第10章 装卸搬运.ppt

1、第10章装卸搬运,引导案例1：叉车的选择和配置,2001年9月，深圳某物流公司拟建一个立体仓库，总面积12000m2（120m100m），有效净高度10.5m，卸货平台16处，希望既能最大限度地利用仓库空间，又能满足货物日处理50个40英尺集装箱的要求。 公司原拟订林德三向高位堆垛叉车8台，电动平衡重式叉车16台。 经过林德公司的分析，共同探讨仓库的空间利用率、作业效率以及投资成本的规划意图和综合需求状况，再用专用软件得到的优化方案是配备三向高位堆垛叉车4台，电动平衡叉车6台，电动托盘搬运车10台，做到叉车分工明确，各款叉车又充分利用，不仅综合动作效率大为改善，同时减少在叉车上的投资约70%。

2、,引导案例2：表带的生产周期,一家手表带厂生产几种金属表带，表带由若干咬合齿片组成。它的工艺是，用冲床冲压出这些齿片，操作工人将生产好的元件装满容器箱后，送往装配线进行装配。 原来整个生产周期需要48天。 显然这么长的时间在激烈的竞争环境下是难以接受的，于是工厂请张教授寻找问题根源。 所用容器箱太大，需要花很多时间才能装满； 冲床成为瓶颈，限制了整个系统的生产率。,装配,冲床冲压齿片,元件装箱,张教授提出建议： 用小容器箱向下游频繁地传送元件； 增加一台冲床。 将生产周期降到4天。,如何改善生产过程？,问题：,5,装卸与搬运的概念,装卸搬运是随输送和保管而产生的必要物流活动。 是对运输、保管、

3、包装、流通加工等物流活动进行衔接的中间环节。 装卸搬运在物流活动中起到了承上启下的联结作用。 在实际操作中，装卸与搬运是密不可分的，两者是伴随在一起的。,6,第一节 装卸搬运概述,一、装卸搬运的概念 装卸（loading and unloading）是指物品在指定地点进行的垂直移动为主的物流作业。 搬运（handlingcarrying）是指在同一场所内将物品进行水平移动为主的物流作业。 装卸搬运就是指在某一物流节点范围内进行的，以改变物料的存放状态和空间位置为主要内容和目的的活动。,注意,1、装卸搬运就是指在某一物流节点范围内进行的，以改变物料的存放状态和空间位置为主要内容和目的活动。 具体

4、包括装上、卸下、移送、拣选、分类、堆垛、入库、出库等活动。,注意,2、在物流过程中，装卸活动是不断出现和反复进行的，它出现的频率高于其它各项物流活动，每次装卸活动都要花费很长时间，所以往往成为决定物流速度的关键。在物流活动的全过程中，装卸搬运效率对物流整体效率影响很大。,注意,3、同时，也因为装卸搬运活动是频繁发生的，因而是产品损坏的重要原因之一。 进行装卸操作时往往需要接触货物，因此，这是在物流过程中造成货物破损、散失、损耗、混合等损失的主要环节。例如袋装水泥纸袋破损和水泥散失主要发生在装卸过程中，玻璃、机械、器皿、煤炭等产品在装卸时最容易造成损失。 对于搬运过程中，踩在货物上面搬运就是损坏

5、货物的一个方面，减少对货物的损坏，提高货物的质量，是对以后企业的经济发展提供了很好的一个平台。,注意,4、装卸活动所消耗的人力也很多，所以装卸费用在物流成本中所占的比重也较高。以我国为例，铁路运输的始发和到达的装卸作业费大致占运费的20左右，船运占40左右。因此，为了降低物流费用，装卸是个重要环节。,11,区别两个术语 “货物装卸”物流领域(如铁路运输) “物料搬运”生产领域 搬运的“运”与运输的“运”， 搬运是在同一地域的小范围内发生 运输是在较大范围内发生的,12,二、装卸搬运的地位 装卸是随运输和保管等活动而产生的必要活动。 装卸费用比重高：在物流过程中装卸出现的频率高于其它各项物流活动

6、，每次装卸活动花费时间长、消耗人力多。 我国铁路运输的始发和到达的装卸作业费大致占运费的20左右，船运占40左右。 装卸造成的损失较大 水泥纸袋破损导致水泥散失，玻璃、机械、器皿等在装卸时最容易造成破坏。,13,我国火车货运以500公里为分歧点，运距超过500公里，运输在途时间多于起止的装卸时间；运距低于500公里，装卸时间则超过实际运输时间。 美国与日本之间的远洋船运，一个往返需25天，其中运输时间13天，装卸时间12天。 我国对生产物流的统计，机械工厂每生产1吨成品，需进行252吨次的装卸搬运，其成本为加工成本的15.5。 装卸活动是影响物流效率、决定物流技术经济效果的重要环节。,几个数据

7、,装卸搬运作业的意义,货物运输装卸是货物运输、仓储、流通加工、配送作业等物流过程中不可缺少的重要环节。装卸搬运工作对货物运输成本、运输质量及运输效率都具有重要影响。,三、装卸搬运作业的特点,1、装卸搬运是附属性、伴生性的活动。 2、装卸搬运是支持、保障性活动。 3、装卸搬运是衔接性的活动。,16,装卸搬运的具体特点 1.装卸搬运作业量大 2.装卸搬运对象复杂 3.装卸搬运作业不均衡 4.装卸搬运对安全性要求高 5.具有“伴生”性和“起迄”性 6.具有提供保障性和服务性,17,1.装卸搬运作业量大 在第五届国际物流会议上，美国产业界人士明确指出，当前美国全部生产过程中只有5%的时间用于加工制造，

8、95%的时间用于装卸搬运、储存等物流活动。 中国年产煤炭十几亿吨，年产钢材上亿吨在这些生产结果的背后和生产过程当中，装卸搬运的作业量是根本无法计算清楚的。,18,2.装卸搬运对象复杂 货物种类繁多，在性质上、形态上、重量上、体积上以及包装方法上都有很大区别。 处理方法不同会产生完全不同的装卸搬运作业。 单件装卸和集装化装卸，水泥的袋装装卸搬运和散装的装卸搬运都存在着很大差别。 装卸搬运的目的不同，对装卸搬运方式（如设备、人力）的选择上都提出了不同的要求。 储存方法，运输方式，制造加工生产线,19,3.装卸搬运作业不均衡 生产领域：生产活动要有连续性、比例性、力求均衡，生产企业内装卸搬运相对比较

9、均衡。 流通领域：由于受到物资产需衔接、市场机制的制约，物流量会出现较大的波动。 4.装卸搬运对安全性要求高 需要人与机械、货物、其它劳动工具相结合，工作量大，情况变化多，很多作业环境复杂，存在着不安全的因素和隐患。 人身、物资,21,5.具有“伴生”性和“起讫”性 装卸搬运总是与物流的其他环节密不可分的，具有“伴生”性的特点。如运输、储存、包装等环节。 一般都以装卸搬运为起始点和终结点，因此它又有“起讫”性的特点。 6.具有提供“保障”性和“劳务”性 装卸搬运保障了生产与流通其他环节活动的顺利进行，具有保障性质。但不产生有形产品，具有提供劳务的性质。,四、装卸搬运作业的分类,场库装卸 港站装

10、卸 厂内装卸,按操作场所分类,堆码拆取作业 分拣配载作业 挪动移位作业,按装卸方式分类,装卸搬运活动及分类,四、装卸搬运作业的分类,3、按装卸搬运的机械及机械作业方式分类。 吊车的“吊上吊下”方式； 叉车的“叉上叉下”方式； 叉车的“移上移下”方式； 半挂车的“滚上滚下”方式； 散装方式等。,四、装卸搬运作业的分类,4、按装卸搬运的作业特点分类。 连续装卸 连续装卸主要是同种大批量散装或小件杂货通过连续输送机械连续不断地进行作业，中间无停顿，货间无间隔。在装卸量较大、装卸对象固定、货物对象不易形成大包装的情况下适用采取这一方式。 间歇装卸 间歇装卸有较强的机动性，装卸地点可在较大范围内变动，主

11、要适用于货流不固定的各种物，尤其适于包装货物、大件货物，散粒货物也可采取此种方式。,26,五、货物装卸搬运的基本方法 1.按作业对象分 单件作业法 集装作业法 集装箱作业法、托盘作业法、其它集装件作业法 散装作业法 重力法作业、倾翻法作业、气力输送法、机械作业法,27,粮食漏斗车 自卸汽车,28,29,30,2.按作业手段和组织水平分 人工作业法 完全靠人力、使用无动力器械 机械作业法 使用各种机械，采用多种操作方法。 综合机械作业法 要求作业机械设备、设施、环境理想配合，采用自动化控制手段。,31,3. 按装卸设备作业特点划分 间歇作业 在两次作业中存在一个空程准备过程的作业方法。如门式和桥

12、式起重机作业。 连续作业法 设备不停的作业，物资可连绵不断、持续流水般的实现装卸作业的方法。如带式输送机、链斗装车机作业。,六、装卸方法选择分析,1、外在条件： （1）货物特征 （2）作业内容 （3）运输设备 （4）仓储设施,2、内在条件： （1）货物状态 （2）装卸动作 （3）装卸机械 （4）作业组织,课后作业,案例分析 一仓库要存放一批6米长直径为80mm的捆装的不锈钢管。该仓库原来没有处理过这种货物，叉车工用叉车的货叉插入两捆钢管之间，慢慢推进来取出一捆钢管搬起。但最后货主检查发现钢管有变形损坏。 要求： 请提出几种防止钢管损伤的搬运方法，并从成本和应用方便角度出发，选择最合适的方法。,

13、综合案例分析,案例3.1 美国迈阿密的花卉物流系统,专业经营新鲜花卉，实际上仅仅经营玫瑰花保鲜物流链配送服务并且获得巨大成功的美国迈阿密“农场直达（Farm Direct）”花卉公司总裁布里恩（Brian）对来访者说，“我们没有任何秘密，我们也不需要有关物流的高谈阔论，我们靠的是实干和为鲜花运输不惜日夜操劳，当然我们同时会不断总结经验教训，向一切竞争对手学习，利用一切现代化手段和电子信息技术，把我们运营的花卉物流系统的所有功能发挥到极限。”,每天晚上，几架空运货机，满载着从拉丁美洲新收割的玫瑰花，徐徐降落在迈阿密国际机场。经过简短的手续后，鲜花被装载到专程前来接运的集装箱卡车或者国内航空班机上

14、，直接运送到国内各地的物流链配送服务站，超级市场和大卖场，再通过它们飞速传送到北美大陆各大城市的鲜花商店、小贩、快递公司和消费者手中。鲜花物流系统的操作过程，听起来挺不错，但是内中的酸甜苦辣，只有布里恩总裁最清楚。这位经过8年的艰苦准备，终于在1998年1月正式开业的鲜花公司老板一直在抱怨花卉货运代理、承运人和飞机场非常缺乏按时保质保量运输鲜花所必须的物流设备和资源，否则他的新鲜玫瑰交易在北美市场可以搞得更加火红。,布里恩遇到的第一个问题就是怎样把不远万里，来自拉丁美洲农场新收割下来的玫瑰花如同刚从自家后花园花圃中采折一样迅速地送到北美各大城市的消费者手中。他不止一次发现在这过程中的每一个环节

15、，一旦处理不到位，都可能成为玫瑰花的保鲜“杀手”。 南美洲厄瓜多尔中部科托帕希火山地区地势险要，山高林密，但是常年气候温暖，雨水丰富，是盛产玫瑰花和其它珍贵花卉的好地方。布里恩的“农场直达”花卉公司向北美各大城市配送的玫瑰花就是从坐落在厄瓜多尔中部科托帕希(Cotopaxi)山区四周的3家大型农场定点采购的。为了避免在运输过程中重新包装，所有的玫瑰花在科托帕希农场收割后，立即现场包装，每150株玫瑰花包成1盒，然后装入集装箱，运送到厄瓜多尔首都基多（Quito）的国际机场。,根据鲜花种植专家测定，玫瑰花从农场收割后，通常可以在正常情况下保鲜14天。最科学的保鲜办法是，收割下来并准备长途运输的玫

16、瑰花应该尽快装入纸盒后立即存储在华氏34度的冷藏集装箱内。在“农场直达”花卉公司的统一安排下，这些集装箱连夜运送到美国迈阿密飞机场，第二天早上，海关当局，检疫所和动植物检验所进行例行检查，然后再把鲜花发往北美各大城市的配送站。按理讲，美国人，甚至加拿大人有足够的时间去欣赏来自南美洲厄瓜多尔的美丽的玫瑰花了。但是在物流过程中由于遇到种种事先无法估计的不确定因素，总是会出现事与愿违，令人不愉快的事情。首先是在物流过程中的每一个环节上会出现意外“抛锚”。从科托帕希农场运出的新收割的玫瑰花一经包装，,必须在晚上8时之前运到基多飞机场，然后飞机必须连夜起飞，直抵迈阿密。在这过程中可能遇到飞机脱班、晚点、

17、飞机舱容不够及装不下全部鲜花集装箱等情况，好不容易运到迈阿密国际机场，可是在机场仓库耽搁了不少时间，冷藏集装箱的温控设备失灵导致箱内温度升到华氏60度，严重影响玫瑰花的保鲜质量。等到迈阿密国际机场的美国海关官员打开集装箱检查的时候，玫瑰花几乎全部腐烂了。如果说玫瑰花还有4天可活，那运气算是不错的了。当航空货机抵达迈阿密飞机场的时候，许多花卉货主又为给新鲜玫瑰花的运输带来麻烦。他们往往忽视这些新采折的花卉非常娇嫩，必须迅速运到温控仓库里，否则容易发生霉变和腐烂。把鲜花,从飞机舱口运送到保温仓库的时间非常关键，但是货主为了节约经费，竟然把鲜花直接装运在敞口的卡车上，完全暴露在空气中。即使进入温控仓

18、库，已经怒放的玫瑰花还是不够安全，必须在规定的时间内配送到南部佛罗利达州，从那里用集装箱卡车或者短程飞机运送到零售商手中。还有一些花卉批发商，竟然把玫瑰花箱子装在客机的底部货舱内，那里的条件最差，飞机在高空飞行的时候，货舱里气温很低，玫瑰花很容易被冻坏。 目前，“农场直达“花卉公司分别与联邦快件公司和联合包裹服务公司签订有关提供一体化快递服务合同，通过他们的运输服务把鲜花直接运送到美国各地，从而避免以往新鲜玫瑰花搭乘民航飞机，聘用卡车公司运送玫瑰花，虽然运费低廉但是事故,索赔不断，往往误事的严重麻烦。一体化快递服务给“农场直达”花卉公司带来准时、稳定的物流服务，公司的玫瑰花生意好做多了。当然快

19、递服务的成本挺高，但是在鲜花传送行业中，迄今没有其它替代办法。过去采用民航、集装箱卡车运送，一旦抛锚或者发生耽搁，运送的鲜花就彻底完蛋。“农场直达”花卉公司在2001年用FedEx航班运送花卉，98.4%成功，1.6%失败，这个失败比例不大，却对“农场直达”和其它花卉公司是一个不小的损害。一纸盒150株玫瑰花，每株采购价格是25美分，运输价格每株20美分，净成本是每纸盒67.5美元，每纸盒150株玫瑰花批发给花店或者花商是150美元，“农场直达”从中净赚82.5美元，而花店一转手的零售价是650美元，这就是说每损失毁坏一纸盒玫瑰,花，仅仅花商就要损失500美元，损失100纸盒玫瑰，花商损失5万

20、美元。 现在，由于花卉运输管理和物流服务稳定可靠，“农场直达”花卉公司可以向消费者承诺：从他们那里批发销售的新鲜玫瑰花在家里放置至少4天而不败。,思考题 1.美国迈阿密的鲜花物流规划从哪些方面考虑过。 2.美国迈阿密的鲜花是如何包装的，为什么如此包装？ 3.“农场直达”花卉公司在对鲜花的运输中存在哪些问题？,第二节 装御搬运设施设备,一、装卸搬运设备的分类,1按主要用途或结构特征分类,2按作业性质分类,3按装卸搬运货物的种类分类,二、叉车,（一）概述 叉车：是指以各种叉具作为主要取货装置，依靠液压起升机构升降货物，由轮胎式行驶系实现货物水平搬运，装卸和搬运功能同时兼得的装卸搬运设备。 叉车属具

21、：是指附加或替代叉车的货叉装卸装置，以扩大叉车对特定物料的装卸范围，并提高其装卸效率的叉取装置。通过配备多种叉车属具，可有效增加叉车的通用性，适应不同的物品与作业环境。（货叉、铲斗、货夹、抓取器等）,叉车广泛应用于各种物流结点和运输工具内，对成件、包装件以及托盘、集装箱等集装件进行装卸、堆码、拆垛、短距离搬运等作业。,港口码头、货运站场、物流中心、配送中心、企业仓库 船舱、车厢、集装箱,（1）内燃式叉车的产品型号 一般情况下，国产内燃平衡重式叉车的产品型号由6部分（数字或字母）组成。四边形表示字母，三角形表示数字,改进代号,主参数代号,传动方式代号,动力类型代号,结构形式代号,叉车代号,（1）

22、第一部分：由字母C表示叉车； （2）第二部分：由12位字母组成，表示叉车的结构形式（上表）； （3）第三部分：由一位字母表示叉车的动力类型（中表）； （4）第四部分：由一位字母表示叉车的传动系统类型（下表）； （5）第五部分:表示叉车的额定起重量，用数字表示，数字大小为额定载重量的10倍； （6）第六部分：表示叉车的改型，按英文字母顺序表示。 例子：CPCD70 CPCD18 CPC60 实物参考：,2.电动叉车的产品型号 国产电动叉车的产品型号由5部分组成。 （1）第一部分：用C来表示叉车。 （2）第二部分：表示叉车的结构类型。 （3）第三部分：表示叉车的动力源为电动式，用字母D表示。 （4

23、）第四部分：表示叉车的额定起重量，用数字表示，数字是其额定起重量的10倍。 （5）第五部分：表示叉车的换代号，按英文字母顺序表示。 例：CQD10 CQD30B CQD45 实物参考： ,（二）叉车的分类 1.按动力装置的不同分类,2.按叉车的结构和功能分类 （1）平衡重式叉车 目前叉车中应用最广泛的结构形式，货叉伸出在车身正前方，货物中心位于叉车前部，车位部配有平衡重物。,车后部配有平衡重物,内燃式叉车 电动式叉车,（2）插腿式叉车,有两条前伸的支腿，支腿由小轮子支撑。 作业时，插腿与货叉一起插入货物的底部，叉取货物后，由货叉将货物提升一定高度，并适当倾斜后安全运行。 具有较好的平稳性。 一

24、般采用蓄电池作为动力源。,（3）前移式叉车,门架前移式（左） 货叉前移式（右） 与插腿式叉车结构类似，但这种叉车前腿的前轮直径较大。 一般由蓄电池作为动力源。,（4）侧叉式叉车 门架和货叉位于叉车的一侧，可上下运动和前后伸缩。主要用于搬运长大件货物。,货物沿着叉车的纵向放置 可减少长大货物对通道宽度的要求 货物重心位于车轮支承平面内，具有较好的稳定性 司机的视野开阔 但只能在一侧装卸，偶尔装货后，需调头才能卸载 一般由柴油机为动力源,（5）拣选叉车,拣选：按要求从储存地拣选出物品到指定地点的作业 拣选叉车：辅助完成拣选作业的叉车,（6）跨运叉车 跨云叉车是由门形车架和带抱叉的提升架组成的装卸搬

25、运设备。 作业时，门形车架跨在货物上方，由抱叉托起货物后，进行搬运和码垛。 通常采用内燃机驱动，起重量在1015吨。 搬运和堆码钢材、木材等长料货物。,（三）叉车的基本结构组成 虽然不同的叉车在结构上有一定的差异，但其基本结构一般都由动力装置、起重工作装置、叉车底盘（包括传动系、转向系、制动系、行驶系）和电气设备构成。,1.动力装置 叉车正常工作的动力来源。目前主要有内燃机式和电动式。,内燃机式,优点 功率大、爬坡能力强、作业持续时间长、对路面的要求低，维修方便，基本投资少,缺点 运动噪声和振动较大，营运费用高、环保性差、整车使用年限短,电动式,优点 外形尺寸小、运转平稳、噪声小、检修容易、操

26、纵简单、营运费用低、环保性好,缺点 需配套的充电设施、基本投资大、充电时间长，连续工作时间较短，对路面要求高，功率小、爬坡能力小,2.起重工作装置 起重工作装置是完成起升、降落、门架倾斜等功能的工作装置，主要由工作装置和液压控制系统组成。见课本P120图7-9,3.叉车底盘 叉车底盘是决定叉车各种性能的主要组成部分，主要由传动系、转向系、制动系、行驶系组成。 （1）传动系：将动力装置发出的动力高效、经济和可靠地传给驱动车轮； （2）转向系：控制叉车运行方向。叉车的作业环境要求叉车的转向必须灵活、轻巧。 （3）制动系：使叉车能够迅速地减速或停车，并使叉车能够稳定的停放在适当的地方。 （4）行驶系

27、：将叉车各部分组装成一体，承受并传递作用在叉车车轮和路面间的力和力矩，缓和路面对叉车的冲击和震动。,4.电气设备 包括发电设备和用电设备，主要由发电机、启动机、蓄电池、灯、音响、仪表灯组成。,（四）叉车的使用性能,1.叉车的装载性（起重能力、装卸快慢） 2.叉车的牵引性（行驶、加速快慢，牵引力、爬坡能力大小） 3.叉车的稳定性（抵抗倾翻的能力） 4.叉车的制动性（控制车速及停止的能力） 5.叉车的机动性（机动灵活性） 6.叉车的通过性（克服路面障碍而通过不良路面的能力） 7.叉车的经济性（全寿命周期费用最少）,（五）叉车的技术参数 技术参数反应叉车不同方面的工作能力，以用途广泛的平衡重式叉车为

28、例，常见技术参数有： 1.载荷中心距C 叉车设计时规定的标准载荷重心（标准货物）到货叉垂直端前壁之间的距离。 2.额定起重量Q 门架处于垂直位置，货物重心位于载荷中心距C以内时，在保证作业安全的条件下允许起升的最大重量。为什么在C以内，才能达到最大Q？,货物重心到货叉前臂的距离(mm),起重量（kg）,3.最大起升高度H2和自由起升高度h 最大起升高度H2：在平坦坚实的地面上，叉车满载、轮胎气压正常，门架垂直，货物升至最高位置时，货叉水平段的上表面至地面的垂直距离。 自由起升高度：叉车的门架整体高度H不变的情况下，货叉可能起升的最大高度h。,4.门架倾角（） 前倾角：叉车在平坦、坚实的路面上，

29、门架相对垂直位置向前倾斜的最大角度；方便叉取和卸载，介于35之间。 后倾角：叉车在平坦、坚实的路面上，门架相对垂直位置向后倾斜的最大角度；防止货物滑落，介于1012之间。,5.最大起升速度V升max 叉车在坚实的地面上满载时，门架处于垂直位置，货物上升的最大速度（m/min），大部分叉车的平均起升速度在1120m/min，在港口使用的叉车平均起升速度在1520m/min。 起升速度的大小主要影响叉车的作业效率，取决于液压控制系统。综合考虑货损、机器损伤、电池容量、电动机功率等。,6.最高行驶速度V行max 叉车在平坦的坚实水平路面上，满载运行时所能达到的最大速度。据统计，叉车作业时，行驶时间一

30、般占总作业时间的2/3，因此提高行驶速度、缩短行驶时间，对于提高叉车的作业生产效率具有重要意义。 但不可一味追求最高行驶速度，应综合考虑运输距离、倒退行驶需要。,7.最大爬坡度imax 叉车在正常路面情况下，以低档速度等速行驶时所能爬越的最大坡度，以百分数表示，分为空载和满载时的最大爬坡度两种情况。内燃机的最大爬坡度为20%30%。,8.最小转弯半径rmin 叉车在空载、低速行驶、打满方向盘时，车体上最外侧的点到瞬时转向中心的距离。,9.最小离地间隙G 指除了车轮外，车体上固定的最低点至车轮接地表面之间的垂直距离，它表示叉车无障碍地越过地面凸起障碍物的能力。,10.直角最小通道宽度、直角交叉最

31、小通道宽度,11.最大牵引力 包括轮周牵引力和拖钩牵引力。,轮周牵引力 原动机发出的扭矩，经过减速传动装置，最后在驱动轮轮周上产生的驱动力称为轮周牵引力。,拖钩牵引力 轮周牵引力在克服叉车行驶时所遇到的外部阻力以后，在叉车尾部的拖钩上剩余的牵引力。,12.叉车的外廓尺寸,总长：L1+L 总宽：W 总高：H,13.自重和自重利用系数,自重： 包括油、水在内的叉车本身的总质量。,自重利用系数： （1）额定起重量/叉车自重*100% （2）起重量*载荷中心距/叉车自重*100%,更合理，考虑载荷中心距,回顾 常用叉车的分类,重型叉车,回顾 常用叉车的分类,集装箱叉车,侧面叉车,回顾 常用叉车的分类,

32、电动叉车 以电动机为动力，蓄电池为能源,回顾 常用叉车的分类,电动托盘叉车,回顾 常用叉车的分类,电动叉车,回顾 常用叉车的分类,仓储叉车 电动托盘搬运叉车,回顾 常用叉车的分类,仓储叉车 电动托盘堆垛叉车,回顾 常用叉车的分类,前移式叉车,回顾 常用叉车的分类,前移式叉车,回顾 常用叉车的分类,回顾 常用叉车的分类,电动拣选叉车,手动托盘叉车（HPTS),承重限制，增加人员，成本较高,回顾 常用叉车的分类,臂式堆垛机,回顾 常用叉车的分类,自由通道转臂式叉车,回顾 常用叉车的分类,转臂式叉车操作,回顾 常用叉车的分类,高位驾驶三向堆垛叉车,回顾 常用叉车的分类,电动牵引车,回顾 常用叉车的分

33、类,三、自动导引搬运车,（一）概述 自动导引搬运车简称AGV（automated guided vehicle）。我国国家标准物流术语中对AGV的定义是：,AGV：装有自动导引装置，能够沿规定的路径行驶，在车体上具有编程和停车选择装置、安全保护装置以及各种物流移载功能的搬运设备。,AGVS：一个物流系统中，多台AGV小车，在控制系统统一指挥下，组成一个柔性化的自动搬运系统，称为自动导引车系统。,AGV的发展,20世纪50年代初，美国Barrett电子公司成功开发第一台AGV 1954年，英国研制了电磁感应导向的AGVS 1960年，欧洲普遍推广应用,20世纪60年代，计算机技术的加入，进一步促

34、进了AGV的发展 1976年，我国第一台AGV由北京起重机研究所研制，之后随着工业现代化发展，AGVS在我国得到更入推广和应用。,AGV的特点和类型,AGV的特点,AGV的类型,自动化 智能化 柔性好 环保性好,按导引方式不同： 固定路径 自由路径,按用途和结构不同： 无人搬运车 无人牵引车 无人叉车,（二）AGV的基本结构组成,1.机械系统,（1）车体。车体是AGV的基本骨架，是其他部件安装的平台，需具备足够的强度和刚度。,（2）车轮和转向装置。AGV的车轮有驱动轮、转向轮和驱动转向轮。,（3）移载装置。是实现AGV与其他装置之间货物转换的装置，如叉式移载、推挽式移载、辊道式移载、链式输送机

35、移载、升降机移载和机械手移载等。,（4）安全装置。主要作用是保证AGV的安全运行，遇到障碍时能够自动或人为的停车。车上装有接触式和非接触式防碰撞传感器，同时四角设有急停开关，另外还有醒目的信号灯和声音报警装置。,2.动力系统,蓄电池和充电系统 为AGV提供动力来源，电压一般为24V或48V，且在额定电流下，工作时间应保证在8小时以上。当电量不足时，通过充电系统充电。,功能电机 运行电机：驱动AGV运行 转向电机：实现转向 移载电机：实现货物装卸,3.控制系统,控制系统是AGV的核心指挥系统，负责收集信息、处理信息和传递信息。通过向驱动控制装置、转向控制装置、移载控制装置、安全控制装置等发布指令

36、，实现最AGV的控制。 例如，前进，后退，转向，装载，卸载，停止等。,（三）AGV的导引原理,1.固定路径导引原理 事先在规划好的导引路径上设置导引媒介物，通过导引媒介物引导AGV运行的一种方式。常见的导引方式有电磁导引、光学导引、磁带导引。,2.自由路径导引原理 目前自由路径导引方式一般采用激光作为导引媒介。,电磁导引 这是目前AGV采用最广泛的一种导引方式(见图7-10)。它需要在地面开槽(约51mm宽，15mm深)埋设电缆，接通低压、低频信号，在电线周围产生磁场。,光学导引 这种引导方式是在地面上连续铺设一条用发光材料制作的带子，或者用发光涂料涂抹在规定的运行路线上，在车辆的底部装有检测

37、反射光传感器，通过偏差测定装置到驱动转向电机来不断调整车辆前进的方向 。,激光导航 这种方式是在路径上或沿着路径设置多个标记，标记本身主动发出信号提供有关位置信息，利用三角测量原理计算出现在的位置。,（四）AGV的主要技术参数,AGV的技术参数是指反映其技术性能的基本参数，是选择自动导引搬运车的主要依据。 1.额定载重量 2.自重 3.车体尺寸 4.停位精度 5.最小转弯半径 6.运行速度 7.电池电压和蓄电池容量 8.工作周期,（五）AGV的应用,AGV与自动化,AGV与制造业,AGV与图书馆,AGV与自动化仓库和配送中心,四、物流输送系统,物流输送系统是由物流输送设备与信息控制技术相结合而

38、形成的自动化、智能化、自动化的物流系统。 输送机是一种连续搬运货物的机械，根据用途和所处理货物形状的不同，输送机可分为带式输送机、辊子输送机、链板输送机、悬挂式输送机等。 标准化、系列化、通用化程度高,物流输送系统,（一）根据输送物料的不同 箱式输送设备GB/T4892-1996 托盘输送设备GB/T2934-1996 其他类输送设备,物流输送系统,（二）根据输送设备的结构特性 （1）带式输送机（又称皮带输送机）,优点： 输送距离长 输送能力大 安置简单 结构简单 操作简单 安全可靠,（2）辊子输送机,（3）链板输送机,（4）链条输送机,（5）链网输送机,网带输送机是以金属或塑料钢网带作牵引件

39、输送物料，运行平稳，造型美观，适用于食品，副产品作业的加工生产线，包装输送线。,（6）悬挂式输送机,（7）伸缩输送机,（8）托盘收集、发放机,（9）顶升台,物流输送系统的概述,（ 10）移载机,（三）根据输送设备的动力特性 动力输送设备 无动力输送设备,三、物流输送设备的选购步骤,最适合就是最好的,描述物流作业流程及功能,制订设血规划与选购方案,物流输送系统设备的选型评估,选择物流输送系统设备供应商,目的是确定设备的一般类型,经济评估成本计算 性能评估,五、其他搬运设备,除了前面所述的叉车、自动导引搬运车属于搬运设备外，还有人力搬运设备（杠杆式手推车，手动托盘搬运车，手推液压堆高车）、平台搬运

40、设备（手推台车，登高式手推台车）、牵引车等。,杠杆式手推车,手推台车,登高式手推台车,手动托盘搬运车,手动液压式堆高机,固定平台搬运车,防爆叉车,六、装卸搬运设备的合理配置,在货物的搬运过程中，涉及各种各样的搬运设备，如何根据任务要求和工作特点，选择、配备合理的装卸搬运设备是企业经营决策中一项重要的工作。 从装卸搬运作业的工作流程的角度来分析，合理配备装卸搬运设备的方法如下：,（一）装卸搬运作业分析,装卸搬运系统涉及的范围极为广泛，因此在分析装卸搬运作业时，要从系统的观点来考虑影响装卸搬运作业的各种因素。 例如，搬运对象及特性、搬运工作量、搬运距离、搬运时间、运输工具类型、物流节点类型（物流中

41、心、配送中心、转运中心）等，从这些因素中找出能够提高装卸搬运活性指数的方法和途径。,所谓装卸、搬运的灵活性是指在装卸作业中的物料进行装卸作业的难易程度。所以，在堆放货物时，事先要考虑到物料装卸作业的方便性。 装卸、搬运的灵活性，根据物料所处的状态，即物料装卸、搬运的难易程度，可分为不同的级别。 0级物料杂乱地堆在地面上的状态。 1级物料装箱或经捆扎后的状态。 2级箱子或被捆扎后的物料，下面放有枕木或其他衬垫后，便于叉车或其他机械作业的状态。 3级物料被放于台车上或用起重机吊钩钩住，即刻移动的状态。 4级被装卸、搬运的物料，已经被起动、直接作业的状态。,（二）装卸搬运方式的选择,装卸搬运方式是指

42、物料搬运路线的表现方式，应综合考虑搬运距离、搬运工总量等因素。,直达型,通路型,中心转运型,物料搬运移动方式的选择示意图,（三）装卸搬运工艺流程的确定,搬运移动方式确定以后，接下来的工作是根据物流量、装卸搬运的特点等确定装卸搬运工艺。具体包括：,装卸搬运工艺过程,具体的装卸搬运操作方法,装卸搬运作业规范,本课程着重学习物流设施与设备，故在此不作详细阐述。,（四）装卸搬运设备基本类型的确定,装卸搬运设备的类型主要有间歇性装卸搬运设备和连续性输送设备等。在明确了装卸搬运工艺之后，就可以根据装卸搬运作业的特点、各作业环节之间的衔接关系，确定装卸搬运设备的基本类型了。,具体而言，可以从以下几个方面的影

43、响因素考虑：,1.货物的种类和物流量,货物的种类，主要是指货物的类型和基本属性，例如具有不同属性的件杂物、散货、金属材料、木材、液体等，都应根据其不同的特点而选择合适的设备； 货物的物流量，将直接影响着配备的装卸搬运设备的作业能力、设备类型、设备数量。作业量大时，配备作业能力强的大型搬运设备；作业量小时，配备构造简单、造价低廉而又具备一定的作业能力的中小型通用搬运设备或人力搬运设备。,2.作业场合（环境）,物流节点不同，装卸搬运作业环境各异。如仓库、货运站场、港口码头、物流中心等，对装卸搬运设备都有着不同的要求。 具体而言： 室内or室外？ 湿度、温度以及防燃防爆要求？ 地面坡度、地面承载能力

44、？ 通过空间规格尺寸？,3.搬运距离,搬运距离与装卸搬运设备的作业经济性有关。 050米 堆垛起重设备，巷道式堆垛起重机、叉车 50300米 堆垛用起升设备、非堆垛用搬运设备相配合 300米以上 牵引车或平台搬运车,4.运输工具,运输工具不同，使用到的装卸搬运设备也有所不同。 例如： 公路运输会用到叉车 铁路运输和水路运输会用到集装箱专用叉车 水路运输会用到轨行式和自行式起重机 航空运输会用到牵引车、平台搬运车等,5.自然条件,自然条件主要包括地质、地形、气象条件。 例如地质条件对码头形式、结构、造价、及设备的选用都有重大影响，在土质不好的地方安装重型装卸设备或建造高层自动化立体仓库都会遇到技

45、术上的困难，即使克服了技术问题，也会导致造价的上升。,（五）装卸搬运设备结构形式的确定,（六）装卸搬运设备品牌及型号规格的确定,确定了装卸搬运设备类型之后，还需要对所选设备的具体结构形式加以确定。例如叉车有平衡重式、插腿式、前移式等。,通过市场调研，了解装卸搬运设备的主要生产厂家，结合装卸搬运作业需求，确定具体的装卸搬运设备的品牌和型号。,（七）装卸搬运设备数量的确定,Z某种装卸搬运设备的数量； Q货全年内某种装卸搬运设备需要完成的物流量（t/年）； Q机一台装卸搬运设备的年度生产能力（t/台/年）。 为验证所求数量能否满足作业时间方面的要求，还需要进行如下计算：,Q货=1800吨/年，Q机A

46、=360吨/台/年，Z=？ Q货=1800吨/年，Q机B=320吨/台/年，Z=？,T完成一批装卸搬运任务所需的作业时间（h）； Q批一次需要装卸搬运货物的最大数量（t）。 S每台装卸搬运设备的生产率（t/h）；,若计算得到的时间T能够满足作业要求，则数量是合适的，否则需重新计算。,客户要求2小时内发货1.3吨，能够满足要求？ （年工作时间按360天计，每天工作8小时）,一、装卸作业的基本要求,1、减少不必要装卸环节 2、提高装卸作业的连续性 3、相对集中装卸地点 4、力求装卸设备、设施、工艺等标准化 5、提高货物集装化或散装化作业水平 6、做好装卸现场组织工作,第三节 装卸作业组织,二、车辆

47、装卸作业停歇时间构成,1、车辆装卸作业停歇时间的含义,车辆因完成货物装卸作业所占用的时间，是车辆停歇时间的组成部分，称为车辆装卸作业停歇时间。,2、车辆装卸作业停歇时间的组成,（1）车辆到达作业地点后，等待货物装卸作业的时间 装卸能力大于或等于需装卸作业车辆的工作量时 车辆等待装卸时间一般不应当发生；只有当车辆到达很不均衡，某段时间内车辆过度集中时，才会使某段时间内装卸能力小于所需要进行装卸车辆数的工作量，从而出现车辆等待现象。 装卸能力若小于需要进行装卸车辆数的工作量并达到一定程度时 不仅会产生严重的车辆等待装卸现象，甚至造成装卸作业现场产生混乱和阻塞现象，致使装卸作业无法进行。,（2）车辆

48、在装卸货物前后，完成调车、摘挂作业的时间 （3）直接装卸货物的作业时间 （4）与运输有关商务活动等的作业时间,2、车辆装卸作业停歇时间的组成,155,三、装卸作业合理化措施 （一）防止和消除无效作业 （二）选择适宜搬运路线 （三）提高物资装卸搬运的灵活性 （四）实现装卸作业的省力化 （五）装卸作业的机械化 （六）推广组合化装卸,（一）防止和消除无效作业,无效装卸含义是消耗在有用货物必要装卸劳动之外的多余装卸劳动。,157,（二）选择适宜搬运路线 直达型、渠道型和中心型,一些物料在预定路线上移动，同来自不同地点其他物料一起运到同一个终点。当物流量中等或量少，而距离中等或较长时采用是经济的。尤其对

49、不规则的分散布置更为有利。,各种物料从起点移动到一个中心分发处，然后再运到终点。当物流量小，而距离中等或较长时采用非常经济。尤其是当厂区外形基本上是正方形，管理水平较高时使用更为有利。,158,依据物料搬运的规则，若在企业内部形成的物流量大而距离又长，则说明这样的企业布置是不合理的。,物资搬运的灵活性,活性系数 物料搬运的难易程度称为活性。 我们用活性系数来衡量，所费的人工越多，活性就越低。反之，所需的人工越少，活性越高，但相应的设备投资费用也越高。,散放在地上的物料要运走，需要经过集中、搬起、升起和运走四次作业，所需的人工作业最多，即活性水平最低，即活性系数定为0。活性指数确定的原则见下表所

50、示。 在对物料的活性有所了解的情况下，可以利用活性理论，改善搬运作业。,考虑提高某些作业的活性系数，如活性系数为0的散放，通过放入容器中（活性系数为1）或码放在托盘上（活性系数为2），来提升搬运活性，提高工作效率。,计算平均活性系数。图中的平均值2.7由下式计算： 平均活性系数= 活性系数总和 / 作业工序数,搬运作业活性分析图,这样，由平均活性系数的大小，可以采用以下不同的改进方法： 低于0.5：利用集装器具、手推车。 0.5 1.3：利用动力搬运车、叉车、卡车。 1.3 2.3：利用传送带、自动导引车。 2.3以上：从设备、方法方面进一步减少搬运工序数。 总之，活性系数越高，所需人工越少，

51、但设备投入越多。在进行搬运系统设计时，不应机械地认为活性系数越高越好，而应综合考虑。,163,把装卸作业费用简化为机械设备所花费的费用（K机）和人工费用（K人）两个部分。在机械正常工作的前提下，应符合下列曲线。,164,讨论：如何改善装卸搬运？,某工厂负责制造汽车零件的轴承，从材料验收到机械加工、镀金加工，一直到完成制品为止，实施一贯性作业。,165,问题： 1、搬运作业太多： 2、搬运路线过长：,166,接受货品的放置位置是否能变更？ 能否把接受的货品，每一种放置于单独的一个搬运台上？ 能否缩短各工程间的搬运距离？ 能否使检查与镀金部门合并为一？ 装货卸货是否能简单化？,改善的着眼点：,16

52、7,课堂练习,一、单选题 搬运是在同一场所内（通常指在某一个物流节点，如仓库、车站货码头等），对物料进行一（ ）为主的物流作业。 A 水平移动 B 垂直移动 C 水平和垂直移动 D 倾翻作业 把物料和货物的存放状态对装卸搬运作业的难易程度称之为（ ）。 A 搬运指数 B 搬运活性指数 C 灵活性指标 D 存放状态 搬运活性指数是用来表示各种状态下的物品的搬运难度，它可以分为（ ）个等级。 A 2 B 3 C 4 D 5 放于搬运车、台车或其他可移动挂车上的货物，它的搬运活性指数是（ ）。 A 0级 B 1级 C 2级 D 3级,A,B,D,D,课堂练习,5. 下列选项中不属于装卸搬运合理化原则的是（ ） A、消除无效搬运 B、提高搬运活性 C、尽量采用人工操作 D、采用集装单元化作业 下面关于搬运设备选择的描述错误的是（ ）。 A 简单的搬运设备：距离短，物流量小； B 简单的运输设备：距