工业机器人应用技术课程标准

1、工业机器人应用技术课程标准一、课程基本信息课程代码051RJZ122应用专业机电一体化总时间36总学分2大纲创建时间2016年9月第几次修订1概述修订者概述审阅者第一课：机械设计基础、电气控制和PLC、机电设备故障诊断与维护后续课程：工业机器人现场编程、自动化工业生产安装和调试课程类型：专业选修课二、过程的性质工业机器人技术是一种综合性的机电一体化技术，包括传输机制、伺服系统、数据处理、人机对话、与机器人操作特性相对应的控制功能。本课程是学生对机器人安装、调试、维护基本知识的专业选修课，课程理论和应用技术紧密结合，使学生在短时间内了解生产现场最需要的工业机器人的实际应用技术。三、课程的基本概念

2、以典型案例为载体设计课程结构。以职业能力要求为基础改革课程内容。以职业素质培养为主线，提高学生的职业能力。四、课程设计本课程以学生了解工业机器人的基本原理和应用技术为载体，选择基本工业机器人的机械和运动控制、基本操作、搬运机器人及其操作应用、码垛机器人及其操作应用、焊接机器人及其操作应用、绘画机器人及其操作应用、组装机器人及其操作应用等，以任务为中心的方式组织教学内容，以典型案例为载体，说明工业机器人的基本知识，学生在工业机器人中的操作应用。案例简介相关知识案例说明知识扩展。五、课程的目标(a)总目标通过完成本学习领域的课程工作任务，学生了解工业机器人的分类、特性、构成、工作原理等基本理论和技

3、术，掌握工业机器人使用的一般方法和过程，掌握解决工业机器人选择、工作和工作站设计等实际问题的基本技术，使学生将理论与实践联系起来，提高实际应用技能，培养学生善于观察、独立思考的习惯，培养教育课程的学习习惯。(b)具体目标：1、知识：通过本课程的学习，使学生掌握工业机器人的结构、工业机器人的环境感觉技术、工业机器人控制、工业机器人系统等方面的知识。2、能力(1)了解如何操作工业机器人，完成简单的动作。(2)掌握各种工业机器人的结构原理和特点。(3)可以分析简单的故障。(4)可以设计简单的末端操纵器。3、质量(1)培养学生对机器人的兴趣，培养学生对科学技术的兴趣，对科学、探险的精神(2)培养科学的

4、学习态度和风格，利用先进技术开拓创新的专业思考。培养良好的专业触觉。六、课程内容和时间分配(a)课程内容和时间分配表序号单位主要内容时间1工业机器人概述机器人定义，分类1机器人的应用与开发1工作机器人的基本组件和技术参数12工业机器人的机械结构和运动控制机器人末端操纵器1机器人手腕机器人手臂1机器人支架和行走机构1工业机器人驱动器和驱动器1机器人机械系统13工业机器人的操作工业机器人运动轴和坐标系2识别和使用教程2工业机器人安全操作规程14工业机器人作业指南工业机器人教学的主要内容1工业机器人简单的训练和再生25工业机器人应用搬运机器人及其操作应用4码垛机器人及其操作应用4焊接机器人及其操作应

5、用4涂层机器人及其操作应用4装配机器人及其操作应用4学诗书36(b)课程的具体内容和培训要求表单位工作任务培训要求工业机器人概述机器人定义，分类机器人发展史，各国机器人的定义，掌握机器人结构。机器人的应用与开发掌握机器人的主要技术参数，了解机器人分类标准工作机器人的基本组件和技术参数了解工业机器人的基准坐标系，了解机器人应用的现状和未来工业机器人的机械结构和运动控制机器人末端操纵器了解手的特征、构成，了解手的设计要求和分类。了解手部结构的一般结构和应用实例机器人手腕掌握腕部的自由度、设计要求，以了解一般结构的工作方式机器人手臂掌握手臂设计的基本要求、运动形式，了解机械手的典型结构和控制原理机器

6、人支架和行走机构掌握机器人机身三自由度的组合运动形式，典型结构的构成和工作原理，行走机构的构成工业机器人驱动器和驱动器对驱动装置进行分类，了解对驱动装置的要求，了解直线、旋转驱动装置，为直线驱动和旋转驱动选择和制动，了解工业机器人的驱动方式，灵活使用驱动装置机器人机械系统理解机器人机械系统的构成。了解机器人机械系统各部分的原理和功能。掌握机器人的单轴运动方式。工业机器人的操作工业机器人运动轴和坐标系了解自动机运动轴的名称理解机器人坐标系的种类。识别和使用教程了解工业机器人训练器的功能和操作工业机器人安全操作规程了解工业机器人操作中的安全规定和注意事项工业机器人作业指南工业机器人教学的主要内容了

7、解工业机器人的轨迹、操作条件、操作顺序。工业机器人简单的训练和再生了解工业机器人在线教程及其特性，在线教程的基本步骤。工业机器人应用搬运机器人及其操作应用了解搬运机器人的分类和特性，搬运机器人的系统配置，搬运机器人的操作训练，搬运机器人的外围设备和工作站布置。码垛机器人及其操作应用了解码垛机器人的分类和特性、码垛机器人的系统组成、码垛机器人的工作培训、码垛机器人的外围设备和工作站布局。焊接机器人及其操作应用了解焊接机器人的分类和特性、焊接机器人的系统配置、焊接机器人的工作指导、焊接机器人的外围设备和工作站布置。涂层机器人及其操作应用了解涂层机器人的分类和特性，涂层机器人的系统配置，涂层机器人的

8、操作培训，涂层机器人的外围设备和工作空间布局。装配机器人及其操作应用了解装配机器人的分类和特性，装配机器人的系统构成，装配机器人的工作指导，装配机器人的外围设备和工作站布置等。七、实施教育(a)建议教学法相关教学资源、学生特性、教学课题等因素相结合的过程，在灵活运用教学方法、讨论教学方法的同时，根据案例教学法、深入浅出、相关工程应用案例、教学目标、课题、主题类型，采用相应的教学方法。(b)建议学习方法充分利用课堂教学时间，做好课堂预习和课后复习，工业机器人应用技术课程具有理论性高，需要实践能力的特点，学生要利用课后教学资源提高课程的知识点和技能点。八、教科书选择原则1，(整体原则)以项目或任务

9、为载体，将知识、技术、态度三者融合到教材内容中，强调理论与实践的结合，教材与行业标准和工艺要求的结合，以及运营与管理的结合，建议使用高职院校规划教材2.推荐教材工业机器人技术与应用兰湖主编机械工业出版社，2016年3.参考培训材料机器人技术基础雄玉lun主编华中科技大学出版社，1996机器人与控制技术孙迪生，王盐主编机械工业出版社，1997工业机器人，西原昌，中国轻工业出版社，1999工业机器人应用工程，迄今为止等，冶金产业出版社，1999工业机械手设计李允文主编机械产业出版社，1996机器人的创意设计与实践宗光华主编北京航空航天大学出版社2004机器人技术及其应用，朱世强等，浙江大学出版社机

10、器人技术基础，真哲等机械产业出版社Ix。学习场所、设施要求1、(校内资源)本课程以多媒体教室教学为主，配合讲座适当安排实物演示、案例说明和小组讨论。对于学习场所和设施，要满足多媒体教育的要求。2、(校外资源)本专业与校外多家企业合作教学，很多学生担任学生实习基地，满足学生实习要求。3、(网络教育环境资源)W工业机器人网络W中国机器人网络W机器人网络http:/baike . B/view/2788 . htm自动机W机器人天空W

11、机器家W机器人智能网络W机器人爱好者Www .卢欧兹。net机器人创造天地Www.tio.cc泰坦网络机器人营销网络W北京博雅创意技术有限公司W/kbl/jqr科学博览会X.教师能力要求1、(专业理论要求)熟悉工业机器人操作的机械结构、工作原理、操作程序。2、(专业社会实践要求)本课程的教师应该成为具有企业工作经验的教师，不仅理论教学能力较强，而且有一定的实践操作能力。3、(教学能力要求)能熟练运用多种教学方法，引导学生在学习过程中把理论与实践联系起来。4、(职业道德要求)热爱学生，热爱职业，继承前人的经验和知识