quindos培训手册

1、.,0,QUINDOS7培训手册,.,1,海克斯康测量技术（青岛）有限公司介绍 总部位于瑞典斯德哥尔摩的HEXAGON集团是一家上市公司，其核心业务主要包括了计量、工业自动化、工程技术和化工四大产业。HEXAGON集团计量产业由于将著名的测量机专业厂家Brown 移动、触测速度,测头测量下一个点前，以“移动速度”移动到该点的“逼近距离”处，再以“触测速度”测量该点，然后以“触测”回退到“回退距离处,1,2,移动速度,逼近/回退距离,触测速度,.,25,什么时候需要更改逼近回退、距离?,有效的逼近、回退距离孔的直径测头直径 比如用直径=2mm的测杆测量直径mm的孔，有效的逼近、回退距离mm 另外

2、,当零件由于加工误差较大时,也需要修改近、回退距离,测量路径由两种点构成 、测量点:测针在工件表面触测的点 、安全点:为了避免触测点之间发生碰撞 如图,测完点1后如果要测量点2,就必须设置安全点以避免碰撞,测量点,安全点,1,2,.,26,1.10 工件检测步骤,1. 零件测量分析: 工件的检测基准、检测要求、检测方法；工件装夹；测头组件的选择 2定义、校验更换架和测头 33-2-1法建立坐标系,如果批量检测时工件摆放和以前不同,则删除NPT点 4. 自动测量精建零件坐标系,不删除NPT点 5. 自动测量工件特征 测量方法：手动测量(自学习)、自动测量、构造、扫描（注意加入移动点） 6尺寸评价

3、 7存储报告及打印,.,27,1.11 License文件介绍,License文件是QUINDOS的密码文件，QUINDOS需要相应的License文件才可以运行。存放在目录C:Program FilesQuindos7Licenses下 下面是License样例文件：,如果客户需要升级或购买新的模块,需要将该license文件发给HEXAGON,然后根据 新的模块重新生成license文件,拷贝到该目录下替代原来的license文件即可 同时,客户务必保存好此文件,以防止重装系统后造成丢失,.,28,通过本章的学习,我们要知道,1、如何开、关测量机? 2 、测量机由几部分组成? 3 、坐标系

4、的概念 4 、什么是矢量和方向? 5 、逼近距离、回退距离和移动速度、触测速度的概念 6 、工件的测量步骤 6 、License文件,.,29,第二章 QUINDOS界面介绍,QUINDOS7主界面,Quindos7主界面包括菜单，工具栏，特殊工具栏和窗口 2.1菜单 菜单包括文件(File)、编辑(Edit)、窗口(Window)，刷新(Refresh) 2.1.1文件(File),.,30,2.1.2 编辑(Eidt),2.1.3 窗口(Window) 窗口菜单提供了窗口布局设置和显示其他窗口的功能 窗口布局 窗口布局菜单可以增加/删除窗口，并且可以保存和调用这些窗口布局,窗口布局菜单,S

5、elect Config 通过双击鼠标左键从保存的窗口布局设置中选择一个,.,31,Add/Remove 添加/删除窗口，上面是已经显示的窗口 Add添加：双击窗口，如PPXplorer Remove删除:选中窗口，按键盘的Backspace删除,Save config as:保存窗口布局 其他菜单,2.1.4Refresh 刷新，刷新激活的TAB页 2.2工具栏,.,32,.,33,状态栏,显示的最后执行的命令 当前探针名 当前坐标系 4. 光标所在的行和列,2.3 窗 口,2.3.1命令图标窗口 图标就象菜单，每个图标代表一个或一组指令。quindos7主要的命令都通过图标选择 因屏幕区域

6、尺寸限制，图标选项被分为几层管理， 左上角的灰色符号代表该图标可通过点击进入下一级子菜单。,1,2,3,4,.,34,2.3.2程序文本窗口,颜色分类 行指针，断点和行标识符 鼠标和光标操作 输入帮助 选中、拷贝、删除和插入命令行 和其他软件拷贝程序文本 操作菜单 窗口2（程序窗口）显示了LDB中所有的命令，可以编辑，拷贝，复制等,操作菜单,程序文本颜色分类,.,35,行指针箭头颜色分类,行标识颜色分类,鼠标和键盘操作,按住鼠标中键，显示命令所有掩码,行的掩码显示：将光标移动到命令处，单击鼠标中键,.,36,鼠标左键：在命令窗口中将光标移动到任意位置 键盘的上、下键：将光标位置向上、向下移动

7、鼠标中键：滚动鼠标中键，程序窗口滚动条上、下移动，按住鼠标中键，显示命令所有掩码 键盘Bgn和End键：移动光标到行的开始和结束位置 键盘Ctrl+Bgn和Ctrl+End键：移动光标到整个程序的起始和末尾 大键盘回车键：插入空白行 小键盘回车键：单步执行 双击鼠标左键：执行当前命令行 Ctrl+E:命令的关键字、图形切换,命令的输入,当在空白行输入命令时，QUINDOS自动列出起始字符相同的命令，供用户选择,例如，输入me，QUINDOS自动显示出ME开头的所有命令，然后通过双击鼠标左键盘来选择需要的命令。输入命令时，无需切换大、小写。 如果要取消命令选择，按ESC键即可。,命令掩码的输入,

8、命令掩码是命令的各个属性，例如测量圆，那么圆的名称，坐标系名，计算方法等用掩码来存储和描述，分别是NAM，CSY，TYP等,将光标移动到命令，点鼠标右键，QUINDOS显示所有的掩码列表，用户可以通过鼠标左键盘选择一个掩码，或者是CTRL+鼠标左键选择多个掩码，按回车键确定 如果要取消掩码选择，按ESC键即可。 通常，用户是通过图标选择命令，然后再输入各个掩码内容。,.,37,选择、拷贝、删除和插入命令行,命令的选择：将光标移动到左边灰色列，当显示向右的黑色小箭头时单击鼠标左键选择行，向下或向上拖动可以选择多行。,复制命令：Ctrl+C，将所选择的文本复制Quindos剪贴板 如果要复制并粘贴

9、程序文本到其他软件，如写字版，必须要点菜单Edit/Copy 删除命令：选中命令后，点Backspace，Delete或Ctrl+X都可以删除 粘贴命令：Ctrl+V,程序窗口操作菜单,文本菜单是指单击鼠标右键显示的菜单,.,38,2.3.3数据库窗口,窗口3描述了所有的数据库以及数据类型，数据库包括LDB，GDB，EDB，ZDB，SDB，NDB，HDB，ODB，PDB，单击TAB页进行数据库的切换。数据类型包括CHS(字符)，CSY（坐标系），ELE（元素），PRB（探针数据），PRC（子程序）等。数据库操作包括拷贝，删除，显示和修改等。,.,39,数据库类型,LDB：当前数据库，即当前程序

10、的数据库，一旦打开或者新建了程序，LDB中的内容即被清空。例如测量的元素（ELE），建立的坐标系（CSY），变量（REA）等 GDB：全局数据库，即所有程序共有的数据库，例如标准球直径。GDB中的数据在所有的程序中都可以调用 EDB：环境数据库，主要存储探针数据 SDB：系统数据库，不能编辑 HDB：帮助数据库，不能编辑,数据类型,QUINDOS主要的数据类型： CHS：字符 REA：变量 CSY：坐标系 DSP：对话框 PRB：探针数据 PRC：子程序 TXT：文本 Img：图片 WKP：工件,.,40,.,41,数据库的编辑,相同的数据可以在不同的数据库之间拷贝，用户可以通过鼠标对数据进行

11、复制，粘贴，删除，显示等操作。 数据的选择：单击鼠标左键，按Ctrl或Shift键可以选择多个数据,数据库操作菜单,.,42,数据库搜索,快捷键Ctrl+F，Quindos自动在数据库TAB页增加一个”Searach”属性页,自动打开搜索对话框,输入模式: 在搜索文本窗口中可以输入完成的数据名，也可以输入数据名一部分，例如输入CIR*，则CIR开头的所有数据都被搜索出来。输入后按回车键或按Serach按纽即可。 搜索条件如下：,例如要在LDB中搜索以CIR开头的元素,搜索结果如下,.,43,2.3.4 CAD和消息窗口,错误日志窗口（ErrLog）,错误日志窗口显示Quindos执行过程中的错

12、误信息，通过查看错误信息，可以有效的修改程序，错误日志窗口列含义,消息类型,信息窗口(InfoBox),.,44,信息窗口主要是显示文本（TXT）、变量（REA）、子程序（PRC）、字符（CHS）的内容，这些数据在该窗口中不能编辑。 在数据库中选择了数据之后，有下面两种方法显示数据： 按F6和菜单Show BrowerPage,CAD窗口(InfoBox),当导入了CAD模型后，自动显示CAD窗口,命令对话框,当在图标窗口中选择了一个命令后，Quindos显示该命令的对话框，例如选择了测量圆MECIR,.,45,所输入的信息在程序中自动更新，在命令窗口，可以删除，拷贝，粘贴程序文本，也可以执行

13、该命令,典型数据类型,BOO：布尔 CHS:字符 CMM:机器参数 CSY：坐标系 DLP:对话框 ELE:元素 ESY：评价符号 Img:图片 PDF:绘图区域 PRC:子过程 QUE:队列 REA:实型变量 STA:状态变量 TXT：文本 VEC：矢量 WKP:工件信息 XML:XML数据,机器参数CMM: 默认的机器参数GDBCMM:SAVE$CMM，通常初次安装QUINDOS时，通过指令CRECMPAR创建,更改机器参数后，使用指令USECMM调用 DFNCMM可以定义需要的机器参数 SETCMPAR更改逼近、回退距离和探测距离 元素ELE 元素ELE(element)是QUINDOS

14、7中最重要的一种数据，通过ME*,BLD*,EDTACT,DFNELE 均可生成元素。下图描述了通过测量产生一个元素的过程,.,46,元素和坐标系扩展名 元素扩展名:,坐标系扩展名,.,47,扩展名在QUINDOS7中被广泛应用，例如需要求直线1和X轴的角度，则 ANGLE (NAM=ANG_45, EL1=LINE1, EL2=CSY2.$XAX, PPI=EX, PPL=CSY2.$XY),.,48,2.3 如何新建零件程序 CNCINI,点菜单File/New或者工具栏上的新建零件程序按钮,或者是图标命令,执行后输出工件名称,是否删除LDB?如果新建了程序,则LDB被清空,所以在新建程序

15、之前,需要保存 好之前编好的程序,.,49,输入工件的相关信息,例如操作员,客户等信息,然后点继续或者中断,继续,中断,新建程序后,调用测头和坐标系,就可以开始测量工件了,.,50,2.4 如何保存程序,2.4.1 保存程序(SAVE),2.4.2 点工具栏上的保存按钮,2.4.3 清除程序副本(PURGE),每次保存程序后,会自动将前一次保存的文件名加上保存日期成为一个副本,如果保存多次,则会产生多个副本,如果需要清除这次副本,则必须使用指令PURGE,.,51,副本,PURGE (FIL=C:GEAR.WDB),.,52,2.5 如何打开和运行程序,2.5.1 CLRALL清除程序 为了程

16、序的独立性,一般说来,在打开程序时(LOAD),需要将数据库清空. 错误的操作是仅仅删除程序,而不删除数据,CLRALL (CNF=N),2.5.2 LOAD打开程序,另外的方法是使用LOAD指令,LOAD (STA=DEL, FIL=C:GEAR.WDB),.,53,2.5.3 打开并且运行程序,同样,会出现下面的提示,运行程序(非常危险,初学者建议不要点此按钮),中断(先清空LDB,然后打开程序),另外一种方法是使用RUN打开并运行程序,RUN (FIL=C:GEAR.WDB, EDT=Y, STO=Y),.,54,第三章 测头校验,学习的目的 标准球如何定义及调用？ 如何校验探针？ 什么

17、是参考探针？ 为什么在测量工件前需要先校验探针？ 我们先后用校验过的未校验过的探针测量同一个标准球，测量的方法及步骤完全一致。测量完 后，我们将两次测量打印出的结果进行比较。你将会看到球的形状误差几乎一致，但球心的坐 标值却不尽相同。 为什么会这样？ 你所采的测量点没有问题，但是你的计算机没有眼睛，它不能看到这两根探针有何区别，除非 你告诉它。因为形状误差仅依赖于点的均匀分布与否，而对于标准球，其球度自然很好。但 是，其他的特征是错误的。 在所有的探针数据中，必须要存在一个参考探针，其意义是什么呢？ 在探针组中，我们选用竖直的探针作为参考探针，那么所有的探针将相对于参考探针校验，他 们的位置就

18、与参考探针的位置相关联。 测头校验完成了什么工作？ 让软件知道当前环境下测头的位置和有效半径。 探针的分类 球形 柱形 盘形 探针校验的分类 参考探针的校验 非参考探针的校验,.,55,测针连接器,测针类型,.,56,典型测针配置,.,57,探针校验的过程,当探针安装好后放回更换架并设置探针为空(SetActiveTool),调用标准球UseArtefact,校验参考探针(QualifyTool或REFPRB),校验非参考探针(QualifyTool或CALSPH),查看结果F6,1,2,3,4,5,1,一般情况下,探针校验之前需要把所有的探针放回仓位,校验时直接从探针库抓取,这时必须告诉当前

19、探针是空,SetActiveTool (NAM=NoTool),2,UseArtefact调用标准球,3,校验探针第一步是校验参考探针,参考探针只能有一个,通常选用竖直向下的那根作为参考探针,校验方法有两种,一种是指令REFPRB,该指令是为了兼容以前版本而保留的,而QUINDOS7已经有了新的指令QualifyTool ,该指令既能够完成参考探针,非参考探针,盘形探针和柱形探针.,4,非参考探针校验可以使用CALSPH和QualifyTool,星型探针校验指令是STARPRC,5,查看探针结果:FORM值,球心坐标和挠曲量 FORM值指的是形状误差,即使用BLDSPH构造后的球度误差 球心坐

20、标,球度FORM可以直接在EBD中点F6查看,.,58,通常一个复杂零件需要几个不同直径位置的探针才能完成测量,探针校验的结果就反映了这些不同探针之间的球心坐标的相对位置关系, 下图反映了两根不同探针之间球心坐标偏置,探针校验是以参考探针的球心坐标为零点,其他探针的球心坐标都是相对参考探针而言. 探针校验的结果自动保存在EDB中,如果下次校验了相同名字的探针,则原来的探针数据被覆盖,选中探针名后点F6可以查看该探针的数据 同时在LDB中产生一个和探针名同名的元素,该元素包含了校验时所采的CLP和PRB点,如果在更换架上放置了几组探针,每天早上需要自动校验的话,则可以在第一次校验时为了避免碰撞让

21、每个探针加入一系列安全点,则下次校验时就可以自动校验了 如果加入了多个安全点,则只有最后一个安全点和PRB的连线确定标准球的位置 当然,在选择”删除点”时一定要勾掉 参考探针只能有一个,探针校验注意事项 如果校验结果FORM很差,需要检查标准球、探针是否固定,是否清洗干净,探针长度、重量是否超 出允许的最大值,探针安装是否配重,为什么要校验参考探针?,Probe offsets in X,Y and Z,.,59,在这章中,我们假设要校验三组探针,第一组一根,更换架号为1,探针号码为PRB(1),第二组八根星型探针,更换架号为2,探针号码分别为PRB(11)PRB(18),第三组一根关节探针,

22、更换架号为3,探针号为PRB(21),PRB(1),PRB(11),PRB(12),PRB(13),PRB(14),PRB(15),PRB(16),PRB(17),PRB(18),PRB(21),参考探针:PRB(1) 非参考:PRB(11)PRB(18),PRB(21),.,60,有关测头校验的命令和图标,SetActiveTool设置当前探针,USEPRB调用探针,DFNPRB定义探针,更换架校验相关命令,UseArtefact 调用标准球,DfnArtefact 定义标准球,EdtArtefact编辑标准球,DelArtefact 删除标准球,特殊探针校验,QualifyTool校验探针

23、,DELEDBPRB删除EDB探针,REFPRB校验参考探针,CALSPH校验非参考探针,CALDSK校验柱形探针,CALMP6手动校验,REFCSY重新测量标准球坐标系,STARPRC校验参考探针,CALCYL校验柱形探针,.,61,3.1 SetActiveTool设置当前探针,当重新开机后,软件并不知道当前是哪个探针, SetActiveTool可以设置.这是非常必要的,例如,当校验自动旋转测座的参考探针PRB(1),必须执行SetActiveTool (NAM=PRB(1),否则,QUINDOS提示错误从而中断程序 另外的方法是用DFNPRB定义探针并激活 DFNPRB (NAM=PR

24、B(1), DIA=5, ZOF=-90, TYP=SPH, AZI=0, ELV=0, HTY=PH9, ENB=A, SNT=SP5) 如果测头为空,则选NoTool,SetActiveTool (NAM=NoTool),3.2标准球的定义DfnArtefact,.,62,DfnArtefact (NAM=SPH, DIA=29.96772, SAZ=0.0, SEL=90.0, SDM=12.0) 定义标准球后,会在注册表中添加每个标准球的信息,GDBREA:CALR$NOR显示最后一次调用的标准球直径 如果需要更改标准球的设置,则可以使用指令 SAZ：指的是支撑杆在XY面的投影与X轴的

25、夹角 SEL：指的是支撑杆和机器XY平面的角度 EdtArtefact,EdtArtefact (NAM=SPH),标准球支撑角度和支撑杆直径,.,63,标准球直径,支撑杆直径,和X轴的投影角,和XY平面的夹角,.,64,3.3 UseArtefact 调用标准球,3.4 校验参考探针QualifyTool,QualifyTool (NAM=PRB, DIA=5.000, NRF=Y, REF=SPH, SCN=N, SNT=TRX, RPT=(00,0,-80), DEL=Y, GEO=SPH),UseArtefact (NAM=SPH),.,65,参考点,QualifyTool支持的测座类

26、型,QualifyTool支持的传感器类型,.,66,3.5 校验参考探针REFPRB,REFPRB (XOF=0, YOF=0, ZOF=-80, DIA=5.00, PRB=PRB(1), CAL=Y, MGZ=1, PHA=0, PHB=0, DEL=Y, SNT=TRX, DFT=3) REFPRB不支持Tesastar-M,执行后进入测量界面,.,67,采点顺序： CLP点-PRB点-DONE（或END）执行 用操纵杆移动探针到标准球上大约10mm的位置。探针必须指向标准球的球心，然后在面板上按CLP（或PRINT）键设置一个安全点（如下图），即设置一个CLP点。接下来探头触测标准球

27、的最高点。在控制面板上按END（或DONE）键开始自动校验程序。 探针校验好后会自动保存在数据库EDB中，可到数据库中对探针进行查看或修改。,CLP-PRB连线尽量通过标准球球心 并且和测杆方向平行,错误的CLP-PRB点,正确的CLP-PRB点,参考探针校验的测量界面,.,68,3.6 校验非参考探针QualifyTool,3.7校验非参考探针CALSPH,CALSPH (NAM=PRB(11), DIA=3.00, NRF=N, DFT=3, MGZ=2, ANG=0.0, SNT=TRX, DEL=Y, UAD=N),此处不勾,其他和校验参考探针相同,例如,校验星型的第一根PRB(11)

28、,或者关节探针PRB(21) QualifyTool (NAM=PRB(11), DIA=3.000, REF=SPH, MGZ=2, SNT=TRX, DEL=Y, GEO=SPH),.,69,3.8 校验星型探针 STARPRC,STARPRC (NAM=PRB(11), FUL=8, STP=1, ANG=0, CLD=0, ROT=Y),先校验PRB(11),校验时沿逆时针方向校验,首先需要利用前面的探针校验命令完成星型探针组中其中一根探针的校验,例如PRB(11)。然后利用星型探针校验命令STARPRC进行余下探针的校验。,自动为探针总数-1,.,70,3.9 查看校验结果 BLDS

29、PH,BLDSPH (NAM=Rsl$Ele, ITY=GSS, CTY=NO),FORM表示球度，即采用当前探针的测量精度,另一种查看校验结果的方法是在EDB中选中探针名按F6,.,71,3.10 调用测头 USEPRB,3.11 删除EDB中探针数据 DELEDBPRB,USEPRB (NAM=PRB(1),DELEDBPRB (PRB=(PRB(11), PRB(12), PRB(13),.,72,3.12 样例程序,!Delete all probes in EDB DELEDBPRB (PRB=EDBPRB:PRB:*() ! Define Qualification Artefac

30、t DfnArtefact (NAM=SPH, DIA=29.96772, SAZ=0.0, SEL=90.0, SDM=12.0) !Use Qualification Artefact UseArtefact (NAM=SPH) !Set current probe (NoTool=no probe) SetActiveTool (NAM=NoTool) !Calibrate reference probe QualifyTool (NAM=PRB(1), DIA=5.000, NRF=Y, REF=SPH, SNT=TRX, RPT=(0,0,-80), DEL=Y, GEO=SPH)

31、!Check the form of probe BLDSPH (NAM=RSL$ELE, ITY=GSS, CTY=NO) !Calibrate the 1st probe of 8 stars QualifyTool (NAM=PRB(11), DIA=2.000, NRF=N, REF=SPH, SNT=TRX, DEL=Y, GEO=SPH) !Calibrate other 7probes STARPRC (NAM=PRB(11), FUL=8, STP=1, ANG=0, CLD=0) !Use probe PRB(1) USEPRB (NAM=PRB(1),3.13 附录,3.1

32、3.1 如何校验直径小于1.5毫米的探针(仅用于TRAX测头),如果按照正常的方式校验,或者发生碰撞，那么大多数的直径小于1.5毫米(包括1.5毫米)的探针的红宝石都会脱落,那是因为测力比较大的缘故,要解决这个问题,必须要修改测力 下图（左）表示测力曲线，（右）表示测头接触和离开的图形，测头采点过程如下： 当测头触测到工件后，测力曲线开始，当达到最大测力后，测头沿反方向运动，并在上限力和下限力之间的触发力采最少个点（Min no .of data），然后选择平均值作为最后的测量点,偏 置,向前移动,向后运动,测 力,探测速度,最大测力,停止,反方向移动,反方向移动,上限力,下限力,触发力,.,

33、73,查看默认的机器参数名GDBCMM:SAVE$CMM,通常,在GDB中创建两个机器参数,一个是默认的机器参数,另一个是低测力参数,例如默认的是GDBCMM:SAVE$CMM,低测力的是GDBCMM:SAVE$CMM1,使用小探针时执行调用机器参数指令 USECMM (NAM=GDBCMM:SAVE$CMM1) 激活,将最大测力Max.force改为0.2 将上限力Upper force改为0.2 将最小测力Lower force改为0.04 将触发测力Trigger force改为0.18,将最大测力Max.force改为0.2 将上限力Upper force改为0.2 将最小测力Lowe

34、r force改为0.04 将触发测力Trigger force改为0.18 其他参数不需要更改,3.13.2 测座和传感器设置,如果安装的是Tesastar-M测座,则需要更改注册表设置,测座和传感器设置: 测座(Wrists): TesaStar-M的Wrist类型为TesaStar,Renishaw的自动旋转测座为PH10MQ,Leitz系列为FIX 传感器(Sensors): TRAX为Trax,LSP-X5为MT5,LSP-X3为MT3 校验之前,更改测座和传感器设置是非常必要的,否则会带来问题,如果用户使用的是PH10系列或TesaStar系列的自动旋转分布测座,则可以使用下面的方

35、法选择角度后自动校验,3.13.3 自动旋转测座如何自动校验多角度,.,74,角度选择对话框,先校验一根参考探针A0B0,Z参考距离必须输入正确（球心到测座中心距离） QualifyTool (NAM=REF_PRB, DIA=4.000, NRF=Y, REF=CAL_19, HTY=PH9, SNT=TP2, RPT=(0,0,-70), DEL=Y, GEO=SPH, UAD=N, PHA=0.0, PHB=0.0) 再校验一根A0B0非参考探针PRB_PP 如果要使用双球校验，必须用A0B0分别校验两个标准球，探针名为PRB_PP QualifyTool (NAM=PRB_PP, DI

36、A=4.000, NRF=N, REF=CAL_19, HTY=PH9, SNT=TP2, DEL=Y, GEO=SPH, UAD=N, PHA=0.0, PHB=0.0) 选择校验的角度列表，MOD=1表示可以选择和PRB_PP不同的探针名 SelWristAngles (NAM=PH9_ANG) PP表示A,B角都为正,PN表示A为正B角为负 SelWristAngles (NAM=PH9_ANG, MOD=1) 创建校验子程序，EXE=Y 表示创建并立即执行，EXE=N表示不执行 QualWristPositions (NAM=PH9_ANG, ART=CAL_19, PRC=QUALI

37、FY_PRB, EXE=N) 执行探针校验PRC:QUALIFY_PRB INDPRC (NAM=QUALIFY_PRB),.,75,3.13.4 柱形测针的校验,QualifyTool (NAM=PRB, DIA=(5.00,1,4), NRF=Y, REF=SPH, SCN=N, SNT=TRX, RPT=(00,0,-80), DEL=Y, GEO=CYL) 校验时用柱的底部在标准球正上方采一点,.,76,3.13.5 盘形测针的校验,QualifyTool (NAM=PRB, DIA=(5.00,1,4), NRF=Y, REF=SPH, SCN=N, SNT=TRX, RPT=(00

38、,0,-80), DEL=Y, GEO=DSK) 校验时用盘的底部在标准球正上方采一点,.,77,通过本章的学习,我们要知道,1、测头校验的目的 2 、如何校验参考探针和非参考探针? 3 、如何校验星型探针? 4 、如何查看校验结果? 5 、如何校验小直径探针?,.,78,第四章 手动测量,在这章中,我们将学习手动测量九种几何元素,它们分别是点、直线、平面 、圆 、圆柱 、圆锥 、球体 、圆槽和椭圆,所需要的最少点数分别是,MEPNT 测量点,MEAXI 测量直线,MEPLA 测量平面,MECIR 测量圆,MESPH 测量球体,MECYL测量圆柱,MECON测量圆锥,MEELP测量椭圆,ME2

39、DE测量曲线,.,79,4.1 元素ELE (element),元素是QUINDOS中最重要的数据,元素的所有信息都保存在ELE中,每个元素又包含5种子类型:,理论点NPT：测量特征的理论路径点 实际点APT：测量后的红宝石球心点 实际值ACT：元素的几何特征,例如圆,ACT包含X,Y,Z圆心坐标,直径和圆度 评价EVA ：评价列表 理论值NOM：定义了元素的理论数据，例如圆，NOM包含理论的XYZ，直径等 下图描述了元素从测量到计算再到评价的过程,理论点定义工件表面的理论测量点,理论点可以通过两种方式得到:一种是自学习,另一种是生成(GEN*) 下图描述了元素的测量界面,其中包含NPT,AP

40、T和ACT,测量点的3D视图,APT分布图,ACT,APT正态分布图,红灯=没有实际点,黄灯=不够最少点数,绿灯=够最少点数,NPT列表,没有执行的NPT,已经执行的NPT,.,80,理论点的产生可以是自学习,编辑EDTNPT,生成GEN*,拷贝CPYNPT等 点类型: CLP安全点 PRB测量点,.,81,评价界面EVA,质心坐标,和坐标轴夹角,绝对值,评价角度,XY面坐标,YZ面坐标,ZX面坐标,.,82,XY面角度,YZ面角度,ZX面角度,直径,半径,形状,X,Y,Z方向距离,XY,YZ,ZX面距离,仅对距离评价结果有效,.,83,和工作平面的角度,评价界面EVA的编辑,测量结束后,默认

41、显示该元素的所有评价. 所有的评价符号都可以图标选择,选择后,图标背景变为绿色 也可以直接输入评价符号,输入后按F5刷新 温度补偿的工件温度需要手动输入WTEMP,.,84,ELE菜单编辑,按F6显示元素数据,测量元素的显示和编辑 测量的元素保存在LDB中，按F6显示元素数据，点右键选Edit可以对元素进行编辑,X,Y,Z:质心坐标 U,V,W:主轴方向 L,M,N:附轴,例如椭圆长轴方向 A:圆,圆柱,球直径;圆锥的锥角,.,85,Iteration control迭代控制:用于计算某些有特殊要求的元素,例如大半径小圆弧测量时可以固定半径测量圆心坐标,通过指令SETITR 设置,SETITR

42、设置迭代参数,元素命名规则 NAM = 名称 所有的对象都用它们的名称及索引来描述. 名称最长可以有 8 个字符.第一个位置必须是字母字符. 所有跟着的字符必须是字母和数字字符. 索引必须是一个整数项. 它可以取最大值 9999. 若没有给出索引,则索引将取 0 值. 一个队列 (QUE) 的名称必须用一个 $ (Dollar) 开头，一个字符串 (CHS) 的名 称必须用一个 (Tilde) 开头。 程序存储名同上,.,86,4.2 MEPNT测量点,MEPNT (NAM=MA_PNT, CSY=CMMA$CSY),CLP-PRB连线必须垂直于平面,CLP PRB,.,87,借助于指令 ME

43、PNT (Measure Point 测量点) 可以测量几何元素点. 测量点至少要探测一次. 关于投影以及探针半径的修正方向用户在此也可以自由选择. 给出的标准评价是点的 X,Y,Z 坐标.(半径补偿之后) 各个掩码含义如下 NAM = 元素的名称 CSY = 元素所在坐标系的名称.如果当前坐标已经激活,此处可以不输. PRO = 投影平面. 不投影 例如:PRO=CSY1.$ZX=投影平面是坐标系CSY1的ZX平面,MOD=模式 这三个步骤可以一起做,也可以分开,如果已经有测量点,你想重新计算和评价的话,就不需要勾选测量 CTY=半径补偿类型 NO=不补偿 EX=通过输入的方向补偿 XM,Y

44、M,ZM=根据探测方向沿着X方向(Y+方向,Z+方向)补偿 OR=沿着该点和坐标原点的方向补偿 DNP=沿着理论点的理论方向补偿 MSG=消息,图片和声音,用来提示操作员 DEL=先删除 1 Y/N=是否删除已经存在的理论点 2 Y/N=是否删除已经存在的评价 UMD=通常,点在CAD元素/曲线是不能存在的,为了提供这些点,在手动建立坐标系之前你可以设置 UMD=M在CAD模型上定义一个理论点(CSP),同样,NDB中的理论元素也能够从从该点计算,就 象实际元素可以通过实际点计算一样,.,88,在测量点时,给定正确的CLP点和点补偿类型是非常重要的 在不选择任何补偿类型时,MEPNT默认的补偿

45、方向是PRB和前一个CLP连线,补偿方向,球心坐标,余弦误差,余弦误差,理论补偿方向,理论补偿方向,.,89,补偿类型1:SM 自动补偿,QUINDOS自动将矢量分解到X,Y,Z三个轴,然后沿着分量最大的轴补偿,补偿类型2:XM,YM,ZM 指定轴向补偿(X,Y,Z),补偿类型3:DNP 沿着理论方向补偿,理论方向由EDTNOM编辑,.,90,理论方向,理论方向,补偿类型4:OR 沿着球心点和坐标原点方向补偿,补偿类型5:IM 沿着指定元素方向补偿,.,91,补偿类型6:NO 无补偿,.,92,由此可见,正确的补偿方向是非常重要的,否则会带来很大的误差 下图描述了不同直径和角度的余弦误差,.,

46、93,4.3 MEAXI 测量直线,使用手操盒将测头移动到指定位置，先在平面的前方设置安全点,然后在平面同一方向测量至少两个点，假如采集了坏点，点击手操盒上的DEL PNT 或DELR键，删除测点重新采集。 如果操作者要在指定方向上创建直线，采点的顺序非常重要，起始点到终止点的连线方向决定了直线的方向。确定直线的最少点数为2点，多于2点可以计算直线度，为确定直线度方向应选择直线的投影面。点击键盘上的End 或手操盒上Done 键将使得此特征被创建。 如果要投影到工作平面,例如XY面,则在Projection into中选择”XY Plane”,评价符号,理论值,理论公差,上公差,下公差,实际值

47、,偏差,超差,测量结果示例,.,94,直线方向由第一个点指向第二个点,无投影面,则为空间曲线,.,95,有投影面,则先将测量点投影到面上,然后计算直线,为了点方向的计算,必须在第一个点上方(回退方向)设置一个安全点,即第一个PRB-CLP方向尽量垂直于平面,.,96,平面度,直线在XY面投影角 直线在XZ面投影角 直线在YZ面投影角,质心坐标,直线和坐标平面交点坐标,.,97,4.4 MEPLA 测量平面,使用手操盒驱动测头逼近接触平面。测量平面的最少点数为3点。多于3点可以计算平面度。为使测量的结果真实反映零件的形状和位置，应选取适当的点数和测点位置分布，点数和位置分布对面的位置和形状误差都

48、有影响。 一旦所有的测点被采集，点击键盘上的End键或手操盒上Done 键，即可计算出所需要的平面。,测量结果示例,.,98,平面测量注意事项,平面的测量结果主要包含质心和方向(如图),质心是所有测量点的平均位置,方向是垂直于平面的回退方向.同时,测量的位置应尽可能在平面上均布,而不仅仅限于某个较小的区域范围,例如下图的平面,由于加工的误差,平面的实际形状是凹凸不平的表面,如果测量范围尽可能广泛,则会得到真实的平面,如果测量限制在某个较小的范围,则会得到不真实的平面,.,99,4.5 MECIR 测量圆,当计算圆心和直径时,选择最小二乘法 当计算圆度时,选择最小间隔算法(国标ISO1101)=

49、RNDNES,测量结果示例,.,100,最小二乘圆,最大内切圆,最小间隔圆,最小外接圆,无投影面,有投影面(XY),QUINDOS圆算法和投影面选择界面,.,101,投影到指定平面,圆弧的测量 当圆弧的直径很大而范围很小时,会得到比较大的误差,下图反映了不同的点数,范围和可信度的关系,.,102,4.6 MECYL 测量圆柱,圆柱的测量方法与测量圆的方法类似，只是圆柱的测量至少需要测量两层圆。必须确保第一层圆测量时点数足够再移到第二层。计算圆柱的最少点数为6（每截面圆3点）。控制创建的圆柱轴线方向规则与直线相同，即从起始端圆心到最后一层的圆心的方向为圆柱轴线方向。,测量结果示例,.,103,圆

50、柱的两种典型算法,Bestfit (3+3+ Pts),Bestfit (2+3+ Pts),CY1,CY2,评价结果中包含X,Y,Z,DM,IX,IY,IZ等,.,104,4.7 MESPH 测量球体,QUINDOS需要确定球特征的最少点数为4，超过4点可以计算球度误差。采点范围应该尽可能大,测量结果示例,.,105,4.8 MECON 测量圆锥,前6个点必须分布在两层圆上,测量结果示例,.,106,4.9 MEELP测量椭圆,测量结果示例,.,107,!Mesure plane MEPLA (NAM=PLA(1), CSY=CSY, ITY=GSS) !Mesure axis MEAXI

51、(NAM=AXI(1), CSY=CSY, ITY=GSS, DEL=N) !Mesure circlr MECIR (NAM=CIR(1), CSY=CSY) !Mesure cylinder MECYL (NAM=CYL(1), CSY=CSY) !Mesure sphere MESPH (NAM=SPH(1), CSY=CSY, ITY=GSS) !Mesure ellipse MEELP (NAM=ELL(1), CSY=CSY, INO=I) !Mesure cone MECON (NAM=CON(1), CSY=CSY, ITY=GSS),样例程序：,.,108,4.10 曲线测量

52、ME2DE,在这节中,我们学习一个非常重要的功能,那就是扫描. 扫描的定义是在一定的测头配置下以一定的方式在零件上连续采点,用作造型或者轮廓度分析. 首先,扫描方式从硬件定义,扫描方式,接触式扫描,非接触式扫描,连续式扫描LSP-X3,LSP-X5,SP600等,触发式:TP200,TP20,TESASTAR-P等,激光测头,速度快,效率高,最高500点/秒,精度高,速度慢,效率低,大约2点/秒,精度低,速度快,效率高,20000点/秒左右,精度低,触发式扫描特点:点和点之间必须离开工件,连续式扫描特点:测头连续在工件上滑过,软件以一定的频率读取球心点,未知二维曲线分类(PLA),起始点、终止

53、点重合,起始点,终止点,方向点,闭曲线,开曲线,未知二维曲线指的是和某一个坐标平面平行的曲线,分为两种:开曲线和闭曲线. 开曲线是指:起始点和终止点不在同一个位置的曲线,要构成一段开曲线,必须指定三个点:起始点,方向点和终止点 闭曲线是指:起始点和终止点在同一个位置的曲线,测量时只需要指定一个点即可(XY平面) 未知二维曲线扫描时是通过测头测力偏置判断点的路径,对工件的粗糙度比较敏感,要求扫描的速度比较低 扫描的结果用于评价轮廓度或者逆向造型,.,109,扫描点介绍 无论是何种曲线,在QUINDOS中都由4个点构成: SDA:扫描数据点.存储扫描类型,扫描平面,直径等参数 STA:起始点,存储

54、扫描速度,密度,精度等参数 DIR:方向点,不存储参数 STO:停止点,存储阻挡类型等参数,未知圆型路径扫描(CYL) 一些比较复杂的零件例如步进齿轮,端面凸轮等零件,要求在指定半径的三维空间曲面上扫描.CYL类型的扫描路径即是QUINDOS控制测头在指定的R上扫描,已知圆扫描(CIR) 在很多时候,我们已经知道曲线的路径,例如圆,上端面和下端面(圆形),这时可以利用CIR类型对圆和端面进行高速扫描. 扫描的结果用于评价圆度或者构造平面评价跳动,内圆,外圆,上平面,下平面,STA,STO,DIR,开曲线,下面我们介绍未知二维曲线通过阻挡球停止的情况,Sx,Sy,Sz:扫描起始点 Si,Sj,S

55、k:扫描起始点方向 Ni,Nj,Nk:扫描平面的法线方向 Dx,Dy,Dz:扫描方向点 StepW:点距(密度),下面我们介绍未知二维曲线通过阻挡球停止的情况,Ex,Ey,Ez:终止点 Dia:阻挡球直径 Ei,Ej,Ek:终止点的方向,.,110,通过次数的含义,1,2,当设置通过次数是1时,测头红宝石第一次穿过球停止 如果设置通过次数是2时,测头红宝石第二次穿过球停止,如图,阻挡类型是平面时如图,.,111,已知圆扫描(CIR) 已知圆扫描是测头已知路径的扫描,如图,阻挡类型是圆柱时如图,Cx, Cy, Cz :理论圆心 Sx, Sy, Sz :扫描起始点 i,j,k :圆投影面法线方向

56、delta :扫描范围(角度) sfa :圆的曲面角,通常,内圆=180,外圆=0,上端面=90,下端面=270 StepW :角度步长(密度),.,112,未知圆型路径扫描(CYL),Cx, Cy, Cz ,Ci,Cj,Ck定义圆柱的轴线方向和中心 Sx, Sy, Sz 扫描起始点 Si, Sj, Sk :起始点的方向 Dx, Dy, Dz :方向点 StepW :点距(密度) Ex, Ey, Ez, Dia :定义阻挡球的球心和直径 n :阻挡次数 Ei, Ej, Ek :终止点的方向,下面我们介绍如何进行扫描测量 打开扫描指令ME2DE,元素名,坐标系,如果是未知曲线扫描,模式必须选择:

57、 仅测量,不计算,不评价,曲线是内还是外,.,113,进入扫描界面 未知曲线QUINDOS界面,扫描类型,扫描类型： Unkown contour in plane 未知二维曲线 Known contour on circle: 已知圆扫描 Unkown contour o circular path: 未知圆形路径扫描,投影平面：XY，YZ，ZX,通过此按纽在工件采点,是否标准扫描：XY平面的闭曲线：点此按钮自动生成方向点和终止点,扫描速度和速度,起始点,方向点,终止点,扫描速度和速度,阻挡元素和穿过次数（球体，圆柱，平面）,设置好后,点此按钮插入扫描点,.,114,已知圆扫描界面,圆心坐标

58、,直径,起始角,扫描范围,角度增量,位置公差,形状公差,扫描速度,设置好后,点此按钮插入扫描点,.,115,未知圆形路径扫描界面,设置好后,点此按钮插入扫描点,起始点,方向点,终止点,未知曲线得到的都是球心坐标点(测量模式为仅测量,不计算和不评价),如果要进一步对曲线进行处理,例如半径补偿RADCOR2D(或RCOR2D) ,轮廓度计算ACNO2D等需要OPER2D模块的相关指令,请参考相关的说明书 已知圆扫描得到的圆心、直径和圆度(测量模式为测量,计算和评价),.,116,点Apply后插入的扫描点,.,117,通过这章的学习，我们要知道,1、七种元素的测量方法 2 、元素的各种数据类型以及查看、编辑方法 3 、曲线的扫描方法,.,118,第五章 坐标系的建立,建立坐标系必要性 零件坐标系是您测量特征，尺寸评价，批量测量等需求的基础 坐标系的定义 空间轴向及零点的参考 三个步骤 找正空间第一轴 围绕第一轴旋转找到第二轴 原点设置,找正空间第一轴 测量基准平面，使用其矢量方向确定坐标系的第一轴向。 旋转到第二轴 在与基准面垂直的面上测量一直线