TRICON 系统维护、典型故障检查和处理PPT课件.ppt

1、1,报告主题,TRICON系统维护以及 常见故障、报警的检查和处理,2,内容介绍,TRICONEX软硬件产品的兼容性介绍,3,Product Offerings,4,Triconex 应用概况,iSOM,其它,Bently,短信模块,Triconex,Others,5,TS1131 与操作系统的兼容性,Tristation 1131 V4.0 以前 版本(3.0/3.0.1/3.1/3.1.1/3.1.2/3.1.3)兼容的操作系统最高为Window NT 或 Window 2000,6,兼容性-Tricon硬件与TS1131软件,Tristation 1131 V4.0以前的版本兼容性并未包

2、含在本列表里。 最高支持Tricon 版本为 V9.9,7,兼容性-Trident硬件与TS1131软件,Tristation 1131 V4.0以前的版本兼容性并未包含在本列表里。 最高支持Trident版本为 V1.3,8,TRICON/TRIDENT硬件与 TS1131/DDE/SOE/EnDM的兼容性,请点击链接TRICONEX软硬件兼容性汇总,Windows 7 平台测试的TRICONEX软件,最新的软件版本如下： TS1131 v4.9(内嵌Emulator) EnDM v2.6 DDE v4.3 SOE v4.3,9,TRICON系统软硬产品的生命周期,10,Proposed L

3、ifecycle Phases,11,Triconex Hardware,12,Triconex Software,13,Triconex Software,14,Triconex Software,15,16,日常维护软件的应用,4、Diagnostic/EnDM,3、DDE,2、SOE,1、Tristation 1131/TS1131,17,5、Tristation 1131-查看当前运行逻辑状态,日常维护软件的应用,具体状态通过诊断面板来看 核对当前版本和上次下装版本是否一致 相同：上次下装后无改动 不同：上次下装后，逻辑有改动但未下装,18,5、Tristation 1131- Mod

4、ification逻辑修改,日常维护软件的应用,控制程序优化和其他运行期间的修改： 提出审批修改 修改后离线仿真打印、比较签字下载 测试需要有用户的相关技术管理人员、及设备和工艺专业人员共同参与。 涉及硬件增加或较大规模的控制方案的修改，则申请专门的改造项目另案处理。,19,5、Tristation 1131- Download Change特殊现象及注意事项,日常维护软件的应用,Download Change时，第一个扫描周期的扫描时间会变成双倍 当一个Memory点的数据类型、Alias的类型或Alias的地址变化时，进行Download Change将会把它的初始值初始化为设定值，初始值

5、的设定值如果是无或0，则不变 如果IP地址改变了，则通讯卡的Fault灯会在复位期间保持报警状态 如果有卡件增加，则控制器的三重化将会有816个扫描周期的调节时间 如果AI卡类型有改变(仅对3703 & 3704)，则控制器的三重化将会有816个扫描周期的调节时间 如果DO卡类型有改变(仅对3611/3613/3614/3615 & 33617),则控制器的三重化将会有816个扫描周期的调节时间 对于能造成停车的逻辑，尽量等停车时再修改，以免修改错误导致停车* 如果Scan Surplus为负，需将扫描时间设的大一些然后再下装 修改完逻辑，进行比较，确认无误后进行 Download Chang

6、e 将下装后产生的.pt2 .bt2 .DWLD .SOE 的文件备份保存 将.SOE的文件拷贝到C:Program FilesTriconexTcxSoeSoeConfig文件夹下,*若执行，则遵循上页第1、第2条原则,20,5、Tristation 1131- .pt2 .bt2 .DWLD .SOE 的意义,日常维护软件的应用,.pt2： Tristation 1131所运行的逻辑 .bt2： Tristation 1131下装前的备份,将.bt2改为.pt2即可恢复为下装前的逻辑。 .DWLD: Tristation 1131下装后的备份，将.DWLD改为可恢复已下装的逻辑(整体下装)

7、 .SOE： SOE记录文件，需放到C盘安装目录的SoeConfig文件夹下，SOE软件才能收集到数据,21,5、Tristation 1131-在线强制点,日常维护软件的应用,Control Panel Command List Disabled Points,Disable：使此点不受前面逻辑的影响，只受 Set Value值的影响,Enable：解除此点的强制状态,CASE#301336264 1. TS1131 crash 2. Controller Responds with “Command Rejected : Response overflow” 3. TS1131 locks

8、 up 4. Numerous points listed when they are not actually disabled.,22,5、Tristation 1131-在线强制点记录表,日常维护软件的应用,23,5、Tristation 1131-内存点的分配,日常维护软件的应用,只有在Download All的状态下才能进行调整 每种内存点和IO点要分配一定的余量(如20%或可增加至少1块卡的余量)，方便以后在线修改逻辑 分配太多，扫描时间也会相应的增加,24,5、Tristation 1131-链接控制器后的注意事项：,日常维护软件的应用,正常生产期间不允许点击Halt 和Paus

9、e 按钮,正常生产期间不允许改变下装状态,通过修改用户的级别、权限 屏蔽Hault&Pause按钮 限制下装和强制功能,25,2、SOE-组态,打开SOE,显示画面的配置,配置控制器,数据导出,日常维护软件的应用,26,2、SOE-收集,日常维护软件的应用,新建事件,选择需要查看的节点，然后运行,确保最新的xx.SOE文件已被放入SOEConfig文件夹下，否则无法选中,显示.soe文件名称,27,2、SOE-收集的结果,日常维护软件的应用,28,2、SOE-排序,日常维护软件的应用,另存为“XXX”文件,打开刚保存的“XXX”文件,Tools Filter and Sort events,S

10、ort：以时间来排序等,注意：v4.2以前，如果多于一个BLOCK，必须导出用EXCEL重新按时间排序查看,最大事件数量不确定,29,2、SOE-排序后的结果,日常维护软件的应用,30,日常维护软件的应用,3、DDE 的应用-组态,File Configure,配置节点/冗余网络/Poll time,Tricon or Trident,TRIDENT 不可以选中； TRICON 慎用！,31,1、Diagnostic Tricon系统总貌,日常维护软件的应用,机架状态 MPs 版本 程序版本 当前时间 内存状态 扫描时间 Poll time 钥匙位置,32,1、Diagnostic Trico

11、n卡件状态,日常维护软件的应用,点击左边的Chassis，弹出相应的组态及卡件的状态,YE：软件未组态 BL：备卡未装 RD：组态但未安装,33,1、Diagnostic Tricon卡件的诊断,日常维护软件的应用,显示现场输入、端子、接线或设备有关的Load 和Fuse的故障,显示现场供电丢失或保险烧坏的故障,显示DO卡输出表决诊断故障,描述各颜色和指示灯的意思,34,1、Diagnostic Trident系统总貌,日常维护软件的应用,*Note： IOP =Input / Output Processor,IOP状态 MPs 版本 程序版本 当前时间,内存状态 扫描时间 Poll tim

12、e,35,1、Diagnostic Trident卡件状态,日常维护软件的应用,红色: 软件组态但实卡未安装 黄色: 卡件已安装但软件未组态 蓝色: 被选中,36,1、Diagnostic Trident卡件的诊断,日常维护软件的应用,显示卡件当前的内部或外部的故障,显示卡件所有的历史故障,显示卡件外部输入、端子、接线或设备有关的Load或Fuse故障,37,另存为txt格式的文件,右键点击,1、Diagnostic -如何收集Firmware,日常维护软件的应用,38,1、Diagnostic -收集Trilog(V4.0以上),日常维护软件的应用,39,故障报警及硬件维护,1、现场 Tri

13、conex信号故障图,4、MP报警指示灯,2、Triconex系统巡检表格,6、 I/O卡报警指示灯,5、通讯卡原理及指示灯,3、系统总报警,7、I/O卡及ETP典型接线图,8、 DDE 报警,9、SOE报警,40,1、现场 Triconex信号故障图,故障报警及硬件维护,IO卡件故障 MP故障 备用电池电压偏低 环境温度过高,电缆插头针脚弯曲,端子不牢 保险烧毁 电阻烧坏,接线不牢 设备损坏 供电异常,闸刀断开 接线不牢,闸刀打开 接线不牢,设备异常 现场短路 接线不牢,信号线 断开/短路,41,2、Triconex系统巡检表格,故障报警及硬件维护,日巡检 每日巡检检查所有的电源、机架卡件的

14、指示灯、操作站/工程师站的通讯状况 目测检查接地螺丝的状况 检查电源风扇，机柜风扇的状态 照明、门控开关，温控开关 检查机柜内各部位的温度 检查环境温度湿度及振动等 系统卡件的面板指示灯状态 填写巡检日志,周巡检 每周作一次SOE的采集 每周一次打开OVD检查DO卡件的输出表决器 每周收集各系统的Trilog 文件并存档 打开诊断面板检查所有系统硬件的状态 检查每台工程师站、操作站的通讯、操作系统HMI及工程师平台是否正常 每周一次检查确认热备卡的整点切换 填写周检报告,42,3、系统总报警,故障报警及硬件维护,电源报警 风扇报警 温控报警 卡件报警通道报警,43,4、主处理器MP-Norma

15、l States,故障报警及硬件维护,MP Normal Running,MP正从其它MP读数据 V9.5以上3006/3007,MP正从其它MP读数据 V9.6以上3008,44,4、主处理器MP-Fault States,故障报警及硬件维护,MP可能故障,备用电池电压偏低或被取出,MP内部软件故障,MPs的firmware不匹配,45,5、通讯卡-EICM-4119,故障报警及硬件维护,4 Serial Port for Modbus 1 Serial Port for Printer Modbus通讯 EPROM,46,5、通讯卡-NCM-4329/4329G,故障报警及硬件维护,Eth

16、ernet: up to 10 Mbps 4329G COMM port for GPS 同轴电缆交换机RJ45网线工程师站 UDP/IP EPROM,47,5、通讯卡-TCM-4351B,故障报警及硬件维护,Two 10/100 Mbps RJ45 Ports Four RS-232/RS-485 serial ports One RS-232 debug port TCP/IP, SNTP, ICMP, UDP/IP Flash,48,5、通讯卡-TCM指示灯,故障报警及硬件维护,Tricon正在和Modbus master/slave device通讯,TCM正在和Tristation通

17、讯或和Ethernet设备通讯,TCM正在和Tristation通讯或和Ethernet设备通讯,49,6、I/O卡件报警-指示灯（DI/AI/DO/AO/PI）,故障报警及硬件维护,卡件故障,正常,正常生产时，不允许拔出 “Active 激活灯亮”的任何IO卡,当MP和IO卡件同时报警时，首先处理MP的报警问题,在线切换IO卡件时，尽量避开控制器的整点时间,所有IO卡的版本（Firmware）向下兼容！插入卡件前必须检查Firmware. 并保证型号正确，管脚、插针正常-没有弯曲、变形。,50,6、I/O卡件报警-Load Alarm（AO）,故障报警及硬件维护,PWR1 & PWR2 黄

18、灯表示现场电源已供 否则，检查ETPs上的保险是否烧坏,Load黄灯表示现场回路故障或一个或多个点没有接负载 检查负载是否发生断路或者开路，并将所有没有连接的输出点接上短接线,51,6、I/O卡件报警-Load Alarm（SDO）,故障报警及硬件维护,Load黄灯表示现场回路故障或一个或多个点没有接负载 检查负载是否发生断路或者开路，并将所有没有连接的 输出点接上短接线,Power黄灯表示现场电源丢失 检查ETPs的保险是否烧坏,3625,3624,*更多更详细的报警处理请参考康吉森售后服务部编制的“Tricon系统服务手册”,52,7、I/O Module-AI,故障报警及硬件维护,53,

19、7、I/O Module- DI,故障报警及硬件维护,54,7、I/O Module-DO,故障报警及硬件维护,55,7、I/O Module-AO,故障报警及硬件维护,56,7、 I/O Module-PI,故障报警及硬件维护,更多Tricon IO卡对应的ETP典型接法请参考Field Terminations Guide手册,57,8、DDE报警,故障报警及硬件维护,Main Path failed for Node xx Redundant Path failed for Node xx Main & Redundant failed 来回切换,网络条件不好，需要检查光纤、交换机、网线

20、、计算机网卡、计算机病毒等 交换机光口全用：Multcast组态,58,9、SOE报警,故障报警及硬件维护,计算机时间与控制器时间不同步,升级至V4.1版本以上可以24小时不间断收集,59, TRICON系统常见问题及解决方案,60,重新认识TRICON MP 3-2-1-0 工作模式 及IO 卡件2oo3(3-2-0)三取二表决算法的关系,必须保证系统中任意IO卡件的LEG A/B/C全部完好，才能实现MP 3-2-1-0工作模式,任何IO卡件的任意一个LEG故障（LOST）时，不允许拔插任何MP，并及时联系CONSEN更换完好备件,任何IO卡件如果多于两个LEG故障时，根据2oo3算法很可

21、能导致跳车,61,重新认识TRICON MP 3-2-1-0 工作模式 及IO 卡件2oo3(3-2-0)三取二表决算法的关系,点击链接动态EXCEL表,62,建议拔出现场的热备IO卡件-保持单卡运行,从理论上讲，TRICON的任何IO卡件都支持热备模件（HOT-SPARE MODULE）；如果IO卡件和它的热备卡件都完好的话，左右槽的两个卡件自动采用轮换工作的方式，每个小时（早期是每两个小时）整点轮换一次。长期地、无休止地反复切换，势必会带来一定的风险。,热备卡件在没有激活（NO ACTIVE）期间，它的“PASS”状态下，有可能隐藏着某些没有被诊断出来的故障，尤其是那些曾经故障（FAULT

22、）而又被清除（CLEAR FAULT）后恢复“PASS”的热备卡件，更存在着故障进一步恶化的风险；当系统整点向这样的热备“PASS”卡件切换时，可能产生无法预知的后果。,三重化（TMR）的冗余、容错的任何IO卡件的安全性、可靠性指标完全满足SIL3的安全等级要求,综上所述，建议保持所有TRICON IO卡件单卡运行,63,Tricon Chassis Nuisance Alarms TRICON 系统的烦恼报警,64,Tricon Chassis Nuisance Alarms TRICON 系统的烦恼报警,TRICON从2007年推出的V10.3版已经解决了这个问题；目前正在使用的TRICO

23、N硬件版本是V10.5；早期的产品可以通过上述的软件滤波来解决。该报警对卡件和系统的安全、控制功能没有任何影响。,65,Tricon I/O Modules May Not Generate an Alarm When a Channel Shuts Down DO3625(FW6213)故障时可能不发出报警,对我们国内用户来说，受影响的只有DO3625卡件，因为我们当时还没有投用AI 3720/3721.,受影响的DO3625的固件（FIRMWARE）版本：6213,经过升级处理，目前，这个公告反映的问题已经得到解决。DO3625 FIRMWARE 6253/6255/6284/6293 都

24、可以解决上述问题。,极个别现场如果发现有遗漏的FW6213 DO3625 请及时与我们联络,66,Intermittent Inter-Leg Register Faults on Specified Tricon I/O Modules DO3625的烦恼报警 Inter-Leg Register Test failed,对我们国内用户来说，受影响的只有DO3625卡件，因为我们当时还没有投用AI 3720/3721.,这也是一个烦恼的报警，两个小时会自己消失，但不确定何时还会出现；这个报警对卡件和系统的安全、控制没有任何影响。,升级到FW6284/6293后可以解决这个问题。目前还有部分用

25、户没有升级。,67,The NCM Stops Broadcasting TSAA Data NCM可能遭遇497天时钟溢出,发作时影响DDE和上位HMI的通讯，但不影响系统的正常控制功能。 目前，国内大概有十多个现场发生过上述的故障现象。 建议： 有条件的可以升级到速度更快的TCM通讯卡； 无法升级的，可以在每个497天周期内，按照上述方法主动“复位”一次。,断开网络1分钟,重新拔、插NCM,68,I/O Modules Assert the FAULT Indicator after 43 Consecutive Downloads连续在线下装43次后可能造成chassis1/2卡件报警,

26、69,TriStation 1131 Does Not Reliably Generate the .Dwld File 必须手动做好.PT2的备份,70,Configuration Modifications to 25 or More Selected AI or DO Modules Will Reset Tricon Main Processor Modules During a Download Changes Operation,在线下装时，避免单次修改超过25个上述卡件的硬件组态。 （这种可能性出现的概率很小，万一确实需要可以分解成多次下装）,71,NET 1 or NET 2

27、Ports on the TCM May Stop Communicating When Configured for Half-Duplex Mode,TCM应该组态成全双工通讯模式，不要用半双工模式,全双工模式不能使用HUB, 必须更换成网络交换机SWITCH.,72,Problems When Using the List Disabled Points Command in TriStation 1131,在线使用TS1131中的“disabled point list”查看强制点时，有可能出现下面的问题：,造成TS1131被锁住，或者中断退出 命令被拒绝（响应超时）- “Command Rejected: Response overfl