零件图技术要求中，HRC表示洛氏硬度，该机器人的大臂耳部件材料为q235，Q235具有较低的碳量，淬火后无法获得马氏体，因此调制没有意义。Q235是结构钢或无力的非重要部件，可以直接使用，也可以在锻造后量化。因此，此设计中忽略了称为“HRC40-45调质”的技术要求。二、本主题的现状20世纪20年代开始，随着汽车、滚动轴承、小型电动机、缝纫机等工业的发展，加工制造业开始出现自动线，首先出现的是组合机器自动线。加工制造业有铸造、锻造、冲压、热处理、焊接、加工和机械装配等自动线，也有包括其他特性(如毛坯制造、加工、装配、

7、检验和包装)的综合自动线。使用自动生产线生产的产品必须有足够的产量。产品设计和工艺要先进、稳定、可靠，长期基本保持。采用自动线进行批量生产，可以提高劳动生产率，提高稳定性和产品质量，改善劳动条件，减少生产安装空间，降低生产成本，缩短生产周期，确保生产平衡，具有相当大的经济效益。随着市场竞争的加剧和产品需求的增加，高精度、高生产率、灵活性、多品种、短周期、数控复合机床及其自动线影响着现有的复合机床生产线，因此，复合机床生产线的开发思路必须以复合机床加工精度、复合机床灵活性、复合机床工作可靠性和复合机床技术的完善集为主要攻击方向。机床设备高速和高速加工技术的核心是提高机床主轴转速和进给速度。复合，

8、多功能，多轴控制的前景也很乐观。在零件整合程度增加和数量减少的同时，加工的形状变得越来越复杂。多轴控制机床设备适用于加工形状复杂的工件。此外，缩短产品周期也需要加工机器能够随时适应新的变化，满足各种产品的加工要求，但更重要的是，现代通信技术应用于机床设备，信息通信技术的引进进一步提高了现代机床的自动化水平，工作人员可以通过网络或手机远程修改机器程序，监控操作情况，积累相关数据；通过网络对远程设备进行维修和检查，提供售后服务等。在这方面，我国与发达国家还有相当大的差距，因此，我们组合机床生产线的高速、高精度、灵活性、模块化、可变、随机可加工性、通信技术的应用将成为今后的发展方向。从以上论述可以看

9、出，我国目前的加工生产线在节拍时间、灵活性进度、加工精度、综合自动化度、可靠性、利用等方面都有很大的发展。控制技术还从集中式控制过渡到分布式控制。未来将向高速、高精度、灵活性和数字方向发展。三、技术执行方案的主题1.进行机器人臂耳加工技术分析，制定工艺计划。分析形状、大小、技术和使用要求确定适当的工艺方案。掌握工序数量、工序组合及先后，制定经济合理的方案。工艺卡和工艺卡的开发；4.建立设计指南的复本。四、完成任务的条件机器人臂架零件工件图1。加工技术相关参考资料。熟悉和使用所学的加工技术。可以熟悉和使用现有的机械相关参考文献。五、工作流程：完成内容日期阵列收集资料，阅读参考文献，查找技术资料，

10、确定设计方案。编写问题报告。2010年7月1日-2010年9月28日完成零件图面和3d图面的绘制2010年10月12日之前零件制程卡，零件制程卡准备就绪2010年11月2日之前写论文草稿2010年11月12日之前修改论文2010年11月13日-2010年11月21日毕业答辩2010年11月24日-2010年11月30日六、主要参考文献：1立丹等，机床夹具地图集，哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社，2005。2孙思德，机床夹具地图集，北京：机械工业出版社，1984年。何玉林，机械制图，重庆：重庆大学出版社，20001983。4机械工程基础和一般标准实用丛书编辑委员会，形状和位置容限，北京：中国计划出版

11、社，2004。5 amoy Jixian等，机床夹具设计，北京：机械工业出版社，1986年。【6】李红，机械技术史手册，北京：机械工业出版社，1990。7机械设计手册编辑委员会，机械设计手册卷4，北京：机械工业出版社，1998。8东北重型机械大学，机床设备设计手册，上海：上海科学技术出版社，1979年。【9】湖广益等，画法和机械地图，重庆：重庆大学出版社，1994。10骏日，典型零件制造工艺，北京：机械工业报道，1989年。11 sun Liyuan，机械制造工艺和特殊设备设计指南，北京：冶金工业出版社，2002。12东北重型机械大学等，机床设备设计手册，上海：上海科学技术出版社，1979年。

12、13孟绍龙，加工技术手册第一卷，北京：机械工业出版社，1991年。14 金属机械加工工艺人员手册修订组，金属加工技术人员手册，上海：上海科学技术出版社，1979。16马当地，加工裕量和容差手册，北京：中国标准出版社，1994。17上海金属切削技术协会，金属切削手册，上海：上海科学技术出版社，1984年。18周永强，大学毕业设计指南，北京：中国建筑材料产业出版社，2002。.手指导游教学师意大利请参阅此列填写如下：(打印时删除所有红色文本，布局时分成一页。)1，意见： (可以先写，最后写，也可以说明原因后写)某同学的名为的毕业项目开放报告赞成(或一般)打开问题。或：此打开的报告更好(或一般)，同意打开的问题。2、说明同意或不同意打开问题的原因： (必须包括以下内容)主题是否适合，主题有“专业”、“实用性”、“进步”。主题的难度、工作量是否适当；详细说明选题标准(来源)是否正确，国内外研究现状说明是否正确，以及这篇论文(设计)的目的意义是否明确。在开题报告中提出的设计“技术实施方案”是否妥当。这个学生具备写报告的条件吗？步骤和日程是否合理可行参考资料充足吗3、建议：哪方面还有不足，要补充什么。课题对整个过程或阶段的建议，需要注意的问题