Sew变频器说明书PPT课件

1、1,SEW-EURODRIVE,SEW-传动设备有限公司 电子技术中心,MOVIDRIVE变频器应用说明,2,1 变频器的控制功能 2 变频器的参数设置 3 变频器的使用与维护 4 报警信息的含义和故障报 警的处理 5 位置控制功能 6. 变频器与现场总线介绍,MOVIDRIVE-驱 动 变 频 器,3,SEW-EURODRIVE,1. 变频器的控制功能,MOVIDRIVE 驱 动 变 频 器,4,MOVIDRIVE 新的外形尺寸,5,适用于各种复杂应用场合的变频技术,闭环矢量控制，带或不带编码器，在低速时输出最大的转矩来控制同步或异步电机。,变频技术的新概念,6,MOVIDRIVE包括功能相

2、同的三个变频器系列，功率范围从1.5KW到132KW。 MDF系列对交流电机进行电压矢量控 制 MDV系列可以选择电压矢量或电流矢 量的控制方式对交流电机进行控制 MDS系列专为同步伺服电机设计,系 列,7,特 性,8,特 性,9,DBG 面板 MOVITOOLS SCOPE PC 界面 过程参数图形化,可视化 最优化 故障诊断 文件存储,参数设定 故障检测,参数设定向导 故障检测 文件存储,操 作 软 件,10,概 览,11,MDF / MDV MDV MDV,VFC,用于一般驱动应用 泵、风扇、输送带、往复驱动和升降机,VFC 带编码器,用于多种不同需要的驱动控制（可选择位置控制） 升降机

3、、立体仓储设备和挤压机,CFC 带编码器,用于更高要求的驱动控制。例如需要考虑控制质量和动态特性，也需进行转矩控制（可选择位置控制） 纸、线的张力调整等、卷筒驱动,应 用 范 围,12,选 项 概 览,输入/输出扩展接口DIO11A 单轴位置控制板DPI11A/DPA11A,8位开关量输入，光电耦合隔离 8位开关量输出 1个模拟量输入10V，0-20 mA 2个模拟量输出10V，0/4-20 mA,带绝对值编码器接口的I/O扩展接口DIP11A,SSI界面 8位开关量输入，光电耦合隔离 8位开关量输出,同步运行控制器DRS11A,1个主动机最多带10个从动机的相位 同步控制 7种操作模式,可编

4、程位置控制，带增量型编码器接 口（DPI11A）或带绝对值编码器接口 （DPA11A）,现场总线接口,DFP11A PROFIBUS DP/FMS DFI11A INTERBUS-S DFC11A CAN DFD11A Device-Net (准备),13,VFC / CFC,VFC 和 CFC 的转矩提升时间,14,VFC / CFC,15,精度说明:,16,通 讯 和 操 作,17,SEW-EURODRIVE,.变频器的参数设置,MOVIDRIVE 驱 动 变 频 器,18,MOVIDRIVE 系列变频器的参数分为 十个功能组,有几百个参数.其中“0_” 为只读参数. 其余几组根据控制需要

5、 需设定相关参数. 参数设定有几种方法: 1 通过操作面板(DBG11A) 2 通过功能软件MX_SHELL 3 通过功能软件MT_Manager,变频器参数的设定方法:,19,变频器参数的设定方法,参数级转换，同时按下启动调试,操作面板,20,变频器参数的设定方法,DBG11B操作面板具备存储器功能 (EEPROM)。支持将变频器参数存 到操作面板中作为备份和将操作面 板中的参数拷贝到变频器中。当对 多台相同控制应用及功率的变频器 进行调试时。可以通过拷贝参数实 现对多台变频器的快速调试。 操作面板作为调试和显示单元 如果有一台变频器需要有一个，即 使有十台甚至更多也可以只有一个。,操作面板

6、,21,电机优化过程1：,同时按,进入电机优化,选择参数组1,选择控制模式,选择电机型号,选择额定电压,选择额定频率,如电机为非SEW电机，提供： 电机额定电流 电机额定功率 COS 电机额定转速,22,电机优化过程2：,选择输入侧电压,计算吗？,保存吗？,23,变频器参数的设定方法,MT_manager,MT_manager是SEW公司针对新 的MOVIDRIVE系列变频器开发的在 WINDOWS操作系统环境下运行的专 用调试软件， 使得用户对变频器 的调试、监测更加简便， 同时支 持数据采集优化系统功能， 方便 用户对驱动系统进行最佳组合。 MT_manager 在针对诸如位置 控制应用进

7、行调试时尤其方便， 用户只需按照软件提示输入相应 直观条件参数，其他工作可以由 软件自动完成，使调试更直观。,24,Windows version工具,SHELL,SCOPE,系统状态,Programming,25,用 SHELL诊断 / fieldbus,26,用 SHELL进行手动操作,27,用 SHELL进行诊断和比较,两组参数比较简单 - 不同的菜单条右边用 * 为标记,28,IPOSplus软件工具,29,IPOSplus软件工具,30,参数概览,31,SEW-EURODRIVE,参数组0-显示值,32,00_ 过程值,33,01_ 状态显示,34,02_ 模拟量输入,03_ 基本板

8、二进制输入,35,07_ 系统参数,08_ 故障存储器,36,选件板之间的位置,L：左侧（OPTION1） R：右侧（OPTION2）,37,09_ 总线监控,38,SEW-EURODRIVE,参数组1-转速设定/斜率发生器,39,10_ 转速设定选择,40,现场总线控制：,端子控制：,41,11_ 模拟量输入AI1,42,12_ 模拟量输入AI2,V,0-10V,差分输入连接：,以AGND为参考点输入连接：,43,13_ 转速斜率,44,15_ 电动电位计,45,16_ 固定设定转速,二进制输入FIX SETPT SW 0V可实现两组固定设定转速在控制器使能时切换；,46,SEW-EUROD

9、RIVE,参数组3-电机参数,47,30_ 限幅,48,32_ 电机补偿,增加BOOST补偿示意图：,49,P340是依据电机利用率实现电机热保护的； 电机利用率是一个综合参数：控制器的输出电流、风冷形式、电机的转速 和运行时间；,34_ 电机保护功能,35_ 电机转向,50,SEW-EURODRIVE,参数组4-参考信号,51,40_ 转速参考信号,示意图：,Nnref,52,41_ 转速窗口信号,42_ 转速设定值/实际值比较,53,43_ 电流的参考信号,44_ 电流的参考信号,54,SEW-EURODRIVE,参数组5-监控功能,55,如果达到了电流限幅值，控制器认为转矩到达最大值，而

10、此时实际转速没 有达到目标转速，延时P501参数，控制器报转速监控故障。,如果TTL或sin/cos编码器信号故障或编码器电源故障，控制器报编码器监控故障。,50_ 转速监控功能,56,SEW-EURODRIVE,参数组6-端子分配,57,60_ 二进制输入,二进制输入DI00含义为控制器禁止，含义是固定的；,基本板二进制输入：,58,二进制输入说明:,59,开关量输入选项,60,61,62_ 二进制输出,二进制输出DB00含义为制动应用，含义是固定的；,62,开关量输出选项,63,开关量信号在“READY”状态和控制器得电后，有效。 多个端子可以定义为同一种功能。,64,64_ 模拟量输出,

11、电压输出,电流输出,65,模拟量输出选项,66,比例系数对应-10-0-1-10,例： 1500rpm对应10V输出 P641=2,67,SEW-EURODRIVE,参数组7-控制功能,68,700- 操作模式选择,69,71_-静态电流选择,70,/控制器禁止,正转/停车,使能/快停,/制动器,/转速设定值,斜率发生器输入,斜率发生器输出,起停转速,停车转速,72_- 停车功能选择,71,起停转速,起停转速,73_- 制动功能选择,72,740- 转速跳跃功能,73,SEW-EURODRIVE,参数组8-系统功能,74,80_ 设定,75,81_ 串行通讯,76,IMM.STOP-控制器立即

12、断开输出，控制器禁止、制动器报闸； EMERG.STOP-控制器以紧急斜率P137断开输出，当转速低于P300（起停转速）时， 控制器禁止、制动器报闸； RAPID STOP-控制器以快停斜率P136断开输出，当转速低于P300（起停转速）时， 控制器禁止、制动器报闸；,83_ 故障响应,NO RESPONSE-无响应 FAULT-报故障 WARNG-报警,77,手动故障复位可通过二种方式实现： 当控制器发生故障时，按操作面板的 E 会自动进入P840参数； 直接调用P840参数，进行故障复位；,84_ 故障复位,如自动故障复位会引起人身和设备危险，不建议使用,78,85_ 转速比例值,示意图

13、：,79,86_ PWM开关频率,80,87_ 过程值描述,81,P876：过程 输出使能,当修改了过程输出值的设定，P876自动恢复到OFF状态，如要使修改的过程输出值 必须将P876使能激活；,82,88_ 手动操作功能,示意图：,83,.变频器的 使 用 与 维护,SEW-EURODRIVE,MOVIDRIVE 驱 动 变 频 器,84,变频器的使用与维护,变频器在安装时应注意： 变频器安装时应放置在开关柜中，开关柜应保证防尘、放潮、防腐； 2. 变频器可并排无间隙安装,但上下应保留不低于10cm散热空间； 3. 变频器电源线和变频器与电机之间的连线应与控制线和编码器电缆以及通讯线分开布

14、置,控制线和信号线及通讯线应严格屏蔽,屏蔽线接地,根据干扰抑制要求选择相应功能附件。,85,变频器的使用与维护,变频器在使用时应注意：,1. 变频器上电要等机器自检完成以后再进行操作； 2. 变频器正常应用应避免直接在机器运行中切断电 源停机； 3. 一台变频器拖动两台及以上数量电机运行时，不 可在变频器已经使能情况下切换被拖动电机若分 批将电机投入运行, 应注意准备投入运行电机的 功率应不大于已经在运行电机功率的75%； 变频器与电机之间采用单对单控制时，应避免接 触器连接。,86,变频器的使用与维护,变频器的维护,变频器在正常使用过程中无 需经常维护, 在设备检修时可以 检查安装变频器的开

15、关柜防护情 况, 保证变频器的散热条件和电 源线及变频器和电机之间电缆绝 缘情况正常。检查通讯线控制线 及编码器线连接可靠,屏蔽正常。,87,SEW-EURODRIVE,4. 报警信息的含义,MOVIDRIVE 驱 动 变 频 器,88,报警信息的含义,变频器7-段码显示的内容,0 变频器未准备好 1 控制器禁止 2 无使能信号 3 静态电流 4 VFC运行 5 速度控制 6 转矩控制 7 保持控制 8 厂家设置,9 接近限位开关 A 功能选件 b 未使用 C IPOS参考运行 d 快速重新起动 E 未使用 F 故障显示(闪烁) H 手动运行 t 响应时间溢出,89,LED显示,90,在出现报

16、警信号以后, 首先将变频器恢复到控制器禁止状态； 检查变频器报警信号代码； 对照报警信息代码表提示的可能原因； 检查相应部位并排除故障因素； 对变频器复位；,故障报警的处理,91,IMM.STOP-控制器立即断开输出，控制器禁止、制动器 报闸； EMERG.STOP-控制器以紧急斜率P137断开输出，当转 速低于 P300（起停转速）时，控制器禁止、制动器报闸； RAPID STOP-控制器以快停斜率P136断开输出，当转 速低于P300（起停转速）时，控制器禁止、制动器报闸； NO RESPONSE-无响应 FAULT-报故障 WARNG-报警,响应说明,92,故障说明,93,故障说明,94

17、,故障说明,95,故障说明,96,故障说明,97,5.位置控制功能,SEW-EURODRIVE,MOVIDRIVE 驱 动 变 频 器,98,99,全新的位置控制理念,100,优势： 1、控制方式 灵活 2、动态响应 快，运行 精度高， 性能可靠 3、降低系统 成本,101,特性： 1、应用范围广 2、用户程序 3、PLC功能 4、位置控制功能 5、监视功能 6、适用多种通 讯方式,102,内部位置控制和逻辑控制系统,菜单支持宏指令，最多包含1000个指令行 支持增量型编码器和绝对值编码器 近似于PLC功能 命令循环周期0.5/1ms 多个 MOVIDRIVE 之间通过快速系统总线 SBUS进

18、行通讯,IPOS 功能,plus,103,IPOS -ASSEMBLER编辑器,plus,104,IPOS -COMPILER 编辑器,105,IPOS -LOGOdrive编辑器,plus,106,IPOS -应用模块,plus,107,主驱动：KA87DY112LB MDS60A0370-503-4-00 + DIP11A 升 降：KA87DY112LB MDS60A0370-503-4-00 + DIP11A 货 叉： KA87DT0N4BM MDF60A0008-503-4-00,应用实例：立体仓库,货叉伸缩,横向运行,升降,108,6. 变频器与现场总线介绍,SEW-EURODRIV

19、E,MOVIDRIVE 驱 动 变 频 器,109,SEW-EURODRIVE,DFP11A扩展板 PROFIBUS-DP硬件说明,110,DFP11A总线板概述,总线协议选项： 支持PROFIBUS DP、 PROFIBUS FMS和PROFIBUS FMS/DP混合方式； 总线通讯速率支持： 9.6Kbaud、19.2Kbaud、 93.75Kbaud 、187.5Kbaud 、500Kbaud和1000Kbaud； 总线连接形式： D型9针插头，符合DIN19245和EN50170标准； 站地址： 由DIP拨码开关设定0-125； GSD文件： SEW-6000.GSD DP的结构类型；

20、 1个过程字、 2个过程字、 3个过程字 参数通道+ 1个过程字、参数通道+ 2个过程字、参数通道+ 3个过程字,111,DFP11A总线板,112,总线终端电阻,如果MDV系列控制器在PROFIBUS网的开端或在网的末端， 总线终端电阻需要激活-增加总线系统的抗干扰能力。,113,DIP-地址拨码开关,DP地址,PROFIBUS从站地址通过DIP拨码开关设定； PROFIBUS支持0-125地址范围； 控制器得电时，设置DIP拨码开关无效，站地址 只有在断开电源再合电后，才有效； DP地址可在 P092参数显示；,114,显示说明,115,SEW-EURODRIVE,总线 设置说明,116,DP-结构,PROFIBUS-DP支持参数通道和过程字通道； 参数通道为非周期性的数据交换，用于访问和设置控制器的参数； 过程字通道为周期性的数据交换，用于访问和设置过程值；,117,过程值的个数和结构：