ADAMS基本操作PPT课件

1、1,.,第3章 ADAMS基本操作,2,.,3.1 ADAMS软件包,ADAMS/View（基本环境） ADAMS/Solver（求解器） ADAMS/Postprocessor（后处理器） ADAMS/Car（轿车模块）、ADAMS/Rail（机车模块）、ADAMS/Driver（驾驶员模块）、ADAMS/Tire（轮胎模块）、ADAMS/Linear（线性模块）、ADAMS/Flex（柔性模块）、ADAMS/Controls（控制模块）、ADAMS/FEA（有限元模块）、 ADAMS/Hydraulics（液压模块）、 ADAMS/Exchange（接口模块）、 Mechanism/Pro

2、 （与Pro/Engineer 的接口模块）、ADAMS/Animation（高速动画模块）,3,.,ADAMS主模块：,4,.,5,.,ADAMS/View： 可以像建立物理样机一样建立任何机械系统的虚拟样机。首先建立运动部件（或者从CAD软件中导入）、用约束将它们连接、通过装配成为系统、利用外力或运动将他们驱动。 ADAMS/View支持参数化建模，以便能很容易地修改模型并用于实验研究。 用户在仿真过程进行中或者当仿真完成后，都可以观察主要的数据变化以及模型的运动。这些就像做实际的物理试验一样。,6,.,ADAMS/Solver : 一个自动建立并解算用于机械系统运动仿真方程的，快速、稳定

3、的数值分析工具。 提供一种用于解算复杂机械系统复杂运动的数值方法 。 可以对以机械部件、控制系统和柔性部件组成的多域问题进行分析。 支持多种分析类型，其中包括运动学、静力学、准静力学、线性或非线性动力学分析。 使用稳定的建模方法可以对巨大的模型进行分析。,7,.,ADAMS/PostProcessor : 显示ADAMS仿真结果的可视化图形界面 。 提供了一个统一化的界面，以不同的方式回放仿真的结果。为了能够反复使用，页面设置以及数据曲线格式都能保存起来，这样既有利于节省时间也有利于整理标准化的报告格式。 可以方便地同时显示多次仿真的结果以便比较。,8,.,3.2 ADAMS/View建模仿真

4、步骤:,复杂机器仿真时要循序渐进 完成几个零件的约束添加后就进行一次仿真,9,.,分析技巧： 采取渐进的，简单逐步发展到复杂的分析策略 不必过分追求构件几何形体的细节部分 先从分析线性（阻尼）开始 非线性（阻尼 ） 整个系统分解为若干子系统 ，先对子系统仿真分析和试验 应该尽量减小系统的规模，仅考虑影响样机性能的构件,10,.,3.3 启动ADAMS/View程序,产生新的样机模型数据库 - Create a new model 重力的设置 ，单位系统 打开已经保存的数据库 - Open an existing database 输入ADAMS文件 - Import a file 退出ADAM

5、S/View程序 - Exit,11,.,启动时的ADAMS/View主窗口：,视图方向,主工 具箱,窗口名称栏,菜单栏,欢迎 窗口,工作屏 幕区,状态栏,快捷工 具栏,12,.,3.4 ADAMS/View程序屏幕,ADAMS/View主窗口部分功能如下： 主工具箱展示各种常用命令的快捷键； 命令菜单栏包括了ADAMS/View程序的全部命令； 快捷工具栏设置了一些最基本的文件和编辑命令的快捷按钮； 工作屏幕区显示样机模型的区域； 工作栅格在工作区显示栅格的目的是利于建模； 状态栏显示操作过程中的各种信息和提示；,13,.,坐标窗口显示当前光标在三维坐标中的位置，按F4键可以显示坐标窗口；

6、视图方向显示表示当前系统的地面坐标系方向的三维坐标。 在View菜单中选择Toolbox and Toolbas项，显示Tool settings对话框，可以设置打开或关闭主工具箱、快捷工具栏和状态栏。,14,.,3.5 ADAMS/View命令的基本操作,选择和输入ADAMS/View命令有五种常用的方法 1 、主工具箱 命令集有多个层次 2、菜单栏 3、弹出式菜单 屏幕上的各种对象，例如：构件、标记、约束、运动、力等 输入对话框中的文本输入栏 后处理图标中的各种对象，例如：曲线、标题、坐标、符号标记等 4、快捷工具栏 5、命令窗口,15,.,3.5.1 主工具箱 主工具箱上部有12个图标是

7、建模和仿真工具，下面的 其他图标是视图工具。主工具箱中的命令集有多个层次，在主工具箱中所见的图标，是下一层次命令集合的默认命令，直接单击主工具箱中的图标，可以选择该默认命令。 单击工具箱的现实浮动命令板工具图标 可产生该命令集的浮动命令板。,16,.,ADAMS/View 工具列浏览：,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15,16,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15,16,几何建模,测量,恢复/重做,运动,连接,色盘,移动,动态浏览,建构力元素,前后视图,动态旋转,上下视图,左右视图,背景顏色,视窗布置,其他,17,.,3.5

8、.2 命令菜单方式 对于主工具箱中不包含的命令，可以在命令菜单栏中选择输入，有以下几种输入菜单命令的方法： 用鼠标选择菜单中的有关命令； 在按下Alt的同时，键入菜单标题中下划线的字母，选择有关菜单，再用同样的方法选择命令； 按F10键激活File菜单，然后用箭头键来移动选择有关菜单和命令； 使用命令快捷键。,18,.,重要表单：,File | Open Database : 开启格式为*.bin File | Import ：导入*.cmd, *.adm, *.IGS等 CAD model, *.gra/req/res, 数据档等。 File | Export ：导出*.cmd, *.adm

9、, *.IGS等 CAD model,FEA loads。 File | Print：列印功能，可输出 PS 格式。 Edit | Appearance ： 提供物件透明度、隐藏、颜色等设定。 Build | Model：可建构另一个model、删除、更名、切换等。 Build | Flexible bodies：分 ADAMS/Flex, Discrete Flexible link，ADAMS/Flex提供mnf档的输入，Flexible Link提供各式断面特性之杆件。 Build | Materials：新增材质。 Build | Design Variable ：建立设计变量，供DO

10、E, DS, OPT使用。,19,.,Build | Measure：建立各种测量关系。 Build | Function：建构各种函数关系式。 Build | Data elements：有Spline, matrix, curve, array。 Build | System elements ：有State Variable, Differential/Transfer/ Linear State/ General State Equation。 Review | Create an AVI movie file 。 Review | Create Trace Spline：针对某一点(

11、marker)绘制出模拟过程间的轨迹线。 Settings | Force Graphics：设定Force, Torque的比例及属性。 Settings | Solver：设定求解过程中的细部设定，如：求解器的种类、公差、精度、除错、输出等设定。 Settings | icons ：设定Icons大小、颜色、显示/隐藏等属性。 Settings | Fonts ：自行设定。,20,.,表3-1ADAMS/View使用的命令快捷键：,21,.,3.5.3 弹出式菜单方式 弹出式菜单选择和输入命令，是另外一种非常方便的输入和编辑方式，其中包括： 建模过程中屏幕上的各种对象，例如：构件、标记、约

12、束等，其中包括编辑、修改、命名、删除等各种相关命令； 输入对话框中的文本输入框，对对象和文件名进行选择、浏览复制等操作； 后处理图标中的各种关系，例如：曲线、标题、坐标、符号标记等。,22,.,3.5.4 快捷工具栏 该栏设置了一些最基本的文件和编辑命令的快捷按钮，按住右键，可以弹出这个图标所包括的所有命令的命令集。,表3-2 快捷工具栏表,23,.,3.5.5对话框 通过命令菜单栏、弹出式菜单和快捷按钮等方式均可以进入数据对话框，对话框中可以包含文本框、选择框、滚动条、单选按钮、复选按钮和命令按钮等数据输入和选择方式。,24,.,3.5.6鼠标的应用 鼠标左键和鼠标右键 左键: 选择样机模型

13、中的各种对象、选择菜单栏中的命令、快捷工具图标命令和对话框中的有关命令。 右键: 主要应用于激发各种弹出式菜单和工具集 显示各种对象的弹出式菜单构件、标记、约束、运动、力等； 输入对话框中的参数文本输入栏，显示输入参数的弹出式菜单； 后处理过程中，显示曲线图中各种对象的弹出式菜单，例如：曲线、标题、坐标、符号标记等等； 在主工具箱、快捷工具栏等工具图标集，显示所选择的工具图标集所有图标命令； 打开弹出式菜单或工具集以后，按住右键，拖动鼠标拖至有关命令项，可以打开下一层弹出式菜单或选择命令。,25,.,3.5.7命令浏览器窗口 在Tools工具栏，选择Command Navigator命令，可以

14、显示命令浏览器窗口，如图3-1所示。其功能为：显示所有的ADAMS/View命令，如果需要输入某个命令的参数值，可以用鼠标双击命令名称，程序将显示该命令的输入对话框，在命令输入对话框中输入有关参数后，选择OK按钮，即可输入该命令。,26,.,图3-1 命令窗口浏览器,27,.,3.6数据库,首次启动ADAMS/View时，程序会根据欢迎对话框中的选项，自动产生一个新的数据库或者打开一个保存的数据库。一个数据库中可以储存多个样机模型的所有信息 ，包括：几何模型、约束、仿真结果、分析图、自定义菜单和对话框等。 保存当前数据库 ：使用保存命令，将数据库保存到一个二进制文件。 默认条件下，所有文件均存

15、放在C盘的根目录下,28,.,后退一步操作 放弃已经执行的命令操作，向后退一步的功能，放弃最后一次操作，可以在Edit菜单中，选择Undo命令，或者在快捷工具栏中选择命令图标 ，如果要再次放弃操作，可以在Edit菜单中，选择Redo命令，或者在快捷工具栏中选择命令图标 。 取消操作 可以取消在ADAMS/View中进行的任何操作，方法有两种： a:在对话框中选择Cancel按钮 b:按Esc键，或者选择ADAMS/View窗口状态栏中的停止工具 。,29,.,3.7ADAMS/View命名层次和规则,命名由两部分组成：对象的性质和序号，中间用“_”连接 对象的全名以根符号“”或“.”开头，,例

16、如： Model_1 构件 JOINT_1运动副 . MODEL. PART_1. PT1 MODEL PART_1 PT1,ADAMS/View的命名层次,30,.,3.8 视图窗口设置,3.8.1 选择视图窗口 - 12种不 同的视图窗口布置方式，最多可以 同时显示6个视窗。在开机默认 的是样机的主（前）视图。可以 通过工具箱中的Window Layout工 具命令集选择所需的视图窗口布 置方式，如图所示。在多窗口布置 方式下，仅有一个窗口是活动的。可以用鼠标左键单击某一窗口内的任何地方将其激活，然后编辑和修改视图。,图3-2 Windows Layout,31,.,3.8.2 改变窗口中

17、的视图方向 -7种预先设置好的视图方向 ，即：前、后、左、右、顶、仰和正投影，如表所示。改变某个窗口中的视图方向的方法： a: 首先将该窗口激活，然后利用主工具箱中的视图方向工具集 b:在View菜单中,选择Pre-set项,再选择不同的视图方向。,32,.,3.8.3正侧投影图和透视图 设置透视图有两种方法： a:在主工具箱底部，选择Depth按钮； b:在View菜单下，选择Projection项，然后选择Perspective命令。 在透视方式下，按以下步骤改变透视程度： 在主工具箱的Translate工具集中，选择Translate Z工具； 将鼠标放在视图窗口内，按住鼠标左键不放；

18、在窗口内上下拖动鼠标，即可增大或减小透视度； 当透视度调整到适当的程度后，松开鼠标左键即可。,33,.,3.8.4移动和旋转视图 移动和旋转视图的方法： a:利用主工具箱的移动和旋转图标命令 b:从View菜单中的Position/Orientation项，获得移动或旋转命令。,移动和 旋转命令,移动命令,旋转命令,34,.,3.8.5设置视图中心 设置视图中心的作用是将模型中的一个特殊点移到窗口中心，以便进行以后的操作，设置视图中心的步骤为： 在主工具箱中，选择Center工具 ； 用鼠标左键单击希望成为窗口中心的点，程序自动将改点设置为窗口中心。,35,.,3.8.6缩放视图 有三种常用的

19、缩放视图方法： 动态改变活动窗口。主工具箱中的Zoom In/Out工具 可以实现无定量放大缩小视图；如果结合增量文本栏Increment ，可以实现定量放大缩小视图； 选择放大区域。选择Zoom Box工具 ，放大指定的视图区域； 显示整个系统。选择主工具箱中的Fit工具 ，可以使当前活动窗口显示所绘的整个系统。,36,.,3.9 显示方式设置,3.9.1 设置构件和模型的显示方式 显示当前样机数据库中的某一个样机，或者显示样机中的一个特定构件。选择样机步骤：在View菜单中选择Model命令；或者在Build菜单中选择Model，然后选择Display命令。数据库浏览器显示数据库中的所有样

20、机，选择要显示的样机，然后按OK按钮。选择特定构件步骤：在View菜单中选择Part Only命令，在显示了当前样机所有构件的数据库浏览器中选择要显示的构件，然后按OK按钮。,37,.,3.9.2 设置背景颜色 设置背景颜色有两种方法： 在Setting菜单中选择View Background Color命令，ADAMS/View将显示一个背景颜色对话框，可以选择其中的一种颜色，也可以通过对话框提高的调色条，自定义背景颜色。 在主工具箱中，选择Background Color命令集 ，从中选择背景颜色。,38,.,3.9.3 模型显示方式设置 ADAMS/View提供了6种样机模型显示方式，即

21、：线框式(Wire frame)、实体(Solid Fill)、有阴影的实体(Shaded)、精确填充方式(Precision Fill)、精确的有阴影实体方式(Precision Shaded)、光滑的有阴影实体方式(Smooth Shaded?)。设置模型显示方式有3种： 在View菜单中选择Render Mode命令； 在主工具箱中，选择Render按钮； 运用主窗口中的弹出式菜单。 其中后两者方法只适用于选择线框式和有阴影的实体两种显示方式。,39,.,3.9.4 设置工作栅格 作用：在工作栅格平面上绘图，并且，在绘制、移动、修改几何形体时，几何形体的实际尺寸将自动圆整到栅格上。 4种

22、显示方式： Dots参数表示是否显示栅格的交点，同时也可以设置栅格交点的颜色和尺寸； Axes参数表示是否显示栅格的轴线，同时也可以设置栅格轴线的颜色和粗细； Lines参数表示是否显示栅格线，同时也可以设置栅格线的颜色和粗细； Triad参数表示是否在工作栅格中心设置坐标图标。,40,.,设置工作栅格步骤： 在Settings菜单中选择Working Grid命令；或者，在主工具箱中的Move工具集中，选择Working Grid工具 ，屏幕将显示工作栅格设置对话框； 在显示设定选择框，选择是否要显示工作栅格； 选择栅格的类型，矩形(Rectangular)或者极坐标(Polar)形式； 选

23、择和输入栅格平面的尺寸(Size)、栅格的间距(Spacing)。 选择显示对象，及其颜色(Color)和宽度(Weight)。,41,.,设置栅格平面的位置和方向。在笛卡尔坐标系下，栅格平面的中心放置在视图窗口的中心。可以采用定义几个通过栅格平面的点的方法，设置栅格平面的方向。 选择OK按钮。 在建模过程中，可以通过主工具箱中的Grid按钮，设置是否显示栅格平面。,42,.,显示设定,选择显示对象,设置栅格方向,设置栅格位置,设置栅格类型、 尺寸、间隔,图3-3 工作栅格设置对话框,43,.,3.9.5 设置图标 首次启动ADAMS/View时,程序会显示所绘样机所有对象的图标，根据需要可以

24、打开或关闭 ： a: 所有的图标； b: 某种类型的图标； c: 某些对象的图标。在Settings菜单中选择Icon命令，打开图标设置对话框，如图所示：在建模过程中，可以通过主工具箱中的Icons按钮 ，设置是否显示图标。,44,.,图3-4 图标设置对话框,设置图标尺寸,设置不同类型 对象的图标,45,.,3.9.6 显示视图辅助信息 启动ADAMS/View时，程序根据默认设置显示视图辅助信息，以帮助管理模型的视图。这些视图辅助信息包括工作栅格、对象图标、视图方向坐标和视图标题。根据需要可以关闭当前某些视图辅助信息，有两种方法： a: 使用命令菜单，步骤： 选择希望改变视图辅助信息的窗口

25、； 在View 对话框，选择View Accessories命令，显示视图辅助信息选择对话框； 在工作栅格(Working Grid)、对象图标(Screen Icons)、视图方向坐标(View Triad)、视图标题(View Title)等复选栏，根据需要选择或清除选择； b: 使用主工具箱的切换工具集。,46,.,3.9.7 坐标窗口操作 坐标窗口显示当前光标在地面坐标系的坐标位置，在几何建模过程中，显示坐标窗口可以有助于准确地绘制模型，显示坐标窗口的两种方法： 在View菜单，选择Coordinate Window命令，或者按F4键； 在主工具箱的切换工具集，选择坐标窗口图标命令 。

26、,47,.,图3-5坐标视窗,48,.,3.10 定义操作环境,3.10.1 定义地面坐标系 默认:笛卡儿坐标系作为地面坐标系, 313旋转系列,设置默认坐标系的方法： 在Settings菜单，选择 Coordinate System命令。 或者在主工具箱的移动对象 命令集，选择坐标系工具 显示设置坐标系对话框， 如图3-6所示。,图3-6设置坐标系对话框,49,.,在Location Coordinates栏，选择坐标系类型； 在Rotation Sequence栏，选择坐标的旋转系列； 选择方向坐标类型，定位于空间的旋转（Spacefixed）或定位于构件的旋转（Bodyfixed)； 选

27、择OK按钮。,50,.,3.10.2 单位设置 ADAMS/View有6个基本的度量单位：长度、质量、力、时间、角度、频率。另外程序中预设了4个度量单位系统，如表3-3所示。,表3-3ADAMS/View预设的单位系统,51,.,开机时，程序默认的单位系统是MMKS。根据具体的模型可以修改单位系统，修改单位方法： 在Settings菜单中选择Units命令，打开单位设置对话框，如图3-7所示； 在单位设置对话框的下方， 有4个命令按钮，根据需要选择 相应的按钮； 也可以直接在单位选择栏， 选择使用的单位，定义自己的单 位系统。,图3-7单位设置对话框,52,.,3.10.3 定义重力 默认的重力大小为1G，方向：-Y。可以关闭或打开所有重力，也可以重新设置重力加速度，设置方法：可以在Settings菜单，选择Gravity命令。或者在力工具集，选择重力的图标 ，在弹出的对话框中修改所需的重力大小和方向。,图3-8力工具命令集,图3-9重力设置对话框,53,.,3.10.4 指定保存文件位置 ADAMS/View将所有的文件默认保存在C盘的根目录下，可以通过File 菜单下的Select Directory命令，选择所需的存盘目录。,54