EV5入门课程二18巡线机器人

1、智慧未来 未来智慧,开智EV5,开智EV5是自主研发在一款科教产品，科技件完美兼容乐高的产品。同时实现编程使用了国际化的最为认同的编程软件，scratch编程。由麻省理工学院(MIT) 设计开发的一款面向少年的简易编程工具。,开智EV5主控器（Rcu）,标配4种传感器,标配： 超声波传感器（复眼） 触碰传感器（2个）,颜色传感器 （1个） 陀螺仪传感器（1个）,马达,标配：,大型伺服马达（2个）,中型伺服马达（1个）,巡线机器人,课程案例（80分钟）,课程解读,地面上有一条封闭的黑色轨迹跑道，如何让机器人沿着这条轨迹跑呢？ 学习内容：两个光电传感器巡线。,情景导入,同学们，在夏天的时候，我们一

2、般会用什么工具来降温呢？（扇子，风扇，空调） 今天，老师带来了一台摇头风扇，你们看看，摇头风扇有什么特点呢？（1，风扇可以摇头。2，可以通过按钮实现控制风速） 那今天，我们也来制作一台摇头风扇，为自己降降温吧。,服务机器人,服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，到目前为止尚没有一个严格的定义。不同国家对服务机器人的认识不同。 可以分为专业领域服务机器人和个人/家庭服务机器人，服务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。,作品演示,思维导图,传感器介绍,光电传感器：光电传感器识别对颜色的深浅或读取环境光的亮度，并识别到的值转换成信号传输到主控器。,我们

3、让小猫咪说出我们的光电传感器的值吧。,编学边玩,当光电照到白色的物体，值越大。,当光电照到黑色的物体，值越小。,答：光电传感器有一只发光二极管和一只光敏电阻，安装在同一面上，在有效的检测距离内，发光二极管发出白光，照射在检测面上，检测面反射部分光线，光敏电阻检测此光线的强度并将其转换为机器人可以识别的信号。 白色的物体吸收光线比较少，所以反射的光线更多，数值也变大。黑色的物体吸收光线比较多，所以反射光线少，数值也变小。,编学边玩,为什么光电传感器射到不同物体，值会不一样呢？,编学边玩,现在，我们来学习如何让小车沿着黑线走： 首先，我们先把小车放在黑线上，让黑线处在两个光电传感器的中间，然后让小

4、车向后运行。,编学边玩,编学边玩,阈的意思是界限，故阈值又叫临界值，是指一个效应能够产生的最低值或最高值。此一名词广泛用于各方面，包括建筑学、生物学、飞行、化学、电信、电学、心理学等，如生态阈值。,名词解说：阀值,搭建,参考代码,方法一,方法二,延续,1.简单回顾本节课的学习重点； 2.引导学生课后思考: a.同学们，我们能不能，实现巡线，并且如果遇到障碍物，机器人停止下来。（提示：使用超声波传感器）,评价,1、课堂： 找典型的学生，让他发表学习演讲，内容包括以下几个方面： 今天这节课使用了哪些主要零件，制作了哪些模型？ 在制作过程中遇到了哪些困难，我是怎么解决的？ 我制作的模型，有哪些部分做的很特别，与众不同？哪些部分做的不够好？ 我使用了哪些指令编写程序？实现了什么样的功能？ 我最大的收获是什么？,2、整理零件 学生下课前，要求整理收纳好零件,评价,3、评价卡 对于搭建比较好的同学奖励一张巧手卡 对