西南交大高铁行车许可CTCS课程

1、高速动车组技术 （列车行车许可）,主讲人：王长林 教授,西南交通大学 信息科学与技术学院,中国铁路列车运行控制系统CTCS （Chinese Train Control System）,中国铁路CTCS 参照欧洲铁路ETCS，根据中国铁路特点，创新出适合国情的中国铁路CTCS 中国铁路GSM-R 参照欧洲铁路GSM-R，铁路综合数字移动通 信系统,中国铁路列车运行控制系统CTCS,中国铁路列车运行控制系统CTCS分级：,CTCS-0：120km/h及以下既有线信号设备，固定闭塞,CTCS-1：160km/h及以下既有线信号设备，固定闭塞,Copyright 2015 SWJTU All Rig

2、hts Reserved,CTCS-2：200-250km/h提速干线与客运专线信号设备，准移动闭塞,CTCS-3：300km/h及以上客运专线信号设备，准移动闭塞,CTCS-4：高铁信号设备，移动闭塞,CTCS各级均可通过技术装备实现向下兼容,中国高铁列车运行控制系统CTCS-2,提速干线、客专和特殊线路 应答器、ZPW-2000A/K轨道电路共同完成车地通信 配置车站列控中心TCC 车载ATP计算列车行车许可 车载ATP+LKJ2000，凭车载信号行车 可下线在CTCS1/0线路 准移动闭塞，地面可不设区间通过信号机,中国高铁列车运行控制系统CTCS-3,提速干线、客专和特殊线路 无线通信

3、（GSM-R）传输车地信息 轨道电路检查列车占用，应答器为列车定标 RBC基于地面信号系统计算行车许可向列车移动授权 车载配置ATP，凭车载信号行车 地面可不设区间通过信号机，可下线在CTCS2线路 准移动闭塞 等同于ETCS-2,6,2020/6/22,CTCS-3级列控系统是基于GSM-R无线通信实现车地信息双向传输，无线闭塞中心（RBC）生成行车许可，轨道电路实现列车占用检查，应答器实现列车定位，同时具备CTCS-2级功能的列车运行控制系统。,CTCS-3级列控系统系统定义,7,2020/6/22,CTCS-3级系统是基于GSM-R无线通信实现车-地信息双向传输，无线闭塞中心（RBC）生

4、成行车许可，轨道电路实现列车占用检查，应答器实现列车定位，并具备CTCS-2级功能的列车运行控制 系统。,主要设备：无线闭塞中心RBC、GSM-R网络、轨道电路、应答器、列控中心、车载设备等 。,调度中心CTC,车站联锁,道岔,信号机,CTCS-3级列控系统系统结构,8,2020/6/22,地面设备增加无线闭塞中心RBC、GSM-R无线通信网络。 车载设备增加GSM-R无线通信单元及天线。 RBC向列车提供行车许可。 车地实现连续、双向、大容量信息传输。,调度中心CTC,车站联锁,轨道电路,列控中心,应答器,道岔,信号机,RBC为CTCS-3 提供行车许可,车载设备,CTCS-3级列控系统C3

5、与C2的比较,9,2020/6/22,根据轨道电路、联锁进路等信息生成行车许可,无线闭塞中心RBC,应答器,通过GSM-R无线通信系统将行车许可、线路参数、临时限速传输给CTCS-3级车载设备,通过GSM-R无线通信系统接受车载设备发送的位置和列车数据等信息,向车载设备传输定位和等级转换信息,向车载设备传送线路参数和临时限速等信息，满足后备系统的需要,用于实现车载设备与地面设备之间连续、双向、大容量信息传输,GSM-R网络,根据地面设备提供的行车许可、线路参数、临时限速等信息和列车参数，按照目标距离连续速度控制模式生成动态速度曲线，监控列车的安全运行,车载设备,轨道电路,实现列车占用检查,发送

6、闭塞分区空闲信息，满足后备系统的需要。,CTCS-3级列控系统各部分功能,10,2020/6/22,调度集中显示投影,车站联锁,无线闭塞中心（RBC）,行调指挥中心（CTC）,轨道电路,GSM-R,CTCS-3级列控系统工作原理,11,2020/6/22,速度限制曲线,时速(km/h),目标停车点,CTCS-3级列控系统列车追踪运行,12,2020/6/22,当RBC故障、或者GSM-R通信设备故障，车地通信中断。 列车将继续以先前收到的行车许可运行，直至车地通信中断（20s）后如果故障仍未恢复，列车将实施最大常用制动。 当速度低于CTCS-2级的允许速度且司机确认后转换到CTCS-2级控车。

7、 如果司机不确认，则仍由CTCS-3级控车且制动直到停车。 当故障消除并具备CTCS-3级控车条件时，自动转换到CTCS-3级控车。,CTCS-3级列控系统降级情况,13,2020/6/22,CTCS-3级列控系统降级情况图例,14,2020/6/22,应答器提供闭塞分区长度和线路允许速度。,速度曲线,-m,-,-,10500m,7,L5,轨道电路以码序形式提供空闲闭塞分区数量。,车载设备综合计算出目标距离，生成速度曲线。,CTCS-2级列控系统行车许可,15,2020/6/22,1250 +1300 + 1350 +1300 +1350 +1300 +1350,9200 空闲区段：7,7950 空闲区段：6,6650 空闲区段：5,5300 空闲区段：4,4000 空闲区段：3,2650 空闲区段：2,1350 空闲区段：1,0 空闲区段：0,目标距离:,CTCS-2级列控系统行车许可（续）,16,2020/6/22,速度限制曲线,时速(km/h),目标停车点,CTCS-2级列控系统区段追踪运行模拟,高铁列车行车许可小结,CTCS-3行车许可 地面RBC计算行车许可，组织好数据包 GSM-R车地通信传输行车许可数据包 ATP获取移动授权 CTCS-2行车许可 应答器、轨道电路共同完成车地通信 轨道电路码序反映行车前方空闲闭塞分区 应答器传送闭塞分区长度、允许