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文档简介
1、第17课 教机器人学“走”路教学内容:掌握机器人编程环境和编程过程,并学会编程。教学目标:1、了解机器人编程环境,学会编程;2、学会编程,会指挥机器人前进、后退、左转、右转;3、了解机器人马达与机器人运动关系。教学重难点:学会编程,能指挥机器人前进、后退、左转、右转。教学时间:2课时教学过程: 第一课时谈话:同学们:在前面的活动中,我们已经制作完成了一个新朋友-虚拟机器人。但是它刚刚来到这个世界,还要学习很多新本领,我们快来帮帮它吧!一、探究机器人1、学生小组为单位,探究机器人。出示探究要求:(1)、机器人能够替人类完成哪些工作?(2)、机器人是如何完成工作的?2、全班反馈交流。每小组推荐一名
2、学生回答。(1)、机器人能够代替人类完成很多工作:如灭火、救援、做家务(2)、机器人是如何完成工作的呢?指令:让机器人完成工作的命令叫做指令。执行:机器人根据指令一步步完成相应的操作,叫做执行。二、启动机器人1、与机器人对话学生阅读课本P94页,通过帮助文档,网上查阅微课视频等方法,指导了如何跟机器人对话。2、启动机器人启动软件,要想和机器人对话,就得先运行机器人。(1)、新建一个机器人程序 菜单中“文件”-“新建”(2)、选择图形化编程然后选择输入程序的保存位置点击“保存”(如右图)(3)、熟悉机器人快车工作界面。师打开机器人界面,介绍窗口。 (如左图) 三、编写机器人程序1、学生小组合作,
3、自主探究。 阅读课本P96页P97页内容,小组交流,尝试探究。2、全班反馈交流,师适时示范讲解。(1)、将“马达”图标拖到编程区;(2)、在属性区里设置马达参数。 马达端口:port 马达状态:state 马达速度:speed 根据提示依次设置为1、0、100.注意右下方的提示信息。(3)、设置好属性后,将两个图标连接起来。(如右图)(4)、单击“编译”,将程序变成机器能识别的语言。(如右图)3、指名尝试练习编程并广播。4、学生练习,师巡视指导。5、保存编程。四、小结。这节课我们学习了什么内容?学生说后师归纳小结。五、课后作业。 如何让机器人动起来呢? 第二课时一、回顾上节课内容。回顾上节课的编程步骤。二、机器人仿真运行。1、打开并检查上节课保存的文件。 (如右图)2、机器人仿真运行。(1)、师讲解示范并广播。 切换到“仿真”栏“导入机器人”单击“导入策略”导入程序文件点击“开始”按钮。(2)、指名学生尝试练习并广播。(3)、试一试,练一练。生动手练习,师巡视指导。三、探究马达设置与机器人运动的关系。1、小组合作,动手探究。生阅读课本P99页,小组交流,探究机器人做其它动作,完成课本P99页表格。附表格:2、全班反馈交流。小组推荐学生反馈,生边说探究结果,边演示广播。3、师结合学生反馈,小结机器人后退、左转、右转的程序编写。四、总结创
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