捣固车电气系统故障手册

1、序号系统名称故障现象故障可能原因处理方法11拨道系统拨道系统手动左（右）拨道没有动作拨道板上继电器J3（J4）J7J8没有吸合判断继电器有无问题，更换继电器检查电路拨道旁通阀没有得电判断J6有无吸合，更换继电器检查电路拨道板上15V，10V，+24V电源有问题检查电源伺服阀零点偏向一侧试调伺服阀零点，如调不出来，再将它与起道伺服阀对换试验，如还不行，将该伺服阀送修到伺服阀的电气回路不通，线断检查到伺服阀的线作业时拨道没有动作自动拨道信号Q1A没有产生检查D点小车放下信号X48B点小车放下信号X49，应输入PLC其他相关输入信号应有效 拨道旁通阀没有得电判断J6有无吸合，更换继电器检查电路拨道板

2、上15V，+24V电源有问题；检查电源拨道板上继电器J2J7J8没有吸合判断继电器有无问题，更换继电器检查电路到伺服阀的电气回路不通，线断检查到伺服阀的线作业时拨道动作慢，拨道表指针回不到零位拨道伺服阀电流没达到15mA调节拨道板上电位器W12，使电流到15mA（确认R46应为100）伺服阀零点不准，稍微偏一点调节伺服阀零点作业时猛往一侧拨道，用手动拨道也没用伺服阀零点偏向一侧试调伺服阀零点，如调不出来，再将它与起道伺服阀对换试验，如还不行，将该伺服阀送修拨道后拨道表指针虽短暂回零，但总是要往回偏一点钢轨反弹造成；使用超压拨道拨道弦线位置太低，与拨道传感器导杆干涉造成弦线活动不自如。将拨道弦线

3、位置太高拨道后拨道表偶尔偏得较厉害，而且指针晃动捣固时飞石击中拨道弦线所致不可避免，此时应在原地再拨道一次拨道后线路方向不良正矢设定电位器前端偏移量电位器拨道调零电位器没有回零将各电位器回零（特意补偿的除外）拨道系统误差检查矢距传感器的好坏机械零点电气零点和线性度重新标定系统2起道系统手动升降左（右）夹钳没有动作手动上升信号Q1C（Q1D）没有输出检查PLC输入信号X4CX4D或X29应有效起道电磁换向阀没有得电，QL2B（左下降）QL2C（右下降）QL2E（左上升）QL2F（右上升）无效检查PLC到驱动板再到电磁阀的线（包括地线）检查PLC输入信号X4CX4DX2CX2D或X29应有效继电器

4、J3（上升）J4（下降）J5J6没有吸合判断继电器有无问题，更换继电器检查电路到伺服阀的电气回路不通，线断检查到伺服阀的线左（右）起道伺服阀零点偏得较厉害试调伺服阀零点，如调不出来，将该伺服阀送修起道板上15V，+24V电源有问题；检查电源2自动起道时左（右）夹钳没有动作自动起道信号Q06（Q07）没有输出检查D点小车放下信号X48B点小车放下信号X49，应输入PLC其他相关输入信号应有效起道电磁换向阀没有得电，QL2E（左上升）QL2F（右上升）无效检查PLC到驱动板再到电磁阀的线（包括地线）继电器J2J5J6没有吸合判断继电器有无问题，更换继电器检查电路到伺服阀的电气回路不通，线断检查到伺

5、服阀的线左（右）起道伺服阀零点偏得较厉害试调伺服阀零点，如调不出来，将该伺服阀送修起道板上15V，+24V电源有问题；检查电源左（右）抄平表显示该侧没有起道量线路本身高低不良造成，属正常情况抄平传感器坏或10V电源没到位，检查传感器输出其他电位器设定值不当引起，重新设定起道动作慢，抄平表指针很难回到零位起道伺服阀电流没达到15mA调节起道板上电位器W10，使电流到15mA伺服阀零点不准，稍微偏一点调节伺服阀零点起道板上电容C11坏去掉电容C11或更换起道后线路水平不好（在横平表补偿到位的前提下）线路石渣不饱满，作业后线路下沉补充石渣中电子摆机械零点电气零点线性度有偏差电子摆标定其他系统检查夹钳

6、张闭不行夹钳张闭电磁阀没有得电，PLC输出信号QL29（前夹铅闭合）QL2A（后夹钳闭合）QL32（前夹钳张开）QL33（后夹钳张开）有问题检查PLC相关输入信号检查PLC到驱动板再到电磁阀的线（包括地线）3捣固系统感应捣固左（右）捣固装置不下插下降信号Q41（Q43）无效（高电平有效）检查感应传感器上（X13X14）中（X15X16）下（X17X18）位信号检查夯拍器提起位信号X46X47应无效其他相关输入信号应有效继电器J1J2J5没有吸合判断继电器有无问题，更换继电器检查电路感应捣固板上的15V，+24V电源有问题检查电源到捣固比例阀的电气回路不通，线断检查到比例阀的线捣固板上三极管T1

7、运放OP07等电子元件坏查找原因，更换元件捣固下插电流太小捣固电流调整上升电流一直有，没有消失继电器J3J4一直吸合，继电器粘连三极管T2被击穿左（右）捣固装置下插速度慢控制预置电流的继电器J1没有吸合判断继电器有无问题，更换继电器检查电路预置电流和工作电流调节得较小预置电流和工作电流调节得较小左（右）捣固装置下插速度太快，有冲击预置电流和工作电流调节得较大重新调节电流（预置电流调电位器W2；工作电流调电位器W3）左（右）捣固装置不提升提升信号Q40（Q42）无效（高电平有效）检查感应传感器上（X13X14）中（X15X16）下（X17X18）位信号其他相关输入信号应有效继电器J3J4J6没有

8、吸合判断继电器有无问题，更换继电器检查电路感应捣固板上的15V，+24V电源有问题检查电源到捣固比例阀的电气回路不通，线断检查到比例阀的线3捣固系统感应捣固左（右）捣固装置不提升捣固板上三极管T2运放OP07等电子元件坏查找原因，更换元件捣固提升电流太小捣固电流调整下插电流一直有，没有消失继电器J1J2一直吸合，继电器粘连三极管T1被击穿左（右）捣固装置提升速度慢控制预置电流的继电器J3没有吸合判断继电器有无问题，更换继电器检查电路预置电流和工作电流调节得较小重新调节电流（预置电流调电位器W10；工作电流调电位器W11）左（右）捣固装置提升速度太快，有冲击预置电流和工作电流调节得较大重新调节电

9、流（预置电流调电位器W10；工作电流调电位器W11）线性捣固左（右）捣固装置不下插下降信号Q10（Q11）无效（低电平有效）线性传感器坏或者输出不对，导致传感器上（X13X14）中（X15X16）下（X17X18）位信号不能正确提供给PLC，检查并修复传感器检查夯拍器提起位信号X46X47应无效其他相关输入信号应有效继电器J1J2J9J6J7J8没有吸合判断继电器有无问题，更换继电器检查电路线性捣固板上的15V，+24V电源有问题检查电源到捣固比例阀的电气回路不通，线断检查到比例阀的线捣固板上三极管T2等电子元件坏查找原因，更换元件上升电流一直有，没有消失三极管T1被击穿电流调整不合适，导致预

10、置电流不能消失捣固深度设定电位器坏，给出的F13a的值不对检查并修复电位器3捣固系统线性捣固左（右）捣固装置下插速度慢预置电流和工作电流调节得较小重新调节电流（预置电流调电位器W14，W21；工作电流调电位器W13）控制预置电流的继电器J9J10没有吸合（注意：有些版本的电路板上可能没有继电器J9J10）判断继电器有无问题，更换继电器检查电路左（右）捣固装置下插速度太快，有冲击预置电流和工作电流调节得较大重新调节电流（预置电流调电位器W14，W21；工作电流调电位器W13）左（右）捣固装置不提升提升信号Q10（Q11）无效（高电平有效）线性传感器坏或者输出不对，导致传感器上（X13X14）中（

11、X15X16）下（X17X18）位信号不能正确提供给PLC，检查并修复传感器其他相关输入信号应有效线性捣固板上的15V，+24V电源有问题检查电源到捣固比例阀的电气回路不通，线断检查到比例阀的线捣固板上三极管T1等电子元件坏查找原因，更换元件下插电流一直有，没有消失三极管T2被击穿电流调整不合适，导致预置电流不能消失左（右）捣固装置提升速度慢预置电流和工作电流调节得较小重新调节电流（预置电流调电位器W12，W21；工作电流调电位器W11）控制预置电流的继电器J9J10没有吸合（注意：有些版本的电路板上可能没有继电器J9J10）判断继电器有无问题，更换继电器检查电路左（右）捣固装置提升速度太快，

12、有冲击预置电流和工作电流调节得较大重新调节电流（预置电流调电位器W12，W21；工作电流调电位器W11）左（右）捣固装置提升还没到上位时就停止提升控制预置电流的继电器J10提前掉下调节电位器W204传感器及电位器电子摆电子摆输出与线路实际水平状况不符电子摆零点及线性度不准重新标定电子摆，包括机械零点电气零点左右超高线性度的标定电子摆的电源及其他接线有问题 检查电子摆的接线，电子摆插座有六个孔，逆时针依次为1，2，3，4，5，中间为6。其中后摆和中摆接线为：1孔接-15V，3孔接+15V，4孔接输出信号，6孔接地线0A。前摆如果安装方向与中后摆相同，则接线也与中后摆相同，如果安装方向与中后摆相反

13、，则输出信号线接4孔，其余相同电子摆里的大电位器EL-T595坏更换电位器电子摆里的电路板坏查找原因，修复或更换电路板摆锤活动不灵活，阻力太大轴承生锈，除锈或更换轴承电子摆摆锤轴向锁定螺栓上得太紧阻尼油太稠，变质，有杂质，需更换。牌号：201-5000甲基硅油或阻尼油太多摆锤活动太灵活，导致输出不稳电子摆摆锤轴向锁定螺栓上得太松阻尼油太少矢距传感器矢距传感器输出与线路实际状况不符，反映在作业后线路方向不良矢距传感器零点及线性度不准重新标定矢距传感器，包括机械零点电气零点线性度的标定铁路上超限杂物将矢距传感器弦线弄断，弹簧掉更换弦线，弹簧，重新标定矢距传感器电源及其他接线有问题检查矢距传感器的接

14、线，C点矢距传感器接线为：1孔接+10V（E52），2孔接输出F01，3孔接-10V（E53）；B点矢距传感器接线为：1孔接-10V（E53），2孔接输出F02，3孔接+10V（E52）矢距传感器里的大电位器EL-T595坏更换电位器4传感器及电位器记录传感器记录传感器输出与线路实际状况不符记录传感器零点及线性度不准重新标定记录传感器，包括机械零点电气零点线性度的标定铁路上超限杂物将记录传感器弦线弄断，弹簧掉更换弦线，弹簧，重新标定记录传感器电源及其他接线有问题检查记录传感器的接线，接线为：1孔接-10V（E53），2孔接输出F12a,3孔接+10V（E52）记录传感器里的大电位器WDD35-

15、D4坏更换电位器抄平传感器抄平传感器漏油抄平传感器本身密封不严补充阻尼油，牌号：201-100000甲基硅油抄平传感器输出不正常抄平传感器里的大电位器WDD35-D4坏更换电位器抄平传感器电源及其他接线有问题检查抄平传感器的接线，左抄平传感器的接线为：1孔接+10V（E52），2孔接输出（F0D），3孔接-10V（E53）；右抄平传感器的接线为：1孔接-10V（E53），2孔接输出（F0E），3孔接+10V（E52）线性传感器弦线断，弹簧断更换弦线，弹簧，电气标定线性传感器输出不正常线性传感器电源及其他接线有问题检线性传感器的接线，左右线性传感器的接线为：1孔接+10V（E52），2孔接输出（

16、F14，F15），3孔接-10V（E53）距离测量轮距离测量轮没有输出距离测量轮电源及其他接线有问题检查距离测量轮的接线：黄色线接MB（脉冲1），白色线接MC（脉冲2），棕色线接+15V（E50），绿色线接地线0A距离测量轮测距不准距离测量轮轮子表面有污垢，增大了轮径应经常清除轮子表面污垢制动不灵敏，造成采集的脉冲有遗漏调整制动4传感器及电位器数字拨盘电位器数字拨盘电位器输出不准数字拨盘显示的“0”与电位器输出的零电压不重合校准零点电位器电源及其他接线有问题检查电位器的接线电位器有断点，输出不连续更换电位器零点调节电位器零点调节电位器输出不准电位器电源及其他接线有问题检查电位器的接线电位器有断

17、点，输出不连续更换电位器手柄补偿电位器手柄补偿电位器输出不准电位器电源及其他接线有问题检查电位器的接线电位器有断点，输出不连续更换电位器手柄拉满后不能回位，无弹性电位器里的弹簧有问题修复深度设定要想及时准确地发现并处理捣固车程序控制系统出现的故障，就必须熟练地了解程控系统的输入信号输出信号和逻辑关系，基于此点，在介绍程序控制系统出现的常见故障及处理方法之前，首先具体地介绍一下解程控系统的输入信号输出信号和逻辑关系YD32的PLC程控系统的信号分为两大类，输入信号、输出信号。输入信号以“X”表示，共69个，每个输入信号对应PLC SM321（SM323）模块的一个输入通道；当输入信号有效，即输入

18、值为“1”时，对应的输入指示绿灯亮，当输入信号无效时，即输入值为“0”时，对应输入指示绿灯灭。PLC的输入来自各种旋钮、按钮、感应开关、行程开关、电路板输出。输出信号分为两类：（1）驱动电磁阀的信号32个，以“QL”表示，每一个输出信号对应PLC中SM322（SM323）模块的一个输出通道。当输出信号有效，即输出值为“1”时，对应的输出指示绿灯亮；输出信号无效，即输出值为“0”时，对应的输出指示绿灯灭。对于“QL”类的信号，由于模块的输出功率小，不能直接驱动电磁阀，在B2箱增加2u4、2u5两块功率驱动电路板，每块电路板输出16路驱动信号，对应每路信号，设有红绿指示灯，其表示意义为：红灯亮时，

19、输入信号无效，红灯灭时，输入信号有效；绿灯亮时，输出信号有效，绿色灭时，输出信号无效，红绿灯全亮时，说明输出回路开路。另外对应每个电磁阀线圈的插头有电源指示灯，当线圈有电时，插座的红色指示灯亮，反之，红色指示灯灭，通过上述灯的亮和灭，就能很直观的判定故障范围。（2）驱动小型继电器的输出信号20个，以“Q”打头，该点每个输出信号对应PLC中SM322和SM323模块的一个输出通道，当输出信号有效，即输出值为“1”时，对应的输出绿灯亮，输出信号无效，即输出信号为“0”时，对应的输出绿灯灭。“Q”输出信号主要是驱动电路板上PCB继电器；点亮有关的指示灯。YD32捣固车有捣固、起道抄平、拨道、液压走行

20、、液压制动五个子系统。各子系统的动作是互相协调，有步骤地进行的，而进行协调指挥的是PLC。下面按作业装置分别对PLC系统的输入、输出信号进行介绍。1.捣固控制捣固控制分三个部分：1.捣固头下降、上升；2.捣镐的夹持；3.捣固框架横移。1.1.捣固头下降、上升捣固头下降、上升分为三种方式：（1） 手动下降、上升（2） 自动1X下降、上升（3） 自动2X下降、上升（4） 辅助下插捣固头下降的必要条件：（1） X13=1（X14=1） 左（右）捣固头上位信号，来自捣固深度传感器。（2） X5A=1（X5B=1） 左（右）捣固头在解锁状态，来自捣固头锁定、解锁检测感应开关。（3） X46=0（X47=

21、0） 左（右）夯拍器不在工作提起位，来自夯拍器检测感应开关。（4） X3E=0 没有采用只拔不捣方式，来自B3箱作业方式选择开关。（5） X20=1或X30=1 采用捣固开始带起拔开始或用捣固中位起拔道开始，来自B3箱作业方式选择开关。（6） X1D=1（X1E=1） 左右捣固头选择信号,两个捣固头都使用时X1D=0，X1E=0，来自B2箱旋钮。（7） X19=1 捣固作业控制主开关，来至B2箱旋钮。（8） X60=1 感应检测捣固方式，X60=0 线性检测捣固方式，来至B2箱旋钮。1.1.1.手动方式下降，上升输入信号：X27=0，X28=0 没有采用自动1X，自动2X方式，来自B2箱旋钮。

22、 X15=1（X16=1）左右捣固头中位信号，来自捣固深度传感器。 X17=1（X18=1）左右捣固头下位信号，来自捣固深度传感器。输出信号：线性捣固，Q10=1（Q11=1）左右捣固头下降控制信号，Q10=0（Q11=0） 左右捣固头上升控制信号。 感应捣固，Q40=1（Q42=1）左右捣固头上升控制信号，Q41=1（Q43=1） 左右捣固头下降控制信号。输入、输出关系：（1） X10=1 踩下作业脚踏开关，Q10=1（Q11=1）或Q41=1（Q43=1）左（右）捣固头下降，下降到下位后，捣固头停止。（2） X10=0 松开作业脚踏开关，Q10=0（Q11=0）或Q40=1（Q42=1）左

23、（右）捣固头上升，上升到上位后，捣固头停止。1.1.2.自动1X方式下降、上升输入信号：X27=1 自动1X作业方式，来自B2箱旋钮。 X15=1（X16=1） 左右捣固头中位信号，来自捣固深度传感器。 X17=1（X18=1） 左右捣固头下位信号来自捣固深度传感器。X22=1 作业前行，来自B2箱旋钮。ZP0=1或ZP1=1或ZP2=1或ZP3=1或ZP4=1 夹持时间选择，来自B2箱旋钮。输出信号：Q10=1（Q11=1）或Q40=1（Q42=1）、Q41=1（Q43=1） QL22=1（QL23=1）左右捣镐外夹持信号 QL24=1（QL25=1）左右捣镐内夹持信号 QL30=1（QL3

24、6=1）主、辅马达驱动信号 Q19=1 液压缓解输入、输出关系：X10=1 踩下作业脚踏开关，Q10=1（Q11=1）或Q41=1（Q43=1）左右捣固头下降，X17=1（X18=1）左右捣固头下降到下位，QL22=1（QL23=1）、QL24=1（QL25=1）左右内外捣镐自动夹持，QL22=0（QL23=0）QL24=0（QL25=0）夹持结束。Q10=0（Q11=0）Q40=1（Q41=1）捣固头自动提升，X13=1（X14=1）到达上位，QL30=1（QL36=1）、Q19=1自动走行，到下捣固点，Q10=0脚踏开关松开，QL30=0（QL36=0）、Q19=0，停止走行并液压制动，准

25、备下一次作业。1.1.3.自动2X方式的下降、上升输入信号：X28=1 自动循环2X作业方式 其它输入信号同自动循环1X输出信号：同自动循环1X输入输出关系：X10=1，踩下作业脚踏开关，Q10=1（Q11=1）或Q41=1（Q43=1）左右捣固头下降；X17=1（X18=1）左右捣固头下降到下位；QL22=1（QL23=1）、QL24=1（QL25=1）左右内外捣镐自动夹持；QL22=0（QL23=0）QL24=0（QL25=0）夹持结束。Q10=0（Q11=0）或Q40=1（Q42=1） 左右捣固头自动上升，X13=1（X14=1）左右捣固头上升到上位，Q10=1（Q11=1）或Q41=1

26、（Q43=1）左右捣固头又自动下降，X17=1（X18=1）左右捣固头下降到下位；QL22=1（QL23=1）、QL24=1（QL25=1）左右内外捣镐自动夹持；QL22=0（QL23=0）QL24=0（QL25=0）夹持结束。Q10=0（Q11=0）或Q40=1（Q42=1）左右捣固头自动上升，X13=1（X14=1）到达上位，QL30=1（QL36=1）、Q19=1自动走行，到下捣固点，Q10=0脚踏开关松开，QL30=0（QL36=0）、Q19=0，停止走行并液压制动，准备下一次作业。1.2.捣镐的夹持捣搞的夹持分三种情况：（1） 手动夹持（2） 自动夹持（3） 单排外镐夹持1.2.1.

27、手动夹持输入信号：X26=1，手动夹持，来自B12箱。输出信号：QL22=1（QL23=1），QL24=1（QL25=1）输入输出关系：在任何情况下，X26=1按下手动夹持按钮，QL22=1（QL23=1），QL24=1（QL25=1），内外捣镐开始夹持，X26=0松开手动按钮，QL22=0（QL23=0），QL24=0（QL25=0）内外捣镐停止夹持。1.2.2.自动夹持在自动1X或自动2X方式下，捣固头下降到下位后，内外捣镐自动夹持，夹持时间由ZP0-ZP4信号决定。ZP0-0.4s ZP1-0.6s ZP2-0.8s ZP3-1.0s ZP4-1.2s1.2.3 单排外镐夹持输入信号：X

28、37=1，X38=1 前、后排外镐夹持，来自B12箱。X37=1，前排外镐夹持，X38=1后排外镐夹持。 X19=1 捣固控制主开头。输出信号：QL22=1（QL23=1）左右外镐夹持信号。 QL27=1（QL28=1）前后捣镐停止夹持信号。当作业路线枕间距不规范，偏小的情况下，保证下降过程中捣镐不与轨枕相碰，下降前对前（后）外镐进行调整。输入输出关系：（1）X19=1，X37=1QL22=1前排外镐开始夹持，X37=0QL27=1前排外镐停止夹持。（2）X19=1，X38=1QL23=1后排外镐开始夹持，X38=0QL28=1后排外镐停止夹持。（3）手动或自动夹持，QL27=0，QL28=0

29、解除前后捣镐停止夹持。1.2.4.辅助下插输入信号：X1A=1，捣镐辅助下插，X15=1（X16=1）左（右）中位信号，捣固作业过程中，遇到较为板结的地段下插困难时，打开辅助下插开关，在捣固头经过中位到下位的时间内，内外捣镐以0.5s夹持，0.5s张开交替变化，达到下位后，辅助下插结束，自动夹持开始。1.3.捣固框架的横移。在曲线上作业时，随着超高和正矢的变化，捣镐有可能在下降过程中碰到钢轨上，捣固框架必须能根据钢轨的状态进行调整。捣固框架的横移分两种：1.手动横移；2.自动横移1.3.1.手动横移输入信号：X19=1 捣固控制主开关X50=1 手动左移，来自B2箱X51=1 手动右移，来自B

30、2箱输出信号：QL20=1、QL21=1 框架左右横移。输入、输出关系：（1） X19=1，X50=1 QL20=1 框架左移开始；X50=0 QL20=0框架左移停止。（2） X51=1QL21=1框架右移开始，X51=0 QL21=0框架右移停止。1.3.2.自动横移输入信号：X19=1 捣固控制主开关 X52=1 自动横移开关，来自B2箱X55=1 自动左移极限，来自横移检测感应开关X56=1，自动右移极限，来自横移检测感应开关输出信号：QL20=1、QL21=1 框架左右横移。 输入、输出关系：只要捣固头不在下插过程中，X55=1QL21=1，捣固框架开始右移，X55=0QL21=0，

31、右移停止；X56=1QL20=1，捣固框架开始左移，X56=0QL20=0，左移停止。2.夯拍器控制夯拍器的控制分为上升、下降、振动三种情况。输入信号：X40=1，夯拍器控制主开关，来自B2箱X41=1，夯拍器手动提起开关，来自B2箱X42=1（X43=1）夯拍器左右选择开关X44=1（X45=1）夯拍器左右工作位，X46=1（X47=1）夯拍器左右工作提起位X13=1 (X14=1）左右捣固装置上位信号输出信号：QL3A=1（QL3B=1） 左右夯拍器提升 QL3C=1（QL3D=1） 左右夯拍器下降 QL3E=1（QL3F=1） 左右夯拍器振动输入、输出关系： （1）自动提升：任何情况下，

32、只要夯拍器不在工作位，即X44=0（X45=0）QL3A=1（QL3B=1），左右夯拍器自动提升；X44=1、X45=1QL3A=0（QL3B=0），左右夯拍器停止提升。（2）手动提升：前提是捣固装置必须在上位X13=1（X14=1）X41=1QL3A=1，QL3B=1，左右夯拍器手动提升，用于收夯拍器。（3）夯拍器下降：X40=1，夯拍器主开关开，X42=1（X43=1）左右夯拍器选择。X10=1，踩下作业踏板，QL3C=1（QL3D=1）左右夯拍器下降；X10=0，松开作业踏板，QL3C=0（QL3D=0）左右夯拍器停止下降。（4）夯拍器振动：X40=1，X46=0（X47=0）QL3E=

33、1（QL3F=1）左右夯拍器开始振动；X46=1（X47=1）QL3E=0（QL3F=0）左右夯拍器停止振动。3.起道控制起道控制分三种情况：1.夹钳的提升；2.夹钳的下降；3.夹轨钳的张闭3.1.夹钳的提升：分夹钳手动提升，夹钳自动提升3.1.1.夹钳手动提升输入信号：X29=1，夹钳手动提升旋钮，来自B2箱，用于收左右夹钳。X4C=1（X4D=1），左右夹钳提升并保持按钮，来自B2箱；与手动拨道旋钮配合，用于放夹轨钳并使其正确落在钢轨上。输出信号：QL2E=1（QL2F=1），左右夹钳提升 QL34=1（QL35=1），左右拔道截止 QL32=1（QL33=1），前后夹钳张开 Q1C（Q1

34、D）左右夹钳上升控制信号，至起拔道控制板Q13=1（Q14=1）手动提升并保持按钮指示灯。输入、输出关系：（1）X29=1，按下夹钳手动提升开关，QL2E=1（QL2F=1），QL32=1（QL33=1），Q1C=1（Q1D=1）前后夹钳张开、左右夹钳同时上升；（2）X29=0，松开夹钳手动提升开关，QL2E=0（QL2F=0），QL32=0（QL33=0），Q1C=0（Q1D=0）左右夹钳停止上升，夹钳的位置保持不动。（3）X4C=1（X4D=1）按下左右夹钳提升并保持按钮，QL2E=1（QL2F=1），QL32=1（QL33=1），Q1C=1（Q1D=1），Q13=1（Q14=1）前后夹钳

35、张开、左右夹钳上升，左右夹钳提升并保持按钮指示灯亮，同时QL34=1（QL35=1），左右拔道截止阀得电，拔道油缸不能动作。QL34=1、QL35=0左拨道截止，右夹钳能动作；QL34=0、QL35=1右拨道截止，左夹钳能动作。（4）QL32=1（QL33=1）前后夹钳张开。只要手动提升夹钳，前后夹轨轮张开，防止将钢轨提起。（5）Q1C=1（Q1D=1）左右夹钳提升控制信号，输出至10u4电路板，控制伺服阀动作，与QL2E、QL2F配合，完成夹钳的提升。3.1.2 夹钳自动提升（起道作业）输入信号：X2E=1,自动抄平主开关，来自B3箱。X24=1,（X25=1）左右夹轨钳脱轨信号，来自夹钳上

36、的感应开关。 X2F=1，夹轨钳脱轨切除开关，来自B3箱。 X3E=1，只拔不捣开关，来自B3箱。 X20=1，捣固开始起拔道开始开关，来自B3箱。 X30=1，捣固头中位起拔道开始开关，来自B3箱。 X15=1（X16=1），左右捣固头中位信号 X1B=1（X1C=1），前后夹钳选择开关，来自B2箱（X1B=0，X1C=0时，前后夹钳同时工作）。 X1D=1 （X1E=1），左右捣固头选择开关,同时也选择左右夹轨钳，来自B3箱。X1D=0，X1E=0左右捣固头同时工作。 X48=1，D点小车放下，来自D点小车感应开关。 X49=1，B点小车放下，来自B点小车感应开关。 X31=1，起道并保持

37、，来自B3箱。 X32=1（X33=1），左右起道极限，来自10u4电路板。 X4C=1（X4D=1），左右夹钳提升并保持。 X29=1，夹钳手动提升。输出信号：Q06=1（Q07=1），左右起道控制信号，输出至计算机和电路板。 Q16=1（Q17=1），左右夹钳下降控制信号，输出至计算机和电路板。 QL29=1（QL2A=1），前后夹钳闭合信号 QL32=1（QL33=1），前后夹钳张开信号 QL2B=1（QL2C=1），左右夹钳下降信号 QL2E=1（QL2F=1），左右夹钳上升信号 Q13=1（Q14=1）手动提升并保持按钮指示灯。自动起道的必要条件：（1）X48=1,X49=1，连接抄

38、平弦线两端的检测小车已放下。（2）X2E=1，抄平主开关打开。（3）X24=1（X25=1）或X2F=1，左右夹轨钳夹住钢轨或夹轨钳脱轨切除按钮按下。（4）X32=0（X33=0），左右起道极限信号没有输出（5）X1D=1（X1E=1），左右夹钳选择（6）X20=1，X30=1，采用捣固头开始起拨道开始或捣固头中位起拨道开始（7）Q13=0（Q14=0）左右手动提升并保持按钮指示灯熄灭。输入、输出关系：（1）X2E=1，打开抄平主开关，QL2B=1（QL2C=1）左右夹钳下降。（2）X10=1，踩下脚踏开关，QL2E=1（QL2F=1），QL2B=0（QL2C=0）起道换向阀得电，且Q06=1

39、（Q07=1）自动起道信号有效，左右起道电路板接改到Q06（Q07）信号后，根据测量系统检测的数据和规定的算法，确定是否起道，并输出相应的电流控制伺服阀动作，随着起道过程的进行，伺服阀中的电流逐渐减少，当伺服阀中电流为零时，自动起道结束。（3）X10=0松开脚踏开关，QL2E=0（QL2F=0），QL2B=1（QL2C=1），夹钳下降；且Q06=0（Q07=0）自动起道结束。3.1.3.起道并保持X31=1，X10=1Q06=1（Q07=1）QL2E=1（QL2F=1）起道；同时Q10=1（Q11=1）或Q41=1（Q43=1）捣固头下插，当捣固头下插到达中位X15=1（X16=1），在没走行

40、前，即使X10=0，但Q06（Q07）、QL2E（QL2F）仍有效，起道保持，可以在同一点进行多次捣固。走行时（Q19=1）Q06（Q07），QL2E（QL2F）等于零，起道保持结束。3.1.4.起道动作故障判定3.1.4.1.起道量判断观察B19箱上的起道表，起道指示灯判定是否需要起道，若起道表指针左偏、白色的起道指示灯点亮，则该点需要起道。3.1.4.2.自动起道信号判断踩下作业踏板时（X10=1），Q06（Q07）输出指示灯是否点亮，若输出指示不亮，说明PLC的起道控制部分有问题。若Q06（Q07）输出指示灯亮，且该点需要起道，则说明起道控制电路板有故障。3.1.4.3.PLC起道控制部

41、分判断（1） 夹轨钳是否脱轨，B19箱上两个红色指示灯亮表示脱轨，X24=0（X25=0）。若B3箱夹轨钳脱轨切除旋钮打开，可不检查此项。（2） 手动夹钳提升并保持按钮内指示灯是否亮，若亮则按下相应的下降按钮：X2C，X2D。（3） X2E输入是否有效（4） X48、X49输入信号是否有效（5） X32（X33）输入是否无效（6） QL2E（QL2F）输出是否有效3.2.夹钳的下降输入信号：X2E=1，抄平主开关，X2C=1，（X2D=1）左右夹钳下降按钮，来至B2箱。输出信号：Q16=1（Q17=1），左右夹钳下降控制信号，输出至电路板和计算机QL2B=1（QL2C=1），左右夹钳下降输入、

42、输出关系（1） 夹钳手动下降： X2C=1Q16=1QL2B=1，左夹钳手动下降；X2D=1Q17=1，QL2C=1，右夹钳手动下降。（2） 夹钳自动下降：X2E=1Q16=1，Q17=1（Q06=0，Q07=0）QL2B=1，QL2C=1，在抄平主开关打开时，只要不起道，夹钳便在落下状态。（3） 在只拨不捣作业过程中，Q16=1，Q17=1（Q06=0，Q07=0）QL2B=1，QL2C=1夹钳取于落下状态。夹钳的下降靠自身重量完成，只与起道换向阀的状态有关，而与伺服阀是否加电没有关系。3.3.夹钳的张闭3.3.1.夹钳的闭合输入信号：X3A=1，驱动控制夹钳张闭，来至B2箱 X2A=1，作

43、业控制夹钳张闭，来至B2箱 X2B=1，作业常闭，来至B2箱输出信号：QL29=1（QL2A=1）左右夹钳闭合QL32=1（QL33=1）左右夹钳张开输入、输出关系：（1）X3A=1 走行时，QL32=1（QL33=1），QL29=0（QL2A=0）前后夹钳张开。停下后，QL29=1（QL2A=1），QL32=0（QL33=0）前后夹钳闭合。（2）X2A=1 循环作业开始时，QL29=1（QL2A=1），QL32=0（QL33=0）前后夹钳闭合。循环作业结束时，QL32=1（QL33=1），QL29=0（QL2A=0）前后夹钳张开。（3）X2B=1 走行时，QL29=0（QL2A=0），QL3

44、2=0（QL33=0）夹钳处于浮动状态。停下后，QL29（QL2A）=1，QL32=0（QL33=0）夹钳处于闭合状态。3.3.2.夹钳的张开：输入信号：X2C、X2D、X4C、X4D、X29（前面已介绍） X1B=1（X1C=1）前后夹钳选择，来自B2箱X1B=0，X1C=0前后夹钳都使用。输出信号：QL32=1（QL33=1）输出输入关系：除上述情况夹钳张开外，（1） X2C=1或X2B=1或X4C=1或X4D=1，或X29=1QL32=1、QL33=1前后夹钳张开。（2） X3A=0、X2A=0、X2B=0QL32=1、QL33=1前后夹钳张开。（3） X1B=1、X1C=0，只用前夹钳

45、QL29=1，QL33=1前夹钳闭合，后夹钳张开。（4） X1B=0、X1C=1，只用后夹钳，QL2A=1，QL32=1前夹钳张开，后夹钳闭合。4.拨道控制系统拔道控制分为：自动拔道、手动拔道、交替拔道三种。4.1.自动拔道输入信号：X3D=1，自动拔道主开关，来至B3箱。 X4E=1（X4F=1），左右加载信号，来至B3箱。X3E=1 只拔不捣作业方式，来至B3箱。X20=1 捣固头开始起拔道开始作业方式，来至B3箱。 X30=1 捣固头中位起拔道开始作业方式，来至B3箱。X24=1（X25=1），左右夹轨钳信号，来至夹钳的检测感应开关。X2F=1 夹轨钳切除开关，来至B3箱。X61=1 交

46、替拨道开关，来至B3箱。输出信号：Q1A=1，自动拔道信号，输出至计箱机和电路板。 QL2D=1，拔道旁通阀（由拨道电路板输出） QL38=1（QL39=1）左右加载 QL34=1（QL35=1）左右拔道截止 Q7B=1，拔道主开关按钮指示灯信号自动拔道的必要条件: X3D=1，拨道主开关开。X4E=1或X4F=1，选择左加载或右加载。X24=1、X25=1，或X2F=1，左右夹钳没有脱落或夹钳切除开关打开。 X3E=1或X20=1或X30=1，选择了作业方式。输入、输出信号：（1）X4E=1，QL38=1 左加载 X4F=1 QL39=1 右加载（2）X3D=1，X4E=1或X4F=1，则Q

47、7B=1，拔道主开关指示灯点亮（3）当自动拨道必要条件具备后 X10=1 Q1A=1，自动拔道开始，同时，QL2D=1，拔道旁通阀关闭。 X10=0 Q1A=0，自动拔道结束，同时，QL2D=0，拔道旁通阀打开。4.2.手动拔道手动拔道由2U10电路板完成。手动左右拔道旋钮的输出信号R5（手动左拨）或R6（手动右拨）输入至2U10电路板，2U10电路板输出拨道旁通阀的关闭信号QL2D=1和拔道伺服阀的控制电流信号，开始手动拨道；松开手动拔道旋钮，R5或R6无效，拔道动作停止。4.3.交替拔道在线路方向较好的情况下，为了减少拨道次数，可以采用每拔一次，停一次方法进行拨道，即交替拨道法。打开交替拔道开关，X61=1，PLC自动输出交替拨道信号Q1A。 4.4.PLC拔道故障处理：踩下作业踏板，判定Q1A的绿色指示是否点亮，绿灯亮说明PLC拔道部分工作正常，否则有故障。4.4.1 Q1A自动拔道信号无输出检查（1）X3D是否有效（2）X4E或X4F是否有效，（3）拔道指示灯是否亮（4）是否选择了作业方式即X3E或X20或X30其中一个有效（4）夹轨钳脱轨信号X24、X25至少一个无效（5）当夹轨钳工作正常，X24、X25至少一个无效时，可打开夹轨钳切除开关使X2F有效，（6）X4C、X4D按钮指示灯