机械原理课程设计汽车风窗刮水器

1、机械原理课程设计说明设计主题：雨刷机构的设计与分析学校：班级级别：设计师：讲师：时间：目录一、组织设计资料介绍21.1组织设计资料简介21.2设计内容3二。刮水器机构相关数据的计算与分析42.1组织的规模，即导师和传输角的计算42.2加速度和速度多边形的计算和分析42.3曲柄摇杆机构的动态静态分析13三。课程设计概要153.1机械原理课程设计总结153.2收获和感受153.3参考文献15一、组织设计资料简介1.1组织设计资料简介(1)组织简介挡风玻璃刮水器是刮水器刷的驱动装置。如图1- (a)所示，当挡风玻璃刮水器工作时，电机驱动齿轮装置1-2，并将其传递给曲柄摇杆装置2-3-4。电机在一个方

2、向上连续旋转，刮水器杆4左右往复运动，需要相同的左右摆动平均速度。刮水器刷的工作阻力矩如图1- (b)所示。图1汽车雨刷(a)流动性示意图；(b)工作阻力矩曲线(2)设计数据设计参考数据见表1表1设计数据内容曲柄摇杆机构的设计及运动分析曲柄摇杆机构的动静态分析标志单位数据30112060180100150.015001.2设计内容(1)分析曲柄摇杆机构的运动。制作了机构在12个位置的运动速度和加速度线图以及构件4的角速度和角加速度线图。(2)曲柄摇杆机构的动静态分析。确定每个运动副在机构一个位置的反作用力和要加到曲柄上的平衡力矩。二。刮水器机构相关数据的计算与分析2.1机构尺寸、磁极位置角和传

3、动角的计算(1)LBC=180毫米(2)极角=180(k-1)(k-1)=0可以看出，该机构没有快速返回功能，能够满足摆臂左右摆动速度相同的要求。(3)透射角r=arcos(b2 c2-(d-a)2)/2bcR1=180-arcos(b2 c2-(d-a)2)/2bc计算r=r1=302.2加速度和速度多边形的计算和分析1.已知条件下可用：VB=WABLABWAB=30/60米/秒实验室=60毫米VAB=0.188 m/sa b=瓦布拉B=0.592米/秒选择范围：v=VB/pb=9.42 (m/s)/ma=a B/pb=29.5(米/秒)/米理论力学公式cbncbt2.机构12个位置的速度、

4、加速度和位置图(1)从图1的速度多边形加速度多边形，根据比例获得：可变薪酬=0VBC=0.188m米/秒a Cn=0a BCn=0.197m/sa C=pc*a=1.6225米/秒(2)从图2的速度多边形加速度多边形，根据比例获得：VC=0.139米/秒VBC=0.056m米/秒a Cn=0.280m/sa BCn=0.018m/sa C=p C *a=0.472米/秒(3)从图3的速度多边形加速度多边形，根据比例获得：VC=0.149米/秒VBC=0.031m米/秒a Cn=0.319m/sa BCn=0.005m/sa C=p C *a=0.59米/秒(4)从图4的速度多边形加速度多边形，

5、根据比例获得：VC=0.188米/秒VBC=0m米/秒a Cn=0.513m/sa BCn=0m/sa C=pc*a=0.56米/秒(5)从图5的速度多边形加速度多边形，根据比例获得：VC=0.194米/秒VBC=0.016m米/秒a Cn=0540m/sa BCn=0.002m/sa C=pc*a=0.53米/秒(6)从图6的速度多边形加速度多边形，根据比例获得：VC=0.155米/秒VBC=0.026m米/秒a Cn=0.349m/sa BCn=0.004m/sa C=pc*a=0.68米/秒(7)从图7的速度多边形加速度多边形，根据比例获得：VC=0米/秒VBC=0.188m米/秒a C

6、n=0m/sa BCn=0.197m/sa C=p C *a=0.91米/秒(8)从图8的速度多边形加速度多边形，根据比例获得：VC=0.116米/秒VBC=0.226m米/秒a Cn=0.196m/sa BCn=0.284m/sa C=pc*a=0.15米/秒(9)从图9的速度多边形加速度多边形，根据比例获得：VC=0.119米/秒VBC=0.188m米/秒a Cn=0.118m/sa BCn=0.197m/sa C=pc*a=0.24米/秒(10)从图10的速度多边形加速度多边形，根据比例获得：VC=0.188米/秒VBC=0m米/秒a Cn=0.512m/sa BCn=0m/sa C=p

7、c*a=0.47米/秒(11)从图11的速度多边形加速度多边形，根据比例获得：VC=0.232米/秒VBC=0.148m米/秒a Cn=0.780m/sa BCn=0.121m/sa C=pc*a=0.97米/秒(12)从图12的速度多边形加速度多边形，根据比例获得：VC=0.221米/秒VBC=0.312m米/秒a Cn=0.708m/sa BCn=0.542m/sa C=pc*a=1.09米/秒旋转副B、C、S4的每条运动曲线都可以从计算数据和计算机辅助程序中获得：(1)运动副C的位移、速度和加速度曲线：(2)运动副B的位移、速度和加速度曲线：(3)运动副S4位移、速度和加速度曲线：2.3

8、曲柄摇杆机构的动静态分析(1)动静态分析和计算结果可通过计算机辅助程序获得：旋转副A、B和C的力矢量端视图如下：旋转副D的力矢量端视图如下：(2)要加到曲柄上的平衡扭矩是：三。课程设计概述3.1机械原理课程设计总结机械原理课程设计能培养机械工程专业学生的创新能力。综合运用机械原理课程所学的理论知识和技能，解决实际问题，获得工程技术训练，是学生必不可少的实践教学环节。机械原理课程设计教学的目的是：1.培养学生理论联系实际的设计思想，培养学生综合运用机械原理课程的理论知识，结合生产实践分析解决工程问题。2.通过制定设计方案，合理选择组织类型，正确分析和计算组织的运动和应力，学生可以对组织设计有一个

9、更完整的概念。3.培养学生收集和使用设计数据的能力，以及计算、绘图、数据处理和误差分析的能力。在此基础上，运用计算机的基本理论知识，初步掌握编制计算机程序和在计算机上计算解决组织设计问题的基本技能。机械原理课程设计教学的任务是：机械原理课程设计通常以通用机构为主题，根据已知机器的工作要求选择并组合机构，设计几种机构方案，进行比较和确定，然后分析所选方案中机构的运动和动力学，确定最佳机构参数，绘制机构的运动性能曲线。3.2收获和感受为期7天的机械原理课程设计虽然时间很短，但给了我们很多锻炼。为了完成课程设计，我们将在网上查阅相关资料，去图书馆查阅相关文件，互相讨论解决问题，并对疑点逐一展开激烈的争论。在不断的改进和争论中，各种设计方案趋于完美。这种学习氛围是我所渴望的。在完成课程设计主题的过程中，我会经常花一整天来完善计划。每次我完成一步，我都