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文档简介

1、 基于MATLAB的根轨迹分析1 实验目的：1. 学习利用MATLAB的语言绘制控制系统根轨迹的方法。2. 学习利用根轨迹分析系统的稳定性及动态特性。2 实验内容：1. 应用MATLAB语句画出控制系统的根轨迹。2. 求出系统稳定时，增益k的范围。3. 分析系统开环零点和极点对系统稳定性的影响。3 实验步骤1. 给定某系统的开环传递函数G(s)H(s)=k/s(s*s+4s+16),用MATLAB与语言绘出该系统的根轨迹。程序如下：num=1;den=1,4,16,0;G=tf(num,den)G1=zpk(G)Z=tzero(G)P=pole(G)pzmap(num,den);title(p

2、ole-zero Map)rlocus(num,den)根轨迹如图结论：由上图可知增益k的取值范围：0k642. 将系统的开环传递函数改为：G(s)H(s)=k/s(s*s+4s+5),绘出该系统根轨迹图，观察增加了开环零点后根轨迹图的变化情况。程序如下：num=1,1;den=1,4,5,0;G=tf(num,den)G1=zpk(G)Z=tzero(G)P=pole(G)pzmap(num,den);title(pole-zero Map)rlocus(num,den)根轨迹如图结论：增加了开环零点后根轨迹的变化3.将系统的开环传递函数改为：G(s)H(s)=k/s(s-1)(s*s+4s+5),绘出该系统的根轨迹图，观察增加了开环零点后根轨迹的变化情况。程序如下：num=1;den=1,3,5,-5,0;G=tf(num,den)G1=zpk(G)Z=tzero(G)P=pole(G)pzmap(num,den);title(pole-zero Map)rlocus(num,den)1、实验前利用图解法画出系统的根轨迹（），算出系统稳定的增益范围，与仿真界面所得的值相比较2、 利用图解法绘制根轨迹的8个

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