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1、.电力拖动自动控制系统运动控制系统习题2-2 调速系统的调速范围是 1000100r/min，要求静差率 s=2%，那么系统允许的稳态速降是 多少？解：系统允许的稳态速降.nN =snmin(1 s)= 0.02 100 (1 0.02)= 2.04(rmin )2-5 某龙门刨床工作台采用晶闸管整流器-电动机调速系统。已知直流电动机 PN = 60kW ，U N = 220V ， I N = 305 A ， nN = 1000 r min ， 主 电 路 总 电 阻 R = 0.18 ，Ce = 0.2V min r ，求：（1）当电流连续时，在额定负载下的转速降落 nN 为多少？（2）开环

2、系统机械特性连续段在额定转速时的静差率 s N 多少？（3）额定负载下的转速降落 nN 为多少，才能满足 D = 20, s 5% 的要求。解：（1）当电流连续时，在额定负载下的转速降落nN =I N R= 305 0.18= 274.5(r min )Ce 0.2（2）开环系统机械特性连续段在额定转速时的静差率nsN =NnN+ nN=274.5 0.215 = 21.5%1000 + 274.5（3）额定负载下满足 D = 20, s 5% 要求的转速降落nN =nN sD(1 s)= 1000 0.0520 (1 0.05) 2.63(r min )UN解：（1） Ce = I d R

3、anN= 220 12.5 1.5 = 0.1341V min/ r1500nop =RINCe= 12.5 (1.5 + 1.0 + 0.8)0.1341= 307.6r / min（2）n =nN s 1500 0.1 = 8.33r / minclD(1 s) 20 (1 0.1)（3）nop 307.6（4）闭环系统的开环放大系数为 K = 1 = 1 = 35.93nclK8.3335.93运算放大器所需的放大倍数 K p =Ks / Ce= 13.7735 0.01 / 0.1341解：R = 4.8Rs / R = 0.3125 和 1 和 1 时，设 s = 1 ， t = st 0 ，则isd 3 Im sin(t ) 3 Im sin

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