刚体的基本运动PPT课件

1、,第6章 刚体的简单运动,第6章 刚体的简单运动, 刚体绕定轴的转动, 刚体的平行移动, 转动刚体内各点的 速度和加速度, 轮系的传动比, 以矢量表示角速度 和角加速度,第6章 刚体的简单运动, 刚体的平行移动,第6章 刚体的简单运动, 定义 平动刚体上各点的速度 平动刚体上各点的加速度, 刚体的平行移动, 定 义, 刚体的平行移动, 平动的实例, 刚体的平行移动, 定 义, 平动的实例, 刚体的平行移动, 定 义, 定 义, 平 动刚体运动过程中，其上之任意直线始终平行于这一直线的初始位置。, 刚体的平行移动, 平动刚体上各点的速度, 速 度, 刚体的平行移动, 速 度,x,y,O,rB =

2、 rA + rAB, 刚体的平行移动, 速 度, 刚体的平行移动, 平动刚体上各点的加速度, 加 速 度, 刚体的平行移动, 加 速 度, 刚体的平行移动, 平动的特点, 刚体上的各点具有形状相同的运动轨迹；, 刚体上的各点在某一瞬时具有相同的速度 和加速度；, 刚体平动时的运动分析可以简化为其上任 意一点(一般取为质心)的运动分析；, 刚体的平行移动,求：当t = 0和t = 2 s时，荡木的中点 M 的速度和加速度。,例 题 1,已知：O1A O2B l；, 刚体的平行移动,解：,例 题 1,O,（+）,1. 分析荡木的运动,AB平动,2. 求A点的运动,A点的运动方程,A点的速度, 刚体

3、的平行移动,例 题 1,A点的加速度, 刚体的平行移动,例 题 1,（铅直向上）,0,（水平向右）,0,0,M点:, 刚体的平行移动,例 题 1,0,0,j0,2,（铅直向上）,0,（水平向右）,0,0,M点:, 刚体的平行移动, 刚体绕定轴的转动,第6章 刚体的简单运动, 定义 转动方程 角速度 角加速度, 刚体绕定轴的转动, 定 义, 转 动, 刚体绕定轴的转动, 转动的实例, 转 动, 刚体绕定轴的转动, 定轴转动 刚体运动过程中，其上有一直线始终保持不动。, 转 动, 刚体绕定轴的转动, 转动方程, 转 动,j = f ( t ), 角速度, 角加速度, 刚体绕定轴的转动, 转动刚体内

4、各点的 速度和加速度,第6章 刚体的简单运动, 转动刚体内各点的速度和加速度,P点的运动方程,s = rj ( t ),P点的速度,P点的加速度,r,s, 转动刚体内各点的速度和加速度, 转动刚体内各点的速度和加速度, 转动刚体内各点的速度和加速度,已知：r = 0.2 m， 滑轮绕轴O的转动规 律 j = 0.15 t3 。,A,O,M,例 题 2, 转动刚体内各点的速度和加速度,r,求：t =2 s时轮缘 上M点和物体A的速 度和加速度。,t =2 s,M 点的速度,A,O,M,解：,例 题 2, 转动刚体内各点的速度和加速度,r = 0.2 m j = 0.15 t3,A,O,M,加速度

5、分量,总加速度 aM 的大小和方向,例 题 2, 转动刚体内各点的速度和加速度,A点：,例 题 2, 转动刚体内各点的速度和加速度,例 题 3, 转动刚体内各点的速度和加速度,已知：O1A O1B l； O1A杆的角速度 和角 加速度 a 。,求：C点的运动 轨迹、速度和加 速度。, 转动刚体内各点的速度和加速度,例 题 3,解：分析各物体的运动,1、运动轨迹,C点与A、B两点的 运动轨迹形状相同， 是以O点为圆心 l为半径的圆弧线。, 转动刚体内各点的速度和加速度,例 题 3,杆O1A、 O1B作定轴转动 板作平动。,2、速 度,vC= vA= vB= l, 转动刚体内各点的速度和加速度,例

6、 题 3,3、加速度, 转动刚体内各点的速度和加速度,例 题 3, 转动刚体内各点的速度和加速度,第6章 刚体的简单运动, 轮系的传动比, 齿轮传动 皮带传动, 轮系的传动比, 齿轮传动, 内啮合, 齿轮传动,两轮之间没有相对滑动,定义齿轮传动比, 齿轮传动, 齿轮传动,齿轮传动的条件：,齿距相等, 外啮合, 齿轮传动, 齿轮传动,转速n与w 的关系：,当： 时, , 为升速转动； 时, , 为降速转动。, 齿轮传动, 皮带传动,轮系: 设有： A，B，C，D，E 轮系，则总传动比为：,m 代表外啮合的个数,皮带传动比, 皮带传动,第6章 刚体的简单运动, 以矢量表示角速度 和角加速度, 以矢量表示角速度和角加速度, 角速度, 角速度,大小：,方向：,右手定则, 以矢量表示角速度和角加速度, 角速度, 以矢量表示角速度和角加速度, 角加速度, 角加速度, 用矢积表示刚体上点的速度与加速度, 以矢量表示角速度和角加速度, 速 度,q,大小：,方向：,右手定则, 以矢