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文档简介

1、直流电机h桥驱动电路h桥电力驱动电路可以应用于步进电机、交流电机、直流电机等的驱动。一、h桥驱动电路h桥驱动电路是为直流电机设计的一般电路，主要实现直流电机的正反驱动，其典型电路形式如下从图中可以看出，其形状与文字“h”相似，但负载直流电动机像“桥”一样架设，因此被称为“h桥驱动”。 有4个开关的位置叫做“桥臂”。电路表明，开关a、d接通，电机正转时，开关b、c接通，直流电机反转。 实现了电机的正反驱动。 这四个开关还会导致电机的另外两种工作状态a )当制动器接通b、d开关(或a、c )时，由电机惯性旋转引起的电位被短路，成为阻碍运动的相反电位，形成“制动”作用。b )如果怠速 4的4个开关全

2、部关闭，电机惯性引起的电位就不能形成电路，不会发生妨碍运动的反电位，电机惯性长时间旋转。以上只是原理上描述了h桥驱动，实际上几乎不由开关构成桥臂，一般使用晶体管，控制容易，速度寿命也比有接点的开关(继电器)长。细分后，晶体管有双极型和MOS晶体管，但集成电路(例如L298 )只是集成了它们，其本质是这两种晶体管，为了设计、使用方便、可靠性只制作了一个电路。由双极晶体管构成的h桥：由MOS管构成的h桥：二、使能控制和方向逻辑驱动电机时，保证h桥上两侧的晶体管不同时导通很重要。 晶体管TA和TB同时导通时，电流从正极通过两个晶体管直接返回负极。 在这种情况下，电路上没有晶体管以外的负载，所以电路上

3、的电流达到最大值(该电流仅受电源性能限制)，可能会烧坏晶体管。 出于这种原因，在实际的驱动电路中，一般通过硬件电路简单地控制晶体管的开关。图4.15是基于该想法的改良电路，在基本的h桥电路中追加了4个与门和2个not门。 通过4个“与”门接触相同的“使能”导通信号，可以用该信号控制电路整体的开关。 另一方面，两个非门提供某方向的失败者，可以保证在任何时候h桥同一侧的腿上只能导通一个晶体管。 (图4.15所示的不是完全的电路图。 (请参见。)图4.15包括实现控制和方向逻辑的h桥电路在以上方法中，电机的运行只通过两个方向信号和一个使能信号这三个信号进行控制。 在DIR-L信号为0、DIR-R信号为1、使能信号为1的情况下，晶体管Q1、Q4导通，在电动机中从左向右流过电流(参照图4.16 )。 DIR-L信号变为1，DIR-R信号变为0时，Q2和Q3导通，电流逆流到电机。图4.16使能信号和方向信号的使用实际使用时，用单独的部件制作h桥很麻烦，现在市场上有很多封装的h桥集成电路，可以连接电源、电动机、控制信号使用，在额定的电压和电流下使用非常方便，可靠性很高。 例如常

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