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文档简介
1、Concept产品讲座,2020年6月21日,自我介绍,姓名:王斌 部门:产品应用支持部门 职责:北方区产品应用工程师 地址:西安市高新区科技路48号创业广场B座17层 电话222 传真手机Concept软件 - 简介,简介 符合IEC 61131-3标准 适用于四种PLC的编程软件 Quantum Momentum Compact Atrium 最新版本 Concept V2.6 + SR4b,Concept软件简介 安装,软件安装 操作系统:Win95/98/NT/2000/XP/2003 硬盘:150Mb
2、显示器: 800600 程序下载要求: 串口 Modbus Plus口(ISA、PCI、PCMCIA卡) 以太网卡,Concept软件 型号,支持语言 英语、法语、德语、西班牙语 软件型号 Concept S 适用于Momentum PLC 支持四种IEC编程语言(FBD、LD、IL、ST)和LL984编程语言 Concept M 适用于Momentum、Compact、Atrium PLC 支持五种IEC编程语言(FBD、LD、IL、ST、SFC)和LL984编程语言 Concept XL(1、3、10、100用户) 适用于Quantum、 Momentum、Compact、Atrium P
3、LC 支持五种IEC编程语言(FBD、LD、IL、ST、SFC)和LL984编程语言,Concept软件 地址定义,绝对地址定义 开入地址:以1xxxx开始 开出及中间开关量地址:以0 xxxx开始 模入地址:以3xxxx开始 模出及中间寄存器地址:以4xxxx开始 注意事项 最小地址为1,地址最大值与CPU型号有关 以0 xxxx开始的地址中,除去开出信号的地址外,其余地址都是中间的开关量地址 以4xxxx开始的地址中,除去模出信号的地址外,其余地址都是中间的寄存器地址 CPU支持的地址的最大值在软件中可根据需要自行设定,Concept软件 组成,软件组成 硬件配置环境 软件编程环境 硬件配
4、置环境 系统的硬件配置(系统硬件、IO连接方式组态) 通讯及网络配置(通讯网络、总线) 热备功能配置(热备方式及热备控制字) 软件配置环境 变量定义 控制程序的编写 控制程序的上、下载 PLC程序仿真 PLC程序、变量的导入/导出,Concept软件 画面示例,Concept启动画面,新建项目文件窗口,硬件配置窗口,新建程序段,程序下载,在线仿真面板,在线监视和程序修改,Concept软件 组成,其它软件 DFB开发软件 程序转换软件 固件升级软件 授权软件,Concept软件 程序创建,控制程序定义 完成特定控制功能的程序 一个CPU对应一个项目文件 控制程序创建步骤 点击File-New
5、Project菜单创建一个项目 进行硬件组态 定义控制变量 创建程序段 程序编译 程序下载(程序仿真) 在线监视和程序修改,Concept软件 硬件配置,硬件配置 选择CPU型号 PLC的内存分配 文件加载 扩展参数配置 IO Map配置 数据保护 Peer Cop设置 热备设置 通讯端口设置 其它特殊设置 以太网设置,Concept软件 CPU型号选择,CPU型号选择 选择CPU类型: Quantum、Momentum、Compact、Atrium 选择CPU型号: 11302、11303、43412A、53414A IEC参数设置: IEC程序设置 IEC内存设置 全局数据区设置 PLC内
6、存整理,Concept软件 CPU型号选择,注意 11302采用IEC编程时,必须首先下载固件文件,CPU选择11302S IEC内存及Global Data内存的分配(空余内存不得超过实际内存的30%),Concept软件 内存分配,PLC内存分配 定义开出和中间线圈的地址最大值 定义开入信号的地址最大值 定义模入信号的地址最大值 定义模出和中间寄存器的地址最大值 定义IEC热备数据区的地址值,Concept软件 内存分配,注意 所有的地址定义尽量按照系统实际需要进行分配 IEC热备数据区地址定义仅仅在选中热备选项后才能激活 如果是11302和11303热备系统,不需要设置IEC热备数据区
7、定义区间越大,系统的扫描时间越长,Concept软件 文件加载,文件加载 系统在完成热备及其它功能时,需要加载相应的文件 系统固件升级文件可以从帮助中查找 注意 在Concept V2.5以上版本,所有文件自动加载 在Concept V2.5以下版本,所有需要文件需手动加载,Concept软件 扩展配置,扩展配置 数据保护 Peer Cop 热备方式选择 IEC热备:针对43412A和53414A的热备系统 984热备:针对11302和11303的热备系统 热备方式根据CPU型号自动显示,Concept软件 扩展配置,以太网设置 11302、11303最多支持2个网络模块 43412A、534
8、14A最多支持6个网络模块 热备系统中只考虑单个系统的配置 常用以太网:TCP/IP Ethernet Profibus DP设置 设置方式与以太网相同,Concept软件 段调度,段调度 定义了程序段执行方式 Continuous:连续执行 Controlled:受控执行,受控条件由Ref. #和Sense定义 WDT reset:Watch Dog定时器定时时间到后执行,该方式只能定义一次,且不能位于第一个程序段 End of Logic:一般定义为程序段的结尾部分 定义了程序段的执行顺序 定义了相应的输入、输出子站号,Concept软件 IO配置,I/O Map设置 LIO系统配置 是热
9、备系统,只配置电源、CPU、RIO、DIO、NOE、CHS模块 单机系统,可以配置任何模块,需注意LIO的限制条件 LIO限制条件:不能超出64字入/64字出 RIO子站配置 选中Local/Remote(Head Slot)选项 点击Insert按钮 设置RIO子站地址(Drop) 选择RIO类型(Quantum IO、800 I/O) RIO子站IO模块配置 检查是否超出子站限制条件(In bits、Out bits),Concept软件 IO配置,DIO子站配置 选中DIO连接方式选项(DIO Link0(CPU)、DIO Link1(Head Slot)、DIO Link2(Head
10、Slot) 点击Insert按钮 设置DIO子站地址(Drop) 选择DIO类型(Read/Write、Read Only) DIO子站IO模块配置 检查是否超出子站限制条件(In bits、Out bits),Concept软件 IO配置,注意 LIO、RIO、DIO的IO模块地址必须连续且不能重叠、地址尽量从最小地址开始分配 注意LIO、RIO、DIO的限制条件(字数、模块数、子站数) 注意热备系统的LIO配置 如果采用备板扩展模块,在IO配置中无需配置,Concept软件 IO配置,IO模块组态 配置IO模块,并定义每个模块的通道地址 开入地址:1xxxxx 开出地址:0 xxxxx 模
11、入地址:3xxxxx 模出地址:4xxxxx 设置相应模块的参数 开出、模出模块的故障状态预置功能 模拟量模块的转换精度,Concept软件 IO配置,注意 个别模块既占有模块地址又占用模出地址(例如计数器等) 模块地址连续且不能重叠 模拟量模块转换精度 模块在配置时可以任意安装,Concept软件 数据保护,数据保护 中间线圈和寄存器(0 xxxxx、4xxxxx) 定义保护的起始地址及地址长度 注意 起始地址:在该地址前的所有地址进行数据保护 地址长度:在起始地址与数据长度之和后的所有地址进行数据保护,Concept软件 Modbus Plus通讯,Modbus Plus通讯 主要用于MB
12、通讯 选择相应的通讯端口(CPU或NOM模块) 设置通讯超时操作(初始化、保持) 通讯失败后,再延时设定时间后,复位状态位;最长不超过设定时间与20ms之和,Concept软件 Modbus Plus通讯,全局数据交换 可被所有其它节点访问 每个节点最多32个字 总数不能超过500个字 可接收0、1、3、4数据地址 定义节点、目的地址、数据起始字数、长度 开关量地址必须是16的倍数加1,Concept软件 Modbus Plus通讯,特定数据交换 可被特定的节点访问 每个节点最多32个字 总数不能超过500个字 可接收0、1、3、4数据地址 定义节点、目的地址、长度 开关量地址必须是16的倍数
13、加1,Concept软件 热备设置,热备设置 热备方式:硬件热备、软件热备 参数不作任何修改可实现硬件热备功能 参数修改可完成软件热备功能 软件热备:通过软件实现热备系统切换 可根据需要随意切换热备系统 可弥补NOE模块不能切换系统的缺点 必须考虑所有可能的故障 热备参数设置 热备状态及命令字(不能与其它地址重叠,否则会导致热备系统不切换) 主备站工作模式 逻辑故障时备站工作模式,Concept软件 Modbus 端口设置,Modbus端口设置 设置Modbus端口通讯参数 CPU上Modbus端口1的地址与MB+地址相关 第一排主要用于设置CPU第一个Modbus端口 第二排主要用于设置CP
14、U第二个Modbus端口和奇数个NOM模块的Modbus端口 第三排主要用于设置偶数个NOM模块的Modbus端口,Concept软件 特殊设置,特殊设置 电池线圈 定时器寄存器 日期 线圈地址重叠(仅适用于LL984语言) 监视时间,Concept软件 以太网设置,以太网设置 选择以太网模块 设定IP地址 设定子网掩码 设定网关 设定格式类型 注意 热备系统中,IP地址重叠,Concept软件 软件编程,软件编程语言 IEC标准编程语言 SFC语言:即顺序流程图,适用于结构化程序设计 FBD语言:即功能块图,适合于过程控制 LD语言:即梯形图,适用于离散量控制 ST语言:即结构化文本,适用于
15、复杂的算法及数学处理 IL语言:即指令列表,低级语言,优化的性能 非IEC编程语言 LL984语言 C语言开发工具包,Concept软件 软件编程,注意 在编程时,可以采用上述一种或几种编程语言进行编程 不同的编程语言编程环境、实现方式不同 个别CPU不支持IEC语言编程 采用C语言编程时,必须购买C语言开发工具包,Concept软件 程序执行方式,扫描方式 Cyclic:循环扫描 Timer Event:定时中断 IO Event:事件中断(140HLI34000) 注意 只有43412A和53414A支持中断方式 最多支持16个定时中断和64个事件中断 中断方式不支持SFC和984LL语言
16、编程 中断和热备不能同时使用 程序执行优先级: 事件中断、定时中断、循环扫描 中断程序量尽量短 程序段的控制变量:SECT_CTRL,Concept软件 程序执行方式,定时中断 按照设定的时间定时触发程序执行 时间间隔:11023,缺省为1 时基:10ms、100ms、1s,缺省为1s 相位:01022,缺省为0 注意 中断程序量尽量短 通过调整定时时间间隔、相位等参数可缩短控制系统的总扫描时间,Concept软件 程序执行方式,事件中断 由140HLI34000中断模块触发程序执行 中断模块只适用于LIO 模块槽位:116,缺省为3 输入通道:116,缺省为1 注意 中断程序量尽量短,Con
17、cept软件 编程语言示例,Concept软件 变量及地址,数据引用 绝对地址 常数 变量,Concept软件 变量及地址,绝对地址(Direct address) 以0 xxxx、1xxxx、3xxxx、4xxxx开始的地址 绝对地址为全局数据,在程序中可以任意调用 根据输入要求或运算结果决定数据类型 数值常数(Literal) 适用于数据处理 根据输入常数格式决定数据类型 支持在线数据修改 变量( Variable) 变量为全局数据,在程序中可以任意调用 根据定义的类型决定数据类型,Concept软件 数据输入示例,Concept软件 变量及地址,变量分类 非定位变量 有变量标识符、数据类型,没有与之相关联的绝对地址 主要用于中间变量,不能与HMI产品进行通讯 定位变量 有变量标识符、数据类型,以及与之相关联的绝对地址 主要用于绝对地址和中间变量,可以与HMI产品进行通讯 常量 有变量标识符、数据类型和相应数值 主要用于中间变量,
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